Domovská stránka – servis Sigma 5 – motor a kabely serva osy – průvodce řešením potíží – CHC
Last updated: 02/17/2022

Sigma 5 – motor a kabely serva osy – průvodce řešením potíží – CHC

Elektrická bezpečnost:

 Pozor: Při údržbě nebo opravách na CNC strojích a jejich součástech musíte vždy dodržovat základní bezpečnostní opatření. Tím se snižuje riziko poranění a mechanického poškození.

  • Přepněte hlavní jistič do polohy [OFF] .

 Nebezpečí: Před zahájením jakékoliv práce uvnitř ovládacího panelu se rozsvítí kontrolka vysokého napětí na 320V Power Supply / Vector Drive musí být pryč alespoň 5 minut.

Některé servisní postupy mohou být nebezpečné nebo životu škodlivé. Nepokoušejte se o postup, který plně nerozumíte. Máte-li jakékoli pochybnosti o provedení postupu, obraťte se na výstup společnosti Haas Factory (HFO) a naplánujte návštěvu.

Tabulka příznaků

Příznak Pravděpodobná příčina Náprava
Alarmy 828-839 CHYBA SÉRIOVÉ DATOVÉ KOMUNIKACE OSY
 Signály kodéru jsou ovlivněny hlukem z kabelů vysokého napětí. Odkaz na Poruchy sériové datové komunikace/hluk při elektrickém rušení oddílu níže.
Kabely nejsou správně propojeny nebo je kodér vadný. Zkontrolujte kabely a konektory. Informace naleznete v Hlavní kabel pro procesor/kodér oddílu níže. Zkontrolujte kroky/otáčky kodéru a výšku šroubového šroubu a ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku.
Firmware FPGA je zastaralý.

Přejděte na kartu Diagnostika/systém a podívejte se na verzi firmwaru FPGA. Musí to být verze 1,09 nebo vyšší.

Poznámka: Firmware musí být aktualizován certifikovaným servisním technikem.

 

Alarmy 161-164, 193, 276 POHON OSY VADNÝ

Alarm 992 NADPROUD ZESILOVAČE

 

Alarm 645 CHYBA UZEMNĚNÍ ZESILOVAČE

 

 Vadný napájecí kabel. Zkontrolujte kabely a konektory. Viz část  Napájecí kabel  níže.
Vadný servozesilovač. Zkontrolujte odpovídající sestavení zesilovače.

Odkaz na Vodicí zesilovač-Průvodce odstraňováním potíží k řešení potíží zesilovače.
Vadný servomotor. Zkontrolujte odpovídající servomotor. Viz část Servomotor níže.
Alarm 103-105, 270, 709 CHYBA SERVA OSY PŘÍLIŠ VELKÁ Signály kodéru jsou ovlivněny hlukem z kabelů vysokého napětí. Nebo vadný kodér. Odkaz na Poruchy sériové datové komunikace/hluk při elektrickém rušení oddílu níže. Zkontrolujte kroky/otáčky kodéru a výšku šroubového šroubu a ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku.
Není-li povoleno serva, není pohon na osu motoru. Viz Motorová brzda Níže uvedené části:
Šroub na ose je poškozen. Zkontrolujte příslušnou osu.

Odkaz na Průvodce odstraňováním potíží s kuličku k řešení potíží s kuličním šroubem.
Alarm 103–105, 270, 709 CHYBA SERVA OSY PŘÍLIŠ VELKÁ, po aktualizaci softwaru. Parametry stroje nejsou správné.

Ujistěte se, že máte správné parametry pro typ motoru osy.

  1. Zjistěte, zda má počítač motory Sigma-1 nebo Sigma-5.

    Poznámka: Motor osy Sigma-5 má konektor pro nabízenou zástrčku pro kodér.

  2. Spusťte kontrolu parametrů a vyberte možnost Sigma-1 nebo Sigma-5.

Alarm 103-105 Při nulovém procesu je příliš velká chyba serv. Osa nula se vrátí špatným směrem.

 Domovský senzor se provádí v průběhu nulového procesu, což způsobí, že se osa vrátí na nulu opačným směrem. Zkontrolujte domácí spínač osy a ujistěte se, že na senzoru nejsou žádné kovové třísky.

Poruchy sériové datové komunikace/hluk při elektrickém rušení

Servomotor Sigma-5, nekontaktní kodéry, výstupní sériový datový signál pro ovládací prvek. Pokud signál sériového data chybí nebo se stane nespolehlivým, bude ovládací prvek generovat chybovou zprávu o sériové datové komunikaci. Elektrický šum může způsobit, že se sériový datový signál z kodéru stane nespolehlivým a způsobí falešné alarmy. Pomocí níže uvedeného Průvodce odstraňováním potíží můžete eliminovat hluk v systému.

  1. Nesprávná uzemnění stroje. Dbejte na správnou velikost zemnicímu drátu. Také pozemní drát by měl běžet až k elektrickému panelu.
  2. Hluk z jiného zařízení. Dbejte na to, aby přístroj nesdíleli elektrickou službu s jiným strojem.
  3. Uvolněné datové konektory kodéru na PCB nebo v kodéru motoru, může způsobit, že se sériová data stanou nespolehlivými. Informace naleznete v Hlavní kabel procesoru/kodéru Oddíl.
  4. Uvolněné pozemní nebo vysokonapěťové napájecí konektory způsobí šum v systému.
    • Elektrická skříň Zkontrolujte, zda není spojení ve všech pozemních a vysokonapěťových svorkách (vektorový pohon, Wye-Delta Contactor, transformátor... atd.).
    • Přívěsek Zkontrolujte, zda nejsou připojovací konektory volné.
    • vřetenní hlava Zkontrolujte, zda nejsou uvolněny pozemní a hnací svorky.
  5. Tá Feritové filtry potlačit Vysokofrekvenční šum, který je produkován zesilovači a vektorovou mechaniku, když jsou serva. Přesvědčte se, zda jsou nainstalovány v:
    • Datové kabely kodéru. Ujistěte se, že ve všech datových kabeloveních je instalován feritový filtr P/N 64 1252.
    • Napájecí kabely pro pohon osy. Ujistěte se, že je v elektromotorovém vedení X, Y, Z (osa Z) [1] instalován feritový filtr P/N 64-1252.
    • Vřetenní motorické kabely. Ujistěte se, že je v motorovém výstupu vektorové jednotky nainstalován feritový filtr. 

 Horní obrázek zobrazuje správnou instalaci feritových filtrů na vektorový pohon:

Jeden feritový filtr  P/N 64-1252 na černobílých kabelech ze svorek Regen  1 a 2 s jedním velkým feritovým filtrem P/N 64-1254 na vodičích motoru na svorkách 9, 10 a 11. Ujistěte se, že je ze strany feritového filtru uzemněn.

  1. Kabelové směrování. Ujistěte se, že je kódovací kabel oddělen od výšky vřetena a osy čerpadla.

Hlavní kabel pro procesor/kodér nebo vadný kodér

Korekce kabelu hlavního procesoru/kodéru:

Zkontrolujte konektor [1] na Maincon nebo MOCON PCB. Ujistěte se, že není poškozený.

Zkontrolujte kabel. Hledejte známky poškození nebo ztuhlost. Konektor [4] má dvě pouzdra [2, 3] pro kolíky kabelu.

Chybná opravná akce kodéru:

Zkontrolujte kroky/revoluci kodéru v konfiguračním souboru. Rozběhni osu a na základě vzdálenosti, na kterou se pohybuje kulový šroub na jednu otáčku (Rozteč kulového šroubu), ověřte správnost počtu kodéru pro každou otáčku. Zobrazit diagnostické>stránky s osou. V nezpracovaného počtu kodérů se zobrazí počet spočítaných kroků kodéru.  Kanál z osy z také ukáže, kolik kroků bylo spočítáno, ale bude obnoveno při každém předání z-pulsu.  Z-pulz je nulový bod kodéru, takže se resetuje pokaždé, když kodér provede jednu revoluci. Na základě těchto informací budete vědět, zda kodér pracuje v případě, že se spočítá správné množství kroků na každou otáčku pokaždé, když rozběhnou osu s délkou rozteč kulového šroubu.  Pokud se čísla neshodují, máte potíže.

Pokud byly kolíky zatlačeny do motoru, je třeba motor a kabel vyměnit společně.

Dbejte na to, aby byl kabel pevně připojen na obou koncích. Znovu Posaďte obě připojení. Ujistěte se, že je kabel instalován ve správné spojce v Maincon nebo MOCON PCB.

Napájecí kabel

Náprava

Zkontrolujte, zda jsou kabely správně připojeny k odpovídajícímu zesilovači. Prohlédněte konektor na motoru. Hledejte volná spojení nebo kontaminaci.

Hledejte známky poškození nebo tuhost kabelu. Odpojte napájecí kabel od zesilovače a motoru. Změřte odpor od nohy k noze a od nohy k zemi. Ujistěte se, že výsledkem měření je otevřené spojení. Zkontrolujte každou nohu z jednoho konce kabelu na odpovídající nohu na druhém konci kabelu pro kontinuitu. Pokud existuje otevřené připojení, došlo k potížím s kabelem.

Servomotor

Náprava

Dbejte na to, aby konektory motoru nebyly znečištěny. Odpojte a prohlédněte konektor napájecího kabelu na motoru. Dbejte na to, aby nedošlo ke kontaminaci chladicí kapaliny. Kontaminace chladicí kapaliny může způsobit alarm pro poruchu pohonu a poškodit zesilovač. Změřte odpor od kolíků označených A, B a C na přípojce motoru k povrchu podvozku.

  • Údaj musí ukazovat otevřený okruh.
  • Pokud se při čtení nezobrazuje otevřený obvod, servomotor je na závadu.

Motorová brzda

Náprava

Znovu namontujte připojení pro P79 nebo P78 [1] na I/O PCB.

Změřte napětí přes červený a černý kabel.

Stiskněte[EMERGENCY STOP]. Nemělo by být žádné napětí.

Stiskněte [RESET] pro vymazání alarmů. Napětí by mělo být mezi 20-30 VDC.

Zkontrolujte připojení na brzdu motoru [2] a napájecí konektory [3] pro kontaminaci. Znovu namontujte spojení.

Pokud není přítomno žádné napětí, postupujte podle:

Elektrický diagram