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シグマ5サーボモーター、非接触エンコーダーは、シリアルデータ信号を制御に出力します。シリアルデータ信号がないか、信頼性が低くなると、制御はシリアルデータ通信エラーを生成します。電気的ノイズにより、エンコーダーからのシリアルデータ信号が信頼できなくなり、誤ったアラームが発生する可能性があります。以下のトラブルシューティングガイドに従って、システムのノイズを除去してください。

1. 機械の接地が正しくありません。 アース線のサイズが正しいことを確認してください。また、アース線は電気パネルまで配線されている必要があります。
2. 他の機器からのノイズ。 機械が他の機械と電気供給を共有していないことを確認してください。
3. PCBまたはモーターエンコーダーでのエンコーダーデータコネクターの緩みにより、シリアルデータが信頼できなくなる可能性があります。 メインプロセッサ/エンコーダーケーブル のセクションを参照してください。
4. アースまたは高電圧電源コネクタの緩み により、システムにノイズを発生させます。
   • 電気キャビネット すべての接地および高電圧電源端子（ベクトル駆動、Wye-deltaコンタクタ、トランスなど）の接続が緩んでいないか確認します。
   • ペンダント 端子コネクタが緩んでいないか確認してください。
   • スピンドルヘッド アースとモーターの電源端子が緩んでいないか確認してください。
5.  フェライトフィルター サーボがオンのときに、アンプとベクトル駆動によって生成される高周波ノイズを抑制します。これらが次の場所に取り付けられていることを確認してください。
   • エンコーダデータケーブル。 すべてのエンコーダデータケーブルにフェライトフィルターP/N 64 1252が取り付けられていることを確認します。
   • 軸モーター電源ケーブル。 X、Y、Z軸のモーター電源ケーブルにフェライトフィルターP/N 64-1252が取り付けられていることを確認します[1]。
   • スピンドルモーターケーブル。 ベクトル駆動のモーター出力にフェライトフィルターが取り付けられていることを確認してください。

画像は、ベクトル駆動のフェライトフィルターの正しい取り付け方法を示しています。

Regen端子1および2からの黒と白のケーブルに1つのフェライトフィルター P/N 64-1252、端子9、10、11のモーターリードに1つの大きなフェライトフィルター P/N 64-1254 があります。フェライトフィルターの外側でアースされていることを確認してください。

1. ケーブル配線。 エンコーダーケーブルが高出力スピンドル/軸/ポンプケーブルから分離されていることを確認してください。

メインプロセッサ/エンコーダーケーブルの是正措置：

MainconまたはMOCON PCBのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

エンコーダーの障害の是正措置：

設定ファイルのエンコーダーステップ/回転を確認してください。軸をジョグし、ボールスクリューが1回転あたりに移動する距離（ボールスクリューピッチ）に基づいて、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。軸をジョグする際、診断>軸ページを表示します。 未加工のエンコーダーカウントは、カウントされたエンコーダーステップの数を示します。 z軸チャネルもカウントされたステップ数を示しますが、zパルスが渡されるたびにリセットされます。 Zパルスはエンコーダーのゼロポイントであるため、エンコーダーが1回転するたびにリセットされます。 この情報に基づいて、軸をボールスクリューのピッチ長さの距離だけジョグするたびに、1回転あたりの正しいステップ数がカウントされると、エンコーダーが機能しているかがわかります。 数が一致しない場合は、問題があります。

ピンがモーターに押し込まれている場合は、モーターとケーブルを一緒に交換する必要があります。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

是正措置：

モーターのコネクターが汚れていないことを確認してください。モーターの電源ケーブルコネクターを外して点検します。クーラントによる汚染がないことを確認してください。クーラントの汚染は、駆動障害アラームを生成し、アンプを損傷する可能性があります。モーター接続子のA、B、Cというラベルの付いたピンとシャーシアース間の抵抗を測定します。

• 測定値は開回路を示す必要があります。
• 測定値に開回路が表示されない場合は、サーボモーターに障害があります。

是正措置：

I/O PCBのP79またはP78 [1] の接続を取り付け直します。

赤と黒のケーブル間の電圧を測定します。

[EMERGENCY STOP] を押します。電圧がないはずです。

[RESET]を押してアラームを解除します。電圧は20〜30VDCの間でなければなりません。

モーターのブレーキ[2]と電源コネクター[3]の接続に汚染がないか調べます。接続を取り付け直します。

電圧がない場合は、以下を参照してください：

• クラシックHaas制御 - I/O PCB - トラブルシューティングガイド