サービスホーム シグマ5軸サーボモーターとケーブル - トラブルシューティングガイド - CHC
Last updated: 02/18/2022

シグマ5軸サーボモーターとケーブル - トラブルシューティングガイド - CHC

電気保安

 要注意： CNC 機械とそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的損傷のリスクが減少します。

  • メイン回路ブレーカーを [OFF] の位置に設定します。

 危険： 制御キャビネット内の作業を開始する前に、 320V Power Supply / Vector Drive 上の高電圧インジケーターライトは少なくとも 5 分間オフである必要があります。

一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。

症状表

兆候 考えられる原因 是正措置
アラーム828～839 AXIS SERIAL DATA COMMUNICATION FAULT（軸シリアルデータ通信障害）
 エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。 以下の シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ のセクションを参照してください。
ケーブルが正しく接続されていないか、エンコーダーが故障しています。 ケーブルとコネクタを点検します。以下の メインプロセッサ/エンコーダーケーブル のセクションを参照してください。 エンコーダーのステップ/回転とボールスクリューのピッチを点検し、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。
FPGAファームウェアが古くなっています。

診断/システムタブに移動して、FPGAファームウェアのバージョンを確認します。バージョン1.09以降である必要があります。

注意： ファームウェアは、認定サービス技術者が更新する必要があります。

 

アラーム161～164、193、276 AXIS DRIVE FAULT（軸駆動の障害）

アラーム 992 アンプ過電流

 

アラーム 645 アンプの地絡

 

 電源ケーブルの不良。 ケーブルとコネクタを点検します。以下の「電力ケーブル」セクションを参照してください。
サーボアンプの故障。 対応するアンプアセンブリを確認してください。

 サーボアンプ-トラブルシューティングガイド を参照して、アンプのトラブルシューティングを行います。
サーボモーターの故障。 対応するサーボモーターを確認してください。以下のサーボモーターのセクションを参照してください。
アラーム103～105、270、709 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（軸サーボエラーが大きすぎます） エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。またはエンコーダーの不良。 以下の シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ のセクションを参照してください。 エンコーダーのステップ/回転とボールスクリューのピッチを点検し、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。
軸モーターブレーキは、サーボが有効になっている場合は解除されません。 以下の モーターブレーキ のセクションを参照してください。
軸ボールスクリューが破損している。 対応する軸のボールスクリューを確認してください。

 ボールスクリュー-トラブルシューティングガイド を参照して、ボールスクリューのトラブルシューティングを行います。
アラーム 103～105、270、709 ソフトウェアアップデート後、軸サーボエラーが大きすぎます。 機械パラメータが正しくありません。

軸モーターのタイプに適切なパラメータがあることを確認してください。

  1. 機械にシグマ-1またはシグマ-5モーターのどちらが搭載されているかどうかを確認します。

    注意： シグマ-5軸モーターには、エンコーダープラグ用のプッシュロックコネクタがあります。

  2. パラメータチェッカーを実行して、シグマ-1またはシグマ-5オプションを選択します。

アラーム 103〜105 ゼロリターンプロセス中に軸サーボエラーが大きすぎます。軸ゼロリターンが間違った方向に戻ります。

 ゼロリターンプロセス中に原点センサーが作成され、軸が反対方向にゼロリターンします。 軸のホームスイッチを点検して、センサーの上部に金属片がないことを確認します。

シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ

シグマ5サーボモーター、非接触エンコーダーは、シリアルデータ信号を制御に出力します。シリアルデータ信号がないか、信頼性が低くなると、制御はシリアルデータ通信エラーを生成します。電気的ノイズにより、エンコーダーからのシリアルデータ信号が信頼できなくなり、誤ったアラームが発生する可能性があります。以下のトラブルシューティングガイドに従って、システムのノイズを除去してください。

  1. 機械の接地が正しくありません。 アース線のサイズが正しいことを確認してください。また、アース線は電気パネルまで配線されている必要があります。
  2. 他の機器からのノイズ。 機械が他の機械と電気供給を共有していないことを確認してください。
  3. PCBまたはモーターエンコーダーでのエンコーダーデータコネクターの緩みにより、シリアルデータが信頼できなくなる可能性があります。 メインプロセッサ/エンコーダーケーブル のセクションを参照してください。
  4. アースまたは高電圧電源コネクタの緩み により、システムにノイズを発生させます。
    • 電気キャビネット すべての接地および高電圧電源端子（ベクトル駆動、Wye-deltaコンタクタ、トランスなど）の接続が緩んでいないか確認します。
    • ペンダント 端子コネクタが緩んでいないか確認してください。
    • スピンドルヘッド アースとモーターの電源端子が緩んでいないか確認してください。
  5.  フェライトフィルター サーボがオンのときに、アンプとベクトル駆動によって生成される高周波ノイズを抑制します。これらが次の場所に取り付けられていることを確認してください。
    • エンコーダデータケーブル。 すべてのエンコーダデータケーブルにフェライトフィルターP/N 64 1252が取り付けられていることを確認します。
    • 軸モーター電源ケーブル。 X、Y、Z軸のモーター電源ケーブルにフェライトフィルターP/N 64-1252が取り付けられていることを確認します[1]。
    • スピンドルモーターケーブル。 ベクトル駆動のモーター出力にフェライトフィルターが取り付けられていることを確認してください。

画像は、ベクトル駆動のフェライトフィルターの正しい取り付け方法を示しています。

Regen端子1および2からの黒と白のケーブルに1つのフェライトフィルター P/N 64-1252、端子9、10、11のモーターリードに1つの大きなフェライトフィルター P/N 64-1254 があります。フェライトフィルターの外側でアースされていることを確認してください。

  1. ケーブル配線。 エンコーダーケーブルが高出力スピンドル/軸/ポンプケーブルから分離されていることを確認してください。

メインプロセッサ/エンコーダーケーブルまたは障害のあるエンコーダー

メインプロセッサ/エンコーダーケーブルの是正措置：

MainconまたはMOCON PCBのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

エンコーダーの障害の是正措置：

設定ファイルのエンコーダーステップ/回転を確認してください。軸をジョグし、ボールスクリューが1回転あたりに移動する距離（ボールスクリューピッチ）に基づいて、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。軸をジョグする際、診断>軸ページを表示します。 未加工のエンコーダーカウントは、カウントされたエンコーダーステップの数を示します。 z軸チャネルもカウントされたステップ数を示しますが、zパルスが渡されるたびにリセットされます。 Zパルスはエンコーダーのゼロポイントであるため、エンコーダーが1回転するたびにリセットされます。 この情報に基づいて、軸をボールスクリューのピッチ長さの距離だけジョグするたびに、1回転あたりの正しいステップ数がカウントされると、エンコーダーが機能しているかがわかります。 数が一致しない場合は、問題があります。

ピンがモーターに押し込まれている場合は、モーターとケーブルを一緒に交換する必要があります。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

電源ケーブル

是正措置：

ケーブルが対応するアンプに正しく接続されていることを確認します。モーターのコネクターを点検します。接続のゆるみや汚れがないか確認します。

ケーブルに損傷または硬直の兆候がないか調べます。アンプとモーターから電源ケーブルを外します。脚部から脚部まで、および脚部からアースまでの抵抗を測定します。測定値により、接続が開いていることを確認してください。ケーブルの一方の端からケーブルのもう一方の端の対応する脚部までの各脚部が導通しているかどうかを確認します。接続が開いている場合は、ケーブルに問題があります。

サーボモーター

是正措置：

モーターのコネクターが汚れていないことを確認してください。モーターの電源ケーブルコネクターを外して点検します。クーラントによる汚染がないことを確認してください。クーラントの汚染は、駆動障害アラームを生成し、アンプを損傷する可能性があります。モーター接続子のA、B、Cというラベルの付いたピンとシャーシアース間の抵抗を測定します。

  • 測定値は開回路を示す必要があります。
  • 測定値に開回路が表示されない場合は、サーボモーターに障害があります。

モーターブレーキ

是正措置：

I/O PCBのP79またはP78 [1] の接続を取り付け直します。

赤と黒のケーブル間の電圧を測定します。

[EMERGENCY STOP] を押します。電圧がないはずです。

[RESET]を押してアラームを解除します。電圧は20〜30VDCの間でなければなりません。

モーターのブレーキ[2]と電源コネクター[3]の接続に汚染がないか調べます。接続を取り付け直します。

電圧がない場合は、以下を参照してください：

電気回路図

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