サービス Sigma 5-Axisサーボモーターとケーブル-トラブルシューティングガイド-CHC
Last updated: 06/08/2020

Sigma 5-Axisサーボモーターとケーブル-トラブルシューティングガイド-CHC

電気安全

 注意： CNCマシンとそのコンポーネントの保守または修理を行うときは、常に基本的な安全上の注意に従う必要があります。これにより、怪我や機械的損傷のリスクが減少します。

  • メイン回路ブレーカーを [OFF] position.

 危険： 制御キャビネット内の作業を開始する前に、 320V Power Supply / Vector Drive 少なくとも5分間オフになっている必要があります。

危険：一部のサービス手順は、危険または生命を脅かす可能性があります。完全に理解していない手順は試みないでください。手順について疑問をお持ちの場合は、HAASファクトリーアウトレット（HFO）にご連絡の上、サービス技術者の訪問を手配してください。

症状表

兆候 是正措置
推定原因
警報 828-839 AXISシリアルデータ通信障害
 エンコーダ信号は、高電力ケーブルからのノイズの影響を受けます。 参照する シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ 以下のセクション。
ケーブルが正しく接続されていないか、エンコーダが故障しています。 ケーブルとコネクタを検査します。を参照してください メインプロセッサ/エンコーダケーブル 以下のセクション。 エンコーダのステップ/回転とボールねじのピッチをチェックし、エンコーダのカウントが各回転で正確であることを確認します。
FPGAファームウェアが古くなっています。

Diagnostics / Systemタブに移動して、FPGAファームウェアのバージョンを確認します。バージョン1.09以降である必要があります。

注意： ファームウェアは、認定サービス技術者が更新する必要があります。

 

警報 161-164、193、276 AXISドライブの障害

警報 992 電流オーバーアンプ

 

警報 645 アンプの接地障害

 

 電源ケーブルの不良。 ケーブルとコネクタを検査します。を参照してください 電力ケーブル 以下のセクション。
サーボアンプの故障。 対応するアンプアセンブリを確認してください。

参照する サーボアンプ-トラブルシューティングガイド アンプのトラブルシューティングを行います。
サーボモーターの故障。 対応するサーボモーターを確認してください。参照する サーボモーター 以下のセクション。
警報 103-105、270、709 軸サーボエラーが大きすぎます エンコーダ信号は、高電力ケーブルからのノイズの影響を受けます。またはエンコーダの不良。 参照する シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ 以下のセクション。 エンコーダのステップ/回転とボールねじのピッチをチェックし、エンコーダのカウントが各回転で正確であることを確認します。
軸モーターブレーキは、サーボが有効になっている場合は解除されません。 を参照してください モーターブレーキ 以下のセクション：
軸ボールねじが破損している。 対応する軸のボールねじを確認してください。

参照する ボールねじ-トラブルシューティングガイド ボールねじのトラブルシューティングを行います。
警報 103-105、270、709 ソフトウェアのアップグレード後、AXIS SERVO ERROR TOO LARGE。 マシンパラメータが正しくありません。

軸モーターのタイプに適切なパラメーターがあることを確認してください。

  1. マシンにSigma-1またはSigma-5モーターが搭載されているかどうかを確認します。

    注意： Sigma-5軸モーターには、エンコーダプラグ用のプッシュロックコネクタがあります。

  2. パラメータチェッカーを実行し、Sigma-1またはSigma-5オプションを選択します。

警報 103〜105 ゼロリターンプロセス中に、AXISサーボエラーが大きすぎます。軸ゼロは間違った方向に戻ります。

 原点復帰プロセス中に原点センサーが作成され、軸が反対方向に原点復帰します。 軸のホームスイッチをチェックして、センサーの上部に金属片がないことを確認します。

シリアルデータ通信障害/電気的ノイズ

Sigma-5サーボモーター、非接触エンコーダーは、シリアルデータ信号をコントロールに出力します。シリアルデータ信号がないか、信頼性が低くなると、コントロールはシリアルデータ通信エラーを生成します。電気ノイズにより、エンコーダからのシリアルデータ信号が信頼できなくなり、誤ったアラームが発生する可能性があります。以下のトラブルシューティングガイドに従って、システムのノイズを除去してください。

  1. 機械の接地が正しくありません。 アース線のサイズが正しいことを確認してください。また、アース線は電気パネルまで戻る必要があります。
  2. 他の機器からのノイズ。 マシンが他のマシンと電気サービスを共有していないことを確認してください。
  3. PCBまたはモーターエンコーダーでのエンコーダーデータコネクターの緩み、シリアルデータが信頼できなくなる可能性があります。を参照してください メインプロセッサ/エンコーダケーブル section.
  4. アースまたは高電圧電源コネクタの緩み システムにノイズを誘導します。
    • 電気キャビネット すべてのアースおよび高電圧電源端子（ベクトルドライブ、Yデルタコンタクタ、変圧器など）の接続が緩んでいないか確認します。
    • pendant 端子コネクタが緩んでいないか確認してください。
    • スピンドルヘッド アースとモーターの電源端子が緩んでいないか確認してください。
  5. の フェライトフィルター サーボがオンのときに、アンプとベクトルドライブによって生成される高周波ノイズを抑制します。次の場所にインストールされていることを確認してください。
    • エンコーダデータケーブル。 すべてのエンコーダデータケーブルにフェライトフィルタP / N 64 1252が取り付けられていることを確認します。
    • 軸モーター電源ケーブル。 X、Y、Z軸のモーター電源ケーブルにフェライトフィルターP / N 64-1252が取り付けられていることを確認します[1]。
    • スピンドルモーターケーブル。 ベクトルドライブのモーター出力にフェライトフィルターが取り付けられていることを確認します。

      のために 40HP ベクトル 6リード線 [1]フェライトP / N 64-1254を使用します。

      のために 40HP ベクトル リード線3本 [2]フェライトP / N 64-1252を使用します。

      のために 20HP ベクトルドライブ 6または3本のリード線 [3、4]フェライトP / N 64-1252を使用します。

  6. ケーブル配線。 エンコーダケーブルが高出力スピンドル/軸/ポンプケーブルから分離されていることを確認してください。

メインプロセッサ/エンコーダケーブルまたは障害のあるエンコーダ

メインプロセッサ/エンコーダケーブルの修正措置：

MainconまたはMOCON PCBのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候を探します。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

エンコーダーの障害の修正処置：

設定ファイルのエンコーダステップ/レボリューションを確認してください。軸をジョグし、ボールねじが1回転あたりに移動する距離（ボールねじピッチ）に基づいて、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。診断を表示>軸をジョグするときの軸ページ。 未加工のエンコーダカウントは、カウントされたエンコーダステップの数を示します。 z軸チャネルもカウントされたステップ数を示しますが、zパルスが渡されるたびにリセットされます。 Zパルスはエンコーダのゼロポイントであるため、エンコーダが1回転するたびにリセットされます。 この情報に基づいて、軸をボールねじのピッチ長さの距離だけジョグするたびに、1回転あたりの正しいステップ数がカウントされると、エンコーダーが機能するかどうかがわかります。 数値が一致しない場合は、問題があります。

ピンがモーターに押し込まれている場合は、モーターとケーブルを一緒に交換する必要があります。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

電力ケーブル

是正措置

ケーブルが対応するアンプに正しく接続されていることを確認します。モーターのコネクターを点検します。接続のゆるみや汚れがないか確認します。

ケーブルに損傷または硬さの兆候がないか調べます。アンプとモーターから電源ケーブルを外します。脚から脚まで、および脚から地面までの抵抗を測定します。測定の結果、接続が開いていることを確認してください。ケーブルの一方の端からケーブルのもう一方の端の対応するレッグまでの各レッグが導通しているかどうかを確認します。接続が開いている場合は、ケーブルに問題があります。

サーボモーター

是正措置

モーターのコネクターが汚れていないことを確認してください。モーターの電源ケーブルコネクターを外して検査します。クーラントの汚染がないことを確認してください。クーラントの汚染は、ドライブ障害アラームを生成し、アンプを損傷する可能性があります。モーターコネクタのA、B、Cというラベルの付いたピンからシャーシアースまでの抵抗を測定します。

  • 読み取り値は開回路を示す必要があります。
  • 読み取り値に開回路が表示されない場合は、サーボモーターに障害があります。

モーターブレーキ

是正措置

P79またはP78の接続を抜き差しします[1] I / O PCB上で。

赤と黒のケーブル間の電圧を測定します。

[EMERGENCY STOP]を押します。電圧がないはずです。

を押してアラームを消します。電圧は20〜30 VDCの間でなければなりません。

モーターのブレーキ[2]と電源コネクター[3]の接続に汚染がないか調べます。接続を取り付け直します。

電圧がない場合は、以下を参照してください。

電気回路図

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