シグマ5 - 軸サーボモーターとケーブル - トラブルシューティングガイド - CHC

Electrical Safety

危険：CNC機械に必要な電気サービスでの作業は非常に危険で、重大な傷害または死亡につながる可能性があります。

ラインワイヤーをCNCに接続する前に：

元から機械のすべての電源を切ります。
ロックアウト-タグアウト（LOTO）手順を実行して、サービス中に電源がオフのままであることを確認します。
すべての入力ラインにAC電圧検出器を使用して、電源が切断されていることを確認します。

電源を安全に切断する方法、またはLOTO手順を実行する方法について不明な点がある場合：

続行しないでください。
続行する前に、資格のある担当者に連絡するか、適切な支援を得てください。

これらの注意事項に従わない場合、感電、機器の損傷、または致命的な傷害を引き起こす可能性があります。

危険： 制御盤内で作業を開始する前に、320V電源供給/ベクトル駆動の高電圧インジケータライトを少なくとも5分間OFFにしておく必要があります。この待機時間により残留電圧が散逸し、感電リスクが減少します。

一部のサービス手順にはリスクの高い電気コンポーネントが含まれていて、重大な傷害や死亡事故の原因となることがあります。技術者は、関連する手順とリスクを完全に理解していない限り、いかなる手順も試みてはなりません。

手順について不明な点がある場合は、HAAS ファクトリーアウトレット（HFO）に連絡して、資格のあるサービス技術者を手配してください。

Symptom Table

兆候	考えられる原因	是正措置
アラーム828～839 A軸シリアルデータ通信障害	エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。	以下のシリアルデータ通信障害/電気的ノイズのセクションを参照してください。
	ケーブルが正しく接続されていないか、エンコーダーが故障しています。	ケーブルとコネクタを点検します。以下のメインプロセッサ/エンコーダーケーブルのセクションを参照してください。エンコーダーのステップ/回転とボールスクリューのピッチを点検し、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。
	FPGAファームウェアが古くなっています。	診断/システムタブに移動して、FPGAファームウェアのバージョンを確認します。バージョン1.09以降である必要があります。注意：ファームウェアは、認定サービス技術者が更新する必要があります。
アラーム161～164、193、276軸駆動障害アラーム992 アンプ過電流アラーム 645 アンプの地絡	電源ケーブルの不良。	ケーブルとコネクタを点検します。以下の電源ケーブルのセクションを参照してください。
	サーボアンプの故障。	対応するアンプアセンブリを確認してください。アンプのトラブルシューティング手順については、サーボアンプ - トラブルシューティングガイドを参照してください。
	サーボモーターの故障。	対応するサーボモーターを確認してください。以下のサーボモーターのセクションを参照してください。
アラーム103～105、270、709軸サーボエラーが大きすぎます	エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。またはエンコーダーの不良。	以下のシリアルデータ通信障害/電気的ノイズのセクションを参照してください。エンコーダーのステップ/回転とボールスクリューのピッチを点検し、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。
	軸モーターブレーキは、サーボが有効になっている場合は解除されません。	以下のモーターブレーキのセクションを参照してください。
	軸ボールスクリューが破損している。	対応する軸のボールスクリューを確認してください。ボールスクリュー - トラブルシューティングガイドを参照して、ボールスクリューのトラブルシューティングを行います。
アラーム103～105、270、709ソフトウェアアップデート後、軸サーボエラーが大きすぎます。	機械パラメータが正しくありません。	軸モーターのタイプに適切なパラメータがあることを確認してください。機械にシグマ-1またはシグマ-5モーターのどちらが搭載されているかどうかを確認します。注意：シグマ-5軸モーターには、エンコーダープラグ用のプッシュロックコネクタがあります。パラメータチェッカーを実行して、シグマ-1またはシグマ-5オプションを選択します。
アラーム 103〜105 ゼロリターンプロセス中に軸サーボエラーが大きすぎます。軸ゼロリターンが間違った方向に戻ります。	ゼロリターンプロセス中に原点センサーが作成され、軸が反対方向にゼロリターンします。	軸のホームスイッチを点検して、センサーの上部に金属片がないことを確認します。

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

シグマ5サーボモーター、非接触エンコーダーは、シリアルデータ信号を制御に出力します。シリアルデータ信号がないか、信頼性が低くなると、制御はシリアルデータ通信エラーを生成します。電気的ノイズにより、エンコーダーからのシリアルデータ信号が信頼できなくなり、誤ったアラームが発生する可能性があります。以下のトラブルシューティングガイドに従って、システムのノイズを除去してください。

機械の接地が正しくありません。 アース線のサイズが正しいことを確認してください。また、アース線は電気パネルまで配線されている必要があります。
他の機器からのノイズ。 機械が他の機械と電気供給を共有していないことを確認してください。
PCBまたはモーターエンコーダーでのエンコーダーデータコネクターの緩みにより、シリアルデータが信頼できなくなる可能性があります。 メインプロセッサ/エンコーダーケーブル セクションを参照してください。
アースまたは高電圧電源コネクタ の緩みにより、システムにノイズを発生させます。
- 電気キャビネット すべての接地および高電圧電源端子（ベクトル駆動、Wye-deltaコンタクタ、トランスなど）の接続が緩んでいないか確認します。
- ペンダント 端子コネクタが緩んでいないか確認してください。
- スピンドルヘッド アースとモーターの電源端子が緩んでいないか確認してください。
フェライトフィルター サーボがオンのときに、アンプとベクトル駆動によって生成される高周波ノイズを抑制します。これらが次の場所に取り付けられていることを確認してください。
- エンコーダデータケーブル。 すべてのエンコーダデータケーブルにフェライトフィルターP/N 64 1252が取り付けられていることを確認します。
- 軸モーター電源ケーブル。 X、Y、Z軸のモーター電源ケーブルにフェライトフィルターP/N 64-1252が取り付けられていることを確認します[1]。
- スピンドルモーターケーブル。 ベクトル駆動のモーター出力にフェライトフィルターが取り付けられていることを確認してください。

画像は、ベクトル駆動のフェライトフィルターの正しい取り付け方法を示しています。

Regen端子1および2からの黒と白のケーブルに1つのフェライトフィルターP/N 64-1252、端子9、10、11のモーターリードに1つの大きなフェライトフィルターP/N 64-1254があります。フェライトフィルターの外側でアースされていることを確認してください。

ケーブル配線。 エンコーダーケーブルが高出力スピンドル/軸/ポンプケーブルから分離されていることを確認してください。

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

メインプロセッサ/エンコーダーケーブルの是正措置：

MainconまたはMOCON PCBのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

エンコーダーの障害の是正措置：

設定ファイルのエンコーダーステップ/回転を確認してください。軸をジョグし、ボールスクリューが1回転あたりに移動する距離（ボールスクリューピッチ）に基づいて、エンコーダーのカウントが各回転で正確であることを確認します。軸をジョグする際、診断>軸ページを表示します。未加工のエンコーダーカウントは、カウントされたエンコーダーステップの数を示します。 z軸チャネルもカウントされたステップ数を示しますが、zパルスが渡されるたびにリセットされます。 Zパルスはエンコーダーのゼロポイントであるため、エンコーダーが1回転するたびにリセットされます。この情報に基づいて、軸をボールスクリューのピッチ長さの距離だけジョグするたびに、1回転あたりの正しいステップ数がカウントされると、エンコーダーが機能しているかがわかります。数が一致しない場合は、問題があります。

ピンがモーターに押し込まれている場合は、モーターとケーブルを一緒に交換する必要があります。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

Power Cable

是正措置：

ケーブルが対応するアンプに正しく接続されていることを確認します。モーターのコネクターを点検します。接続のゆるみや汚れがないか確認します。

ケーブルに損傷または硬直の兆候がないか調べます。アンプとモーターから電源ケーブルを外します。脚部から脚部まで、および脚部からアースまでの抵抗を測定します。測定値により、接続が開いていることを確認してください。ケーブルの一方の端からケーブルのもう一方の端の対応する脚部までの各脚部が導通しているかどうかを確認します。接続が開いている場合は、ケーブルに問題があります。

Servo Motor

是正措置：

モーターのコネクターが汚れていないことを確認してください。モーターの電源ケーブルコネクターを外して点検します。クーラントによる汚染がないことを確認してください。クーラントの汚染は、駆動障害アラームを生成し、アンプを損傷する可能性があります。モーター接続子のA、B、Cというラベルの付いたピンとシャーシアース間の抵抗を測定します。

測定値は開回路を示す必要があります。
測定値に開回路が表示されない場合は、サーボモーターに障害があります。

Motor Brake

是正措置：

I/O PCBのP79またはP78 [1]の接続を取り付け直します。

赤と黒のケーブル間の電圧を測定します。

[EMERGENCY STOP]を押します。電圧がないはずです。

[RESET]を押してアラームを消します。電圧は20〜30VDCの間でなければなりません。

モーターのブレーキ[2]と電源コネクター[3]の接続に汚染がないか調べます。接続を取り付け直します。

電圧がない場合は、以下を参照してください：

クラシックHaas制御 - I/O PCB - トラブルシューティングガイド

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC - TG0130