Početna stranica servisa Sigma 5 - Osni servo motor i kabeli - Vodič za otklanjanje poteškoća - CHC - TG0130
Last updated: 10/30/2025

Sigma 5 - Osni servo motor i kabeli - Vodič za otklanjanje poteškoća - CHC

TG0130

Electrical Safety

  OPASNOST: Rad s električnim uslugama potrebnim za CNC strojeve je izuzetno opasan i može rezultirati teškim ozljedama ili smrću.

Prije spajanja žica vodova na CNC:

  • Isključite svo napajanje stroja na izvoru.
  • Izvršite postupak Zaključavanja-Označavanja (LOTO) kako biste osigurali da napajanje ostane isključeno tijekom servisiranja.
  • Provjerite je li napajanje isključeno pomoću detektora izmjeničnog napona na svim dolaznim vodovima.

Ako niste sigurni kako sigurno isključiti napajanje ili provesti LOTO postupke:

  • Ne nastavljajte.
  • Kontaktirajte kvalificirano osoblje ili zatražite odgovarajuću pomoć prije nastavka.

Nepridržavanje ovih mjera opreza može dovesti do električnog udara, oštećenja opreme ili smrtonosnih ozljeda.

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormarića, provjerite da je indikatorska lampica visokog napona na 320V strujnom napajanju / vektorskom pogonu bila isključena najmanje pet (5) minuta. Ovo razdoblje čekanja osigurava da se preostali napon rasipa i smanjuje rizik od strujnog udara.

Određeni servisni postupci uključuju električne komponente visokog rizika i mogu predstavljati opasnost od ozbiljnih ozljeda ili smrtnog ishoda. Tehničari ne smiju pokušavati nijedan postupak osim ako u potpunosti razumiju uključene korake i povezane rizike.

Ako postoji bilo kakva nesigurnost u vezi s postupkom, kontaktirajte vašu Haas tvorničku prodavaonicu (HFO) kako biste angažirali kvalificiranog servisnog tehničara.

Symptom Table

Simptom Vjerojatni uzrok Korektivna radnja
Alarmi 828-839 POGREŠKA SERIJSKE PODATKOVNE KOMUNIKACIJE OSI
 Na signale enkodera utječe buka iz kabela velike snage. Pogledajte Kvarovi u komunikaciji sa serijskim podacima / Električna buka odjeljak u nastavku.
Kabeli nisu ispravno spojeni ili je enkoder neispravan. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte Kabel glavnog procesora/enkodera u nastavku. Provjerite korake/revoluciju enkodera u odnosu na nagib kugličnog vijka i provjerite jesu li brojevi enkodera točni po svaku rotaciju.
FPGA firmware je zastario.

Idite na Dijagnostika / Sustav kraticu, da biste vidjeli verziju FPGA firmware. Treba biti verzija 1.09 ili viša.

Napomena: Firmware mora ažurirati certificirani servisni tehničar.

 

Alarmi 161-164, 193, 276 GREŠKA POGONA OSI

Alarm 992 PREKOSTRUJNO POJAČALO

 

Alarm 645 KVAR UZEMLJENJA POJAČIVAČA

 

 Neispravan kabel za napajanje. Pregledajte kabele i konektore. Pogledajte odjeljak Kabel za napajanje u nastavku.
Neispravan servo pojačivač. Provjerite odgovarajući sklop pojačala.

Pogledajte  Servo pojačivač - Vodič za otklanjanje poteškoća za otklanjanje poteškoća s pojačivačem.
Neispravan servo motor. Provjerite odgovarajući servo motor. Pogledajte odjeljak servo motor u nastavku.
Alarm 103-105, 270, 709 PREVELIKA GREŠKA SERVO POGONA OSI Na signale enkodera utječe buka iz kabela velike snage. Ili neispravni enkoder. Pogledajte Serijski podaci Komunikacije Kvarovi / Električna buka u nastavku. Provjerite korake/revoluciju enkodera u odnosu na nagib kugličnog vijka i provjerite jesu li brojevi enkodera točni po svaku rotaciju.
Motorna kočnica osi ne razdvaja se kad su servo motori omogućeni. Pogledajte odjeljak Motorna kočnica u nastavku:
Osovina kugličastog vretena je oštećena. Provjerite odgovarajuće kugličasto vreteno osi.

Pogledajte Kugličasto vreteno - Vodič za otklanjanje poteškoća za otklanjanje poteškoća s kugličastim vretenom.
Alarm 103-105, 270, 709 PREVELIKA GREŠKA SERVO OSI, nakon nadogradnje softvera. Parametri stroja nisu točni.

Provjerite imate li ispravne parametre za vrstu motora osi.

  1. Odredite ima li stroj Sigma-1 ili Sigma-5 motore.

    Napomena: Sigma-5 motor osovine ima push-lock konektor za utikač enkodera.

  2. Pokrenite provjeru parametara i odaberite opciju Sigma-1 ili Sigma-5.

Alarm 103 - 105 PREVELIKA POGREŠKA SERVA OSI tijekom postupka nultog povratka. Pogrešan smjer nultog povratak osi.

 Nulti povratak senzora je načinjen tijekom postupka nultog povratka koji uzrokuje povratak osi u suprotnom smjeru. Provjerite prekidač početne osi kako biste bili sigurni da nema metalnih strugotina na vrhu senzora.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 servo motori, beskontaktni enkoderi šalju signal serijskih podataka na upravljač. Ako signal serijskih podataka nedostaje ili postane nepouzdan, upravljač će generirati pogrešku komunikacije serijskih podataka. Električna buka može uzrokovati da serijski podatkovni signal iz enkodera postane nepouzdan i uzrokuje lažne alarme. Slijedite upute za otklanjanje poteškoća u nastavku da biste uklonili buku u sustavu.

  1. Neispravno uzemljenje stroja. Provjerite je li veličina žice uzemljenja ispravna. Također žica za uzemljenje treba voditi sve do električne ploče.
  2. Buka iz druge opreme. Pazite da stroj ne dijeli svoju električnu uslugu s drugim strojem.
  3. Labavi konektori enkodera podataka na PCB-u ili enkoderu motora, mogu uzrokovati da serijski podaci postanu nepouzdani. Pogledajte odjeljak Glavni procesor / Kabel enkodera u nastavku.
  4. Labavi konektori za uzemljenje ili visokonaponsku snagu će izazvat buku u sustavu.
    • električni ormarić provjerite ima li labavih priključka na svim terminalima za uzemljenje i visokonaponsko napajanje (vektorski pogon, wye-delta kontaktori, transformator.. i sl.).
    • privjesak provjerite ima li labavih konektora terminala.
    • glava vretena provjerite ima li labavih terminala uzemljenja i napajanja motora.
  5.  Feritni filtri potiskuju visoko frekvencijsku buku koju proizvode pojačivači i vektorski pogon, kad su servo motori uključeni. Provjerite jesu li instalirani u:
    • Enkoderski podatkovni kabeli. Provjerite je li u svim podatkovnim kabelima enkodera instaliran feritni filtar P/N 64 1252.
    • Kabeli za napajanje motora osovine. Provjerite je li feritni filtar P / N 64-1252 instaliran u kabele X, Y, Z osi za napajanje motora [1].
    • Kablovi za motor glavnog vretena. Provjerite je li u izlazu motora vektorskog pogona ugrađen feritni filtar. 

 Slika prikazuje ispravnu instalaciju feritnih filtara na vektorskom pogonu:

Jedan feritni filter P/N 64-1252 na crnim i bijelim kabelima iz Regen terminala 1 i 2 s jednim velikim feritnim filterom P/N 64-1254 na priključcima motora na terminalima 9, 10 i 11. Uvjerite se da je uzemljenje na vanjskoj strani feritnog filtra.

  1. Usmjeravanje kabela. Provjerite je li kabel enkodera odvojen od kabela vretena/osi/pumpe velike snage.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Korektivna akcija glavnog procesora/kabela za enkoder:

Pregledajte konektor [1] na Maincon ili MOCON PCB. Uvjerite se da nije oštećen.

Pregledajte kabel. Potražite znakove oštećenja ili krutosti. Konektor [4] ima dva kućišta [2,3] za kabelske pinove.

Neispravna korektivna akcija enkodera:

Provjerite korake/revoluciju enkodera u konfiguracijskoj datoteci. Podesite osovinu i na temelju udaljenosti kojom kuglični vijak prolazi po okretaju (nagib kugličnog vijaka) provjerite jesu li brojevi enkodera točni za svaku rotaciju. Prikaz dijagnostičke>stranice osi dok pomičete os. Broj sirovih enkodera pokazat će vam koliko je koraka enkodera izbrojeno.  Kanal z osi također će pokazati koliko je koraka izbrojeno, ali će se resetirati svaki put kad z-puls prođe.  Z-puls je nulta točka kodera, tako da će se resetirati svaki put kad enkoder radi jednu revoluciju. Na temelju tih podataka, znat ćete radi li enkoder, broji li se ispravan broj koraka po okretaju svaki put kad se osi pomakne za udaljenost duljine nagiba kugličnog vijaka.  Ako se brojevi ne podudaraju, imate problem.

Ako su pinovi gurnuti u motor, morate zajedno zamijeniti motor i kabel.

Provjerite je li kabel čvrsto spojen na oba kraja. Ponovno postavite obje veze. Provjerite je li kabel instaliran u ispravni konektor na Maincon ili MOCON PCB.

Power Cable

Korektivna radnja:

Provjerite jesu li kabeli ispravno priključeni na odgovarajući pojačivač. Pregledajte konektor na motoru. Potražite labave spojeve ili kontaminaciju.

Potražite znakove oštećenja ili krutost na kabelu. Iskopčajte kabel napajanja iz pojačivača i motora. Izmjerite otpor od noge do noge, i od noge do tla. Provjerite rezultiraju li mjerenja otvorenom vezom. Provjerite svaku nogu s jednog kraja kabela na odgovarajuću nogu na drugom kraju kabela za kontinuitet. Ako postoji otvorena veza, postoji problem s kabelom.

Servo Motor

Korektivna radnja

Provjerite da motorni konektori nisu kontaminirani. Iskopčajte i pregledajte priključak kabela za napajanje na motoru. Uvjerite se da nema kontaminacije rashladnog sredstva. Kontaminacija rashladnog sredstva može generirati alarme kvara pogona i oštetiti pojačivač. Izmjerite otpor od igle s oznakom A, B i C do priključnice motora na uzemljenju šasije.

  • Očitanje mora pokazati otvoreni krug.
  • Ako očitanje ne prikazuje otvoreni krug, servo motor nije ispravan.

Motor Brake

Korektivna radnja

Ponovno postavite spoj za P79 ili P78 [1] na I/O PCB-u.

Izmjerite napon preko crvenih i crnih kabela.

Pritisnite [EMERGENCY STOP]. Ne bi trebalo biti napona.

Pritisnite tipku[RESET] za brisanje alarma. Napon bi trebao biti između 20-30 VDC.

Pregledajte priključak na motornoj kočnici [2] i konektore napajanja [3] radi kontaminacije. Ponovno postavite veze.

Ako napon nije prisutan, pogledajte:

Electrical Diagram