Sigma 5 - Servomotor y cables de eje - Guía de resolución de problemas - CHC

Electrical Safety

PELIGRO: Trabajar con los servicios eléctricos necesarios para las máquinas CNC es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones graves o la muerte.

Antes de conectar los cables de línea al CNC:

Apague toda alimentación de la máquina en la fuente.
Realice un procedimiento de bloqueo-señalización (LOTO) para asegurarse de que la alimentación permanezca apagada durante el servicio.
Verifique que la alimentación se haya desconectado utilizando un detector de tensión de CA en todas las líneas entrantes.

Si no está seguro de cómo desconectar la alimentación de forma segura o realizar los procedimientos de LOTO:

No continúe.
Póngase en contacto con personal cualificado u obtenga la asistencia adecuada antes de continuar.

Si no se siguen estas precauciones, podrían producirse descargas eléctricas, daños en el equipo o lesiones mortales.

Precaución: antes de comenzar cualquier trabajo dentro del armario de control, la luz indicadora de alta tensión del regulador tipo vector/suministro de alimentación de 320 V debe haber estado apagada durante al menos 5 minutos. Este período de espera garantiza que la tensión residual se haya disipado y reduce el riesgo de descargas eléctricas.

Algunos procedimientos de servicio implican componentes eléctricos de alto riesgo y pueden plantear lesiones graves o peligros de muerte. Los técnicos no deben intentar ningún procedimiento a menos que entiendan perfectamente los pasos implicados y los riesgos asociados.

Si hay alguna duda con respecto a un procedimiento, póngase en contacto con su Haas Factory Outlet (HFO) para disponer de un técnico de servicio cualificado.

Symptom Table

Síntoma	Causa probable	Acción correctiva
Alarmas 828-839 FALLO DE COMUNICACIÓN DE DATOS DE SERIE DEL EJE A	Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.	Consulte la sección Fallos de comunicación de datos serie / ruido eléctrico a continuación.
	Los cables no están conectados correctamente o el codificador está defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte el Cable principal del procesador/codificador sección a continuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.
	El firmware de FPGA está desactualizado.	Vaya a la pestaña Diagnóstico / Sistema, para ver la versión del firmware FPGA. Debe ser la versión 1.09 o superior. Nota: El firmware debe ser actualizado por un técnico de servicio certificado.
Alarmas 161-164, 193, 276 ERROR DE ACCIONAMIENTO DEL EJE Alarma 992 SOBRECORRIENTE DE AMPLIFICADOR Alarma 645 FALLO DE TOMA DE TIERRA DEL AMPLIFICADOR	Cable de alimentación defectuoso.	Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable de alimentación a continuación.
	Servoamplificador defectuoso.	Compruebe el conjunto del amplificador correspondiente. Para la solución de problemas del servo amplificador, consulte Servo Amplificador - Guía de solución de problemas.
	Servomotor defectuoso.	Compruebe el servomotor correspondiente. Consulte la sección de servo motor a continuación.
Alarma 103-105, 270, 709 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE	Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia. O codificador defectuoso.	Consulte la sección Fallas de comunicación de datos serie / ruido eléctrico a continuación. Compruebe los pasos del codificador/revolución frente al paso del tornillo de bola y compruebe que los recuentos del codificador son exactos por cada rotación.
	El freno del motor del eje, no se desengancha cuando los servos están activados.	Consulte la sección Freno del motor a continuación:
	El husillo de bolas del eje está dañado.	Compruebe el husillo de bolas del eje correspondiente. Consulte husillo de bolas - Guía de solución de problemas para solucionar problemas del husillo de bolas.
Alarma 103-105, 270 y 709 ERROR DE SERVO DE EJE DEMASIADO GRANDE, tras una actualización de software.	Los parámetros de la máquina no son correctos.	Asegúrese de tener los parámetros correctos para el tipo de motor de eje. Determine si la máquina tiene motores Sigma-1 o Sigma-5. Nota: El motor de eje Sigma-5 tiene un conector push-lock para el conector del codificador. Ejecute el comprobador de parámetros y seleccione la opción Sigma-1 o Sigma-5.
Alarma 103 - 105 AXIS SERVO ERROR TOO LARGE, durante el proceso de retorno cero. El eje cero vuelve en la dirección incorrecta.	El sensor doméstico se está haciendo durante el proceso de retorno cero haciendo que el eje regrese a cero en la dirección opuesta.	Compruebe el interruptor de inicio del eje para asegurarse de que no hay virutas de metal en la parte superior del sensor.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador.
Conectores de alimentación de tierra o de alta tensión sueltos inducirá ruido en el sistema.
- armario eléctrico comprobar si hay conexión suelta en todos los terminales de alimentación de tierra y de alta tensión (regulador tipo vector, contactores estrella-triángulo, transformador.. etc.).
- colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
- cabezal del husillo compruebe si hay terminales de potencia de motor y tierra sueltos.
Los filtros de ferrita suprimen el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y el regulador tipo vector cuando los servos están activados. Asegúrese de que están instalados en:
- Cables de datos del codificador. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita N/P 64 1252 instalado en todos los cables de datos del codificador.
- Cables de alimentación del motor axis. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita N/P 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
- Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor del regulador tipo vector.

La imagen muestra la instalación correcta de los filtros de ferrita en el regulador tipo vector:

Un filtro de ferrita referencia 64-1252 en los cables blanco y negro de los terminales Regen 1 y 2 con un filtro de ferrita grande referencia 64-1254 en los conductores del motor de los terminales 9, 10 y 11. Asegúrese de que la salida del filtro de ferrita esté conectado a tierra.

Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del codificador esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Main Processor/Encoder Cable or Faulty Encoder

Acción correctiva del cable principal del procesador/codificador:

Examine el conector [1] en la PCB Maincon o MOCON. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Acción correctiva del codificador defectuoso:

Compruebe los pasos/revolución del codificador en el archivo de configuración. Haga un troquele el eje y en función de la distancia que el tornillo de bola recorre por revolución (paso de tornillo de bola), verifique que los recuentos del codificador sean precisos por cada rotación. Ver el diagnóstico>eje a medida que se trea el eje. El número de codificadores sin procesar le mostrará cuántos pasos del codificador se han contado. El canal del eje z también mostrará cuántos pasos se han contado, pero se restablecerá cada vez que se pase el pulso z. El pulso z es el punto cero del codificador, por lo que se restablecerá cada vez que el codificador haga una revolución. En base a esta información, sabrá si el codificador funciona si se cuenta la cantidad correcta de pasos por revolución cada vez que trote el eje a la distancia de la longitud de paso del tornillo de bola. Si los números no coinciden, tieneun un problema.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Power Cable

Acción correctiva:

Asegúrese de que los cables estén conectados correctamente al amplificador correspondiente. Inspeccione el conector en el motor. Busque conexiones sueltas o contaminación.

Busque signos de daño o rigidez en el cable. Desconecte el cable de alimentación del amplificador y del motor. Mida la resistencia de la pierna a la pierna, y de la pierna al suelo. Asegúrese de que las mediciones dan como resultado una conexión abierta. Compruebe la continuidad de cada pata de un extremo del cable a la pata correspondiente en el otro extremo del cable. Si hay una conexión abierta, hay un problema con el cable.

Servo Motor

Acción correctiva:

Asegúrese de que los conectores del motor no estén contaminados. Desconecte e inspeccione el conector del cable de alimentación en el motor. Asegúrese de que no haya contaminación por refrigerante. La contaminación por refrigerante puede generar alarmas de fallades en la unidad y dañar el amplificador. Mida la resistencia de los pines etiquetados A, B y C en el conector del motor al suelo del chasis.

La lectura debe mostrar un circuito abierto.
Si la lectura no muestra un circuito abierto, el servomotor tiene la culpa.

Motor Brake

Acción correctiva:

Vuelva a asentar la conexión de P79 o P78 [1] en la PCB de E/S.

Mida la tensión a través de los cables rojos y negros.

Pulse [EMERGENCY STOP] (parada de emergencia). No debe haber tensión.

Pulse RESET (restablecer) para eliminar las alarmas. La tensión debe estar entre 20-30 VCC.

Examine la conexión en el freno del motor [2] y los conectores de alimentación [3] en busca de contaminación. Vuelva a sentar las conexiones.

Si no hay tensión presente, consulte:

Classic Haas Control - I/O PCB -Guía de solución de problemas

Sigma 5 - Axis Servo Motor and Cables - Troubleshooting Guide - CHC - TG0130