Os servomotores Sigma-5, codificadores sem contato output o sinal de dados serial ao controle. Se o sinal de dados serial está ausente ou se torna não confiável o controle gerará um erro de comunicação serial de dados. O ruído elétrico pode fazer com que o sinal de dados serial do codificador se torne não confiável e cause alarmes falsos. Siga o guia de solução de problemas abaixo para ajudar a eliminar o ruído no sistema.

1. Aterramento incorreto da máquina. Certifique-se que o tamanho do fio terra está correto. Também o fio de terra deve funcionar todo o caminho de volta para o painel elétrico.
2. Ruído de outros equipamentos. Certifique-se de que a máquina não compartilha o serviço elétrico com outra máquina.
3. Conectores de dados do codificador frouxo no PWB ou no codificador do motor, pode fazer com que os dados seriais se tornem não confiáveis. Consulte a Processador principal/cabo do codificador Seção.
4. Conectores de avanço à terra ou de alta tensão soltos irá induzir o ruído no sistema.
   • armário elétrico Verifique se há conexão solta em todos os terminais de energia de aterramento e de alta tensão (unidade vetorial, contatores Wye-Delta, transformador.. etc.).
   • Pingente Verifique se há conectores de terminal soltos.
   • cabeça do veio Verifique se há terminais de avanço de terra e motor soltos.
5. O filtros de ferrite suprimir o ruído de alta freqüência produzido pelos amplificadores e unidade vetorial, quando os servos estão em. Certifique-se de que estão instalados em:
   • Cabos de dados do codificador. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite P/N 64 1252 instalado em todos os cabos de dados do codificador.
   • Cabos de potência do motor Axis. Certifique-se de que há um filtro de ferrite P/N 64-1252 instalado em X, Y, veio Z cabos de avanço do motor [1].
   • Cabos do motor do veio. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite instalado na excentricidade do motor da unidade vetorial. 

 A imagem mostra a instalação correta dos filtros de ferrite na unidade vetorial:

Um filtro de ferrite P/N 64-1252 nos cabos preto e branco dos Terminais Regen 1 e 2 com um filtro de ferrite grande P/N 64-1254 nos condutores do motor nos terminais 9, 10 e 11. Certificando-se de que o aterramento está do lado de fora do filtro de Ferrite.

1. Roteamento de cabos. Certifique-se de que o cabo do codificador está separado dos cabos do veio/veio/bomba de alta potência.

Principal processador/Encoder cabo de ação corretiva:

Examine o conector [1] no maincon ou MOCON PCB. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Codificador defeituoso ação corretiva:

Verifique as etapas/revolução do codificador no arquivo de configuração. Jog o veio e com base na distância do parafuso da bola viaja por revolução (bola parafuso pitch), verifique se as contagens do codificador são precisos por cada torneamento /em rotação. Ver o diagnóstico>página do veio enquanto você corre o veio. A contagem de codificador RAW mostrará quantas etapas do codificador foram contabilizadas.  O canal do veio z também mostrará quantas etapas foram contadas, mas redefinirá cada vez que o z-Pulse for passado.  O z-Pulse é o ponto zero do codificador, assim que redefinirá cada vez que o codificador faz uma volta. Com base nessas informações, você saberá se o codificador funciona se a quantidade correta de etapas por revolução for contada cada vez que você movimentar o veio a distância do comprimento do passo do parafuso da esfera.  Se os números não corresponderem, você tem um problema.

Se os pinos foram empurrados no motor, você deve substituir o motor e o cabo junto.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Ação corretiva

Certifique-se de que os conectores do motor não estão contaminados. Desconecte e inspecione o conector do cabo de alimentação no motor. Certifique-se de que não há contaminação do refrigerante. A contaminação por refrigerante pode gerar alarmes de falha de acionamento e danificar o amplificador. Meça a resistência dos pinos etiquetados a, B e C no conector do motor à terra do chassi.

• A leitura deve mostrar um circuito aberto.
• Se a leitura não mostrar um circuito aberto, o servo motor está em falta.

Ação corretiva

Reponha a conexão para conectores P79 ou P78 [1] no PCB de E/S.

Meça a tensão através dos cabos vermelhos e pretos.

Prima... Não deve haver tensão.

Prima [RESET] para desligar os alarmes. A tensão deve estar entre 20-30 VDC.

Examine a conexão no freio do motor [2] e os conectores de avanço [3] para a contaminação. Recoloque as conexões.

Se nenhuma tensão estiver presente, consulte:

• Classic Haas Control-I/O PCB-guia de resolução de problemas