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Last updated: 12/16/2021

HRP-1 - 加长工作台 - 现场安装

AD0581

简介

此程序将向您展示如何在 HRP-1 支架上安装加长工作台，并重新定位机器人支架。

本文档适用于以下套件：

  • 93-1000764 - ROBOT PKG-1 加长工作台现场安装

注意：将机器人重新放置在支架上并安装加长工作台后，所有现有程序都需重新编程。

移除原始模板

1

从支架上移除原始模板和硬件。

重新定位机器人支架

1

如果在旧版支架上安装加长工作台。将机器人支架置于以下位置。测量位置时，从机器人安装孔中心至工作台边缘。

[1]    4.506 英寸

[2]    2.525 英寸

使用安装孔 作为模板，对安装硬件的间隙孔位置执行中心冲孔。

移除底座，并在冲孔位置中央钻 7/16 空。"

安装加长工作台

1

如果在旧版支架上安装加长工作台。将加长工作台安装到支架上。

使用模板安装孔[1]对安装硬件的间隙孔位置执行中心冲孔。

移除工作台，并在冲孔位置中央钻 7/16 空。"

2

从侧板上移除四个内六角螺钉，并使用随附的 1/4-20 X 3/4 内六角螺钉安装加强筋。

将加长工作台安装至支架和加强筋。

将加长模板安装至工作台。