AD0581
此程序将向您展示如何在 HRP-1 支架上安装加长工作台,并重新定位机器人支架。
本文档适用于以下套件:
注意:将机器人重新放置在支架上并安装加长工作台后,所有现有程序都需重新编程。
从支架上移除原始模板和硬件。
如果在旧版支架上安装加长工作台。将机器人支架置于以下位置。测量位置时,从机器人安装孔中心至工作台边缘。
[1] 4.506 英寸
[2] 2.525 英寸
使用安装孔 作为模板,对安装硬件的间隙孔位置执行中心冲孔。
移除底座,并在冲孔位置中央钻 7/16 空。"
如果在旧版支架上安装加长工作台。将加长工作台安装到支架上。
使用模板安装孔[1]对安装硬件的间隙孔位置执行中心冲孔。
移除工作台,并在冲孔位置中央钻 7/16 空。"
从侧板上移除四个内六角螺钉,并使用随附的 1/4-20 X 3/4 内六角螺钉安装加强筋。
将加长工作台安装至支架和加强筋。
将加长模板安装至工作台。