Тази процедура описва как правилно да монтирате и подравните следните опции за устройство за захващане за Haas Cobot 5 (HC5):

1. HC5 единично устройство за захващане - 09-0740

Тази процедура може да се използва като справка при инсталиране на устройства за захващане за първи път или размяна на нов модул устройство за захващане. Вижте страницата за инсталиране на HC5 за повече подробности относно инсталирането на нов кобот.

Придвижете стъпково робота, така че да можете лесно да получите достъп до крайното съединение. Това ще позволи по-лесно инсталиране на устройството за захващане.

Монтирайте монтажната плоча на устройство за захващане [1] до края на Cobot с помощта на 4 SHCS и шайбите [2].

Забележка: Уверете се, че монтажната плоча е с правилната ориентация, когато я инсталирате. Монтажната плоча трябва да бъде подравнена така, че електрическият конектор [3] да е в горната част на скобата, както е показано на изображението. 

Забележка: В лицевата страна на крайната става има допълнителен отвор. Този отвор е малко по-голям от 4-те отвора на крепежните елементи и не трябва да се използва за монтиране на устройствата за захващане.

Монтирайте модула на единичните устройства за захващане HC5 [1] към монтажната плоча на устройствата за захващане, като използвате 4 SHCS и шайби [2].

Уверете се, че фитингите на въздушен маркуч [3] са ориентирани към горната част на монтажната плоча, както е показано на изображението.

Прокарайте (x2) въздушните линии от устройство за захващане до същия цветен фитинг на модула на двойния въздушен електромагнитен разпределител. 

Закрепете въздушните линии, като ги увиете в кабелния канал. Използвайте велкро лентите, за да прикрепите кабелния канал към Cobot. Уверете се, че има достатъчно хлабина, така че кабелите да не са опънати, когато Cobot е напълно разгънат.

Поставете маркуча за входящ въздушен маркуч към фитинга на използвания електромагнитен разпределител [1]. 

Уверете се, че щепселът е монтиран на фитинга на неизползвания електромагнитен разпределител [2]. 

Монтирайте модула на двойния електромагнитен разпределител за въздух [1] отстрани на скобата [2] за монтиране, като същевременно осигурявате достатъчно хлабина на въздушните линии.

Уверете се, че е в положение, в което няма да пречи на кобота или операторите, работещи около машина

Прокарайте въздушната линия [3] под машина обратно към шкафа CALM [4], както е показано.

Във вътрешността на шкафа CALM отстранете тапата от един от прорезите на колектора CALM и монтирайте контролния клапан [1] (58-1863) на фитинга на порт Прокарайте входната въздушна линия [2] от модула на двойния въздушен електромагнитен разпределител (от предишната стъпка) в шкафа CALM и свържете въздушната линия към контролния клапан.

Включете подаването на въздух на машината.

Уверете се, че сте изключили контролната кутия [1].

Свържете кабела на електромагнитен разпределител от модула на двойния въздушен електромагнитен разпределител [2] в цифровия изход на таблото за управление на Cobot [3]. Извадете конектора от контролната кутия на Cobot.

Монтирайте различните цветни проводници на съответното им място:

• Черен/бял кабел в 0V
• Черен кабел в DO0
• Оранжев/бял кабел в 0V
• Оранжев кабел в DO1
• Червен/бял кабел в 0V
• Червен кабел в DO2
• Кафяв/бял кабел в 0V
• Кафяв кабел в DO3

Включете таблото за управление.

На висящото висящи на Haas натиснете [CURRENT COMMANDS].

Отидете в раздел Устройства>Робот>Стъпково придвижване. Променете следното:

• Максимални обороти на стъпково придвижване до 7,9 инча/сек

Отидете в раздел Настройки. Променете следното:

• Максимална скорост на робота  до 118 инча/сек.  (2000 мм/cек.). 
• Въведете  Net Mass на устройство за захващане. Обърнете се към чертежите на оформлението на нашия уебсайт (чертеж на оформлението на единичен захват), за да получите правилната стойност за тази настройка

• Брой устройства за захващане на броя на устройствата за захващане.
• Затягане на продукция в устройство за захващане на заготовките на 4.
• Разхлабване на продукция от устройство за захващане на заготовките на 3.
• Забавяне на устройство за захващане на заготовките Забавяне на затягането до продължителността на затягането/разхлабването за сек.
• Тип затягане на устройство за захващане на заготовките  на OD/ID.
• Затягане на продукция на устройство за захващане за финишна операция на 2.
• Разхлабване на продукция от устройство за захващане за финишна операция е 1.
• Забавяне на затягането на устройство за захващане за финишна операция  до продължителността на затягането/разхлабването за сек.
• Тип затягане на устройство за захващане на заготовките на OD/ID.