Această procedură detaliază modul de montare și aliniere corectă a următoarelor opțiuni de dispozitiv de prindere pentru Haas Cobot 5 (HC5):

1. Dispozitiv de prindere simplu HC5 - 09-0740

Această procedură poate fi utilizată ca referință atunci când instalați dispozitivele de prindere pentru prima dată sau schimbați un nou ansamblu al dispozitivului de prindere. Consultați pagina de instalare HC5 pentru mai multe detalii despre instalarea unui nou cobot.

Mișcați robotul astfel încât să puteți accesa cu ușurință articulația de capăt. Acest lucru va permite o instalare mai ușoară a ansamblului dispozitivelor de prindere.

Instalați placa de montare a dispozitivului de prindere [1] la articulația de capăt a cobotului folosind cele 4 șuruburi SHCS și șaibele [2]. 

Notă: Asigurați-vă că placa de montare are orientarea corectă atunci când o instalați. Placa de montare trebuie aliniată astfel încât conectorul electric [3] să se afle în partea superioară a suportului, așa cum se prezintă în imagine. 

Notă: Există un alezaj suplimentar în fațeta articulației de capăt. Acest orificiu este puțin mai mare decât cele 4 orificii de fixare și nu trebuie utilizat pentru montarea dispozitivelor de prindere.

Instalați ansamblul dispozitivelor de prindere simple HC5 [1] pe placa de montare a dispozitivelor de prindere folosind cele 4 șuruburi SHCS și șaibele [2].

Asigurați-vă că racordurile furtunului de aer [3] sunt orientate spre partea superioară a plăcii de montare, așa cum se arată în imagine.

Direcționați liniile de aer (x2) de la dispozitivul de prindere la armătura codificată cu aceeași culoare de pe ansamblul solenoidului cu aer dublu. 

Fixați liniile de aer înfășurându-le în tubul pentru cabluri. Utilizați chingile velcro pentru a atașa tubul cablului la cobot. Asigurați-vă că există suficient spațiu, astfel încât cablurile să nu fie tensionate atunci când cobotul este complet extins.

Introduceți furtunul de aer de intrare în armătura solenoidului utilizat [1]. 

Asigurați-vă că dopul este instalat pe fitingul solenoidului neutilizat [2]. 

Instalați ansamblul solenoid cu aer dublu [1] pe partea laterală a suportului de montare [2] în timp ce asigurați o slăbire suficientă a liniilor de aer.

Asigurați-vă că se află într-o poziție în care nu va fi în calea cobotului sau a operatorilor care lucrează în jurul mașinii.

Direcționați linia de aer [3] sub mașină înapoi către compartimentul CALM [4] conform ilustrației.

În interiorul compartimentului CALM, scoateți o fișă din unul dintre porturile colectorului CALM și instalați supapa de reținere [1] (58-1863) pe racordul portului. Direcționați linia de aer de intrare [2] din ansamblul solenoidului cu aer dublu (din pasul anterior) în compartimentul CALM și conectați linia de aer la supapa de reținere.

PORNIȚI alimentarea cu aer a maşinii.

Asigurați-vă că OPRIȚI caseta de comandă [1].

Conectați cablul solenoidului de la ansamblul solenoid cu aer dublu [2] la Ieșirea digitală de pe cutia de comandă Cobot [3]. Scoateți conectorul din caseta de comandă Cobot.

Instalați diferitele fire colorate în locația lor respectivă:

• Cablu negru/alb în 0 V
• Cablu negru în DO0
• Cablu portocaliu/alb în 0 V
• Cablu portocaliu în DO1
• Cablu roșu/alb în 0 V
• Cablu roșu în DO2
• Cablu maro/alb în 0 V
• Cablu maro în DO3

PORNIȚI caseta de comandă.

Pe consola Haas, apăsați [CURRENT COMMANDS]..

Accesați fila Dispozitive>Robot>Avans rapid. Modificați următoarele:

• Viteză maximă avans rapid la 7,9 inchi/sec

Accesați fila Setare . Modificați următoarele:

• Viteza maximă a robotului la 118 inci/sec. (2.000 mm/sec.). 
• Introduceți masa netă a dispozitivului de prindere. Consultați schițele de amplasare de pe site-ul nostru web (Schiță amplasare dispozitiv de prindere unic )  pentru a obține valoarea corectă pentru această setare

• Număr de dispozitive de prindere la numărul de dispozitive de prindere.
• Ieșire fixare dispozitiv de prindere brut la 4.
• Ieșire desprindere dispozitiv de prindere brut la 3.
• Întârziere fixare dispozitiv de prindere brut la durata de fixare/desprindere în sec.
• Tip fixare dispozitiv de prindere brut la diametru exterior/diametru interior.
• Ieșire fixare dispozitiv de prindere finisat la 2.
• Ieșire desprindere dispozitiv de prindere finisat la 1.
• Întârziere fixare dispozitiv de prindere finisat la durata de fixare/desprindere în sec.
• Tip fixare dispozitiv de prindere brut la diametru exterior/diametru interior.