Ez az eljárás a Haas Cobot 5 (HC5) alábbi megfogó helyes felszerelését és illesztését ismerteti:

1. HC5 egyszeres megfogó - 09-0740

Ez az eljárás referenciaként használható a megfogók első alkalommal történő beszerelésekor, vagy új megfogó cseréjekor. Az új cobot telepítésével kapcsolatos további részletekért lásd a HC5 telepítési oldalt.

Léptesse úgy a robotot, hogy könnyen hozzáférjen a végcsatlakozóhoz. Ez lehetővé teszi a megfogószerelvény könnyebb beszerelését.

Szerelje fel a megfogó rögzítőlemezét [1] a kobot végcsatlakozójára a 4 imbuszcsavarral és alátéttel [2]. 

Megjegyzés: A felszereléskor ellenőrizze, hogy a szerelőlap tájolása megfelelő-e. A szerelőlemezt úgy kell igazítani, hogy az elektromos csatlakozó [3] a konzol tetején legyen, a képen látható módon. 

Megjegyzés: A zárócsukló homlokfelületén egy extra furat található. Ez a furat kissé nagyobb, mint a 4 rögzítőfurat, és nem használható a megfogók felszerelésére.

Szerelje fel a HC5 egyszeres megfogó szerelvényt [1] a megfogók rögzítőlemezére a 4 SHCS és alátétek segítségével [2].

Győződjön meg arról, hogy a légtömlő-szerelvények [3] a szerelőlemez teteje felé néznek, a képen látható módon.

Vezesse a (x2) légvezetékeket a megfogó a kettős mágnesszelep-szerelvény ugyanazon színkódolt szerelvényéhez. 

Rögzítse a légvezetékeket kábelvezetékbe csomagolva. A tépőzáras hevederekkel rögzítse a kábelvezetéket a kobothoz. Győződjön meg arról, hogy elegendő lazaság van-e ahhoz, hogy a kábelek ne legyenek megfeszítve, amikor a kobot teljesen ki van nyújtva.

Helyezze be a bemeneti légtömlőt a használt mágnesszelep szerelvényébe [1]. 

Győződjön meg arról, hogy a dugó a nem használt mágnesszelep szerelvényére [2] van felszerelve. 

Szerelje fel a kettős levegős mágnesszelep szerelvényt [1] a tartókonzol oldalára [2], miközben elegendő lazaságot biztosít a légvezetékeknek

Győződjön meg arról, hogy nem áll-e a kobot vagy a gép körül dolgozó kezelők útjában.

Vezesse vissza a légvezetékeket [3] a gép alatt a CALM szekrény felé [4] az ábrán látható módon.

A CALM szekrényen belül távolítson el egy dugót az egyik CALM elosztócsőről, és szerelje fel a visszacsapón szelepet [1] (58-1863) a  csatlakozónyílásra. Vezesse a bemeneti légvezetéket [2] a kettős mágnesszelep szerelvényből (az előző lépésből) a CALM szekrénybe, és csatlakoztassa a légvezetéket a visszacsapó szelephez.

Kapcsolja BE a gép levegőellátását.

Ügyeljen arra, hogy KIKAPCSOLJA a vezérlődobozt [1].

Csatlakoztassa a mágnesszelep mágnesszelep-szerelvény mágnesszelep kábelét [2] a Cobot vezérlődobozán lévő digitális kimenethez [3]. Távolítsa el a csatlakozót a Cobot vezérlődobozából.

Szerelje be a különböző színes vezetékeket a megfelelő helyre:

• Fekete/fehér kábel 0V-ba
• Fekete kábel DODO0ba
• Narancssárga/fehér kábel 0V-ba
• Narancssárga kábel a DO1-be
• Piros/fehér kábel 0V-ba
• Piros kábel a DO2-be
• Barna/fehér kábel 0V-ba
• Barna kábel a DO3-ba

Kapcsolja BE a vezérlődobozt.

A Haas vezérlőn nyomja meg a [CURRENT COMMANDS] gombot.

Menjen: Eszközök>Robot>Léptetés fülre. Változtassa meg a következőt:

• Maximális léptetési sebesség 7.9 hüvelyk/mp

Menjen Beállítás fülre. Változtassa meg a következőt:

• Max. robotsebesség 118 hüvelyk/mp (2000 mm/mp) értékre.
• Adja meg a megfogó nettó tömegét . Tekintse meg weboldalunk elrendezési rajzait (Egyetlen megfogó elrendezési rajz), hogy megkapja a beállítás helyes értékét

• Megfogók száma a megfogók számához.
• Nyers megfogó befogás kimenet4.
• Nyers megfogó kioldás kimenet   3.
• Nyers megfogó Befogás  késleltetés a befogás/kioldás időtartama mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa  OD/ID.
• Kidolgozó megfogó befogás kimenet  2.
• Kidolgozó megfogó kioldás kimenet  1.
• Kidolgozó megfogó befogás késleltetés a befogás/kioldás időtartama, mp.-ben. 
• Nyers megfogó befogás típusa   külső átmérőre/belső átmérőre.