Tento postup popisuje, jak správně namontovat a vyrovnat následující možnosti unášeč pro Haas Cobot 5 (HC5):

1. HC5 jeden unášeč – 09-0740

Tento postup lze použít jako referenci při první instalaci unášečů nebo při výměně nové sestavy unášeč. Další podrobnosti o instalaci nového cobotu naleznete na stránce instalace HC5.

Ručním posuvem přesuňte robot tak, abyste měli snadný přístup ke koncovému kloubu. To umožní snadnější instalaci sestavy unášečů.

Namontujte montážní desku unášeč [1] na koncový kloub cobotu pomocí 4 SHCS a podložek [2]. 

Poznámka: Při instalaci se ujistěte, že montážní deska má správnou orientaci. Montážní deska by měla být vyrovnána tak, aby elektrický konektor [3] byl v horní části držáku, jak je znázorněno na obrázku. 

Poznámka: Na čelní straně koncového kloubu je extra vyvrtaný otvor. Tento otvor je o něco větší než 4 otvory pro upevňovač a neměl by se používat k montáži unášečů.

Namontujte sestavu jednotlivých unášečů HC5 [1] na montážní desku unášečů pomocí 4 SHCS a podložek [2].

Ujistěte se, že armatury vzduchová hadice [3] jsou orientovány směrem k horní části montážní desky, jak je znázorněno na obrázku.

Veďte vzduchové potrubí (x2) z unášeč do stejné barevně rozlišené armatury na sestavě duálního vzduchového solenoidu. 

Zajistěte vzduchové potrubí tak, že je zabalíte do kabelovodu. Pomocí suchých zipů připevněte kabelový kanál k cobotu. Ujistěte se, že máte dostatek průvěsu, aby kabely nebyly při plném vysunutí cobotu napnuté.

Vložte vstupní vzduchová hadice do armatury použitého solenoidu [1]. 

Ujistěte se, že je zástrčka nainstalována na nepoužívaný solenoid armaturu [2]. 

Namontujte duální vzduchovou solenoidní sestavu [1] na boční stranu montážního držáku [2] a zároveň zajistěte dostatečný průvěs vzduchového vedení.

Ujistěte se, že je v poloze, ve které nebude překážet cobotovi nebo operátorům, kteří pracují kolem obrábět.

Veďte vzduchové vedení [3] pod strojem zpět ke skříni CALM [4] podle obrázku.

Uvnitř skříňky CALM odpojte zástrčku od jednoho z portů potrubí CALM a nainstalujte kontrolní ventil [1] (58-1863) na armaturu portu. Veďte vstupní vzduchovou trubici [2] ze sestavy duálního vzduchového solenoid u(z předchozího kroku) do skříně CALM a připojte vzduchovou trubici ke kontrolnímu ventilu.

ZAPNĚTE přívod vzduchu do stroje.

Ujistěte se, že jste vypnuli ovládací skříň [1].

Připojte solenoid kabel ze sestavy duálního vzduchového solenoid u[2] do digitálního výstupu na ovládací skříňce Cobot [3]. Vyjměte konektor z řídicí skříně Cobot.

Nainstalujte různé barevné dráty na příslušné místo:

• Černý/bílý kabel do 0V
• Černý kabel do DO0
• Oranžový/bílý kabel do 0V
• Oranžový kabel do DO1
• Červený/bílý kabel do 0V
• Červený kabel do DO2
• Hnědobílý kabel do 0V
• Hnědý kabel do DO3

Zapněte napájení řídicí skříně.

Na zavěšený panel panelu Haas stiskněte [CURRENT COMMANDS].

Přejděte na kartu Zařízení>Robot>Ruční posuv .  Změňte následující položky:

• Maximální rychlost ručního posuvu na 7,9  palců/s

Přejděte na záložku Nastavení . Změňte následující položky:

• Max. rychlost robota  na 118 in/s (2000 mm/s). 
• Zadejte čistou hmotnost unášeče. Pro  získání správné hodnoty pro toto nastavení se podívejte na výkresy uspořádání na našem webu (nákres uspořádání jednoho unášeče)

• Počet unášečů na počet unášečů.
• Výstup upnutí unášeče surového materiálu na 4.
• Výstup odepnutí unášeče surového materiálu na 3.
• Zpoždění upnutí unášeče surového materiálu  na dobu trvání upnutí/odepnutí v  sekundách.
• Typ upnutí unášeče surového materiálu na vnější průměr / vnitřní průměr.
• Výstup upnutí dokončovacího uchopovače  do 2.
• Výstup odepnutí dokončovacího uchopovače  do 1.
• Zpoždění upnutí unášeče hotového obrobku na dobu trvání upnutí/odepnutí v sekundách.
• Typ upnutí unášeče surového materiálu na  vnější průměr / vnitřní průměr.