MyHaas 환영합니다,
!
Haas Tooling 게스트 주문 이력 MyHaas/HaasConnect 로그인 등록 Haas Tooling 내 계정 Order History Return History MyHaas/HaasConnect 로그아웃 환영합니다, 내 기계 최근 활동 내 견적 내 계정 내 사용자 로그아웃
담당 대리점 찾기
  1. 언어 선택
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
  • 기계 Main Menu
    • Haas 수직 밀 수직 밀
      수직 밀
      수직 밀 View All
      • 수직 밀
      • VF 시리즈
      • 유니버설 기계
      • VR 시리즈
      • VP-5 프리즈매틱
      • 팔레트 교환 VMC
      • 미니밀
      • 몰드 기계
      • 고속 드릴 센터
      • 드릴/탭/밀 시리즈
      • 툴룸 밀
      • 컴팩트 밀
      • 갠트리 시리즈
      • SR 시트 라우터
      • 초대형 VMC
      • 이중 컬럼 밀
      • 제어 시뮬레이터
      • 밀 자동 공작물 적재장치
      • VMC/UMC 측면 적재 자동 공작물 적재장치
      • 컴팩트한 자동 공작물 적재장치
    • Product Image 멀티 축 솔루션
      멀티 축 솔루션
      멀티 축 솔루션 View All
      • 멀티 축 솔루션
      • Y축 선반
      • 5축 밀
    • Haas 선반 선반
      선반
      선반 View All
      • 선반
      • ST 시리즈
      • 이중 스핀들
      • 박스 웨이 시리즈
      • 툴룸 선반
      • 척커 선반
      • HAAS 봉재 이송장치 V2
      • 선반 자동 공작물 적재장치
    • Haas 수평 밀 수평 밀
      수평 밀
      수평 밀 View All
      • 수평 밀
      • 50-테이퍼
      • 40-테이퍼
    • Haas 로터리 및 인덱서 로터리 및 인덱서
      로터리 및 인덱서
      로터리 및 인덱서 View All
      • 로터리 및 인덱서
      • 회전 테이블
      • 인덱서
      • 5축 로터리
      • 초대형 로터리
    • Product Image 자동화 시스템
      자동화 시스템
      자동화 시스템 View All
      • 자동화 시스템
      • 밀 자동화
      • 선반 자동화
      • 자동화 모델
    • Haas 드릴 센터 데스크톱 기계
      데스크톱 기계
      데스크톱 기계 View All
      • 데스크톱 기계
      • 데스크톱 밀
      • 데스크톱 선반
    • Haas 공장 장비 공장 장비
      공장 장비
      공장 장비 View All
      • 공장 장비
      • 밴드쏘
      • 니형 밀
      • 표면 연마기, 2550
      • 표면 연마기, 3063
      • 레이저 절삭 기계
    • 빠른 링크 특별 시리즈  특별 시리즈 
      EU 시리즈 EU 시리즈 제작 및 가격 | 가격 목록 제작 및 가격 | 가격 목록 재고품 기계 재고품 기계 신제품 신제품 첫 CNC 첫 CNC
      공구 쇼핑
      • Haas 제품 제작 및 가격
      • 가격 목록
      • 사용 가능한 재고
      • CNCA 파이낸싱
      상담을 받고 싶으신가요?

      Haas Factory Outlet (HFO)은 고객님의 질문에 답변을 드리며 가장 좋은 선택지를 안내해 드립니다.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • 옵션 Main Menu
    • Product Image 스핀들
      스핀들
      스핀들 View All
      • 스핀들
    • Product Image 공구 교환장치
      공구 교환장치
      공구 교환장치 View All
      • 공구 교환장치
    • Product Image 4 | 5축
      4 | 5축
      4 | 5축 View All
      • 4 | 5축
    • Product Image 터렛 및 라이브 툴링
      터렛 및 라이브 툴링
      터렛 및 라이브 툴링 View All
      • 터렛 및 라이브 툴링
    • Product Image 검사
      검사
      검사 View All
      • 검사
    • Haas 칩 및 절삭유 관리 칩 및 절삭유 관리
      칩 및 절삭유 관리
      칩 및 절삭유 관리 View All
      • 칩 및 절삭유 관리
    • Haas Control Haas Control
      Haas Control
      Haas Control View All
      • Haas Control
    • Product Image 제품 선택 사항
      제품 선택 사항
      제품 선택 사항 View All
      • 제품 선택 사항
    • Product Image 툴링 및 픽스처링
      툴링 및 픽스처링
      툴링 및 픽스처링 View All
      • 툴링 및 픽스처링
    • Product Image 워크홀딩
      워크홀딩
      워크홀딩 View All
      • 워크홀딩
    • View All
    • Product Image 5축 솔루션
      5축 솔루션
      5축 솔루션 View All
      • 5축 솔루션
      • 5 Easy Steps to 5-Axis
    • Product Image 자동화
      자동화
      자동화 View All
      • 자동화
    • 빠른 링크 특별 시리즈  특별 시리즈 
      EU 시리즈 EU 시리즈 제작 및 가격 | 가격 목록 제작 및 가격 | 가격 목록 재고품 기계 재고품 기계 신제품 신제품 첫 CNC 첫 CNC
      공구 쇼핑
      • Haas 제품 제작 및 가격
      • 가격 목록
      • 사용 가능한 재고
      • CNCA 파이낸싱
      상담을 받고 싶으신가요?

      Haas Factory Outlet (HFO)은 고객님의 질문에 답변을 드리며 가장 좋은 선택지를 안내해 드립니다.

      CONTACT YOUR DISTRIBUTOR >
  • Why Haas Main Menu
      Haas의 차이를 알아보세요
    • Haas여야만 하는 이유
    • MyHaas
    • 교육 커뮤니티
    • Industry 4.0
    • Haas 인증
    • 고객 사용후기
  • 서비스 Main Menu
      Haas Service 에 오신 것을 환영합니다
      서비스 홈 조작자 설명서 방법 절차 문제해결 가이드 예방적 유지관리 Haas 부품 Haas Tooling 동영상
  • 동영상 Main Menu
×

검색 결과

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >
MyHaas 환영합니다,
!
Haas Tooling 게스트 주문 이력 MyHaas/HaasConnect 로그인 등록 Haas Tooling 내 계정 Order History Return History MyHaas/HaasConnect 로그아웃 환영합니다, 내 기계 최근 활동 내 견적 내 계정 내 사용자 로그아웃
담당 대리점 찾기
  1. 언어 선택
    1. English
    2. Deutsch
    3. Español - España
    4. Español - México
    5. Français
    6. Italiano
    7. Português
    8. Český
    9. Dansk
    10. Nederlands
    11. Magyar
    12. Polski
    13. Svenska
    14. Türkçe
    15. 中文
    16. Suomi
    17. Norsk
    18. الإنجليزية
    19. български
    20. Hrvatski
    21. Ελληνικά
    22. Română
    23. Slovenský
    24. Slovenščina
    25. 한국어
    26. 日本語
    27. Українська
×

검색 결과

Web Pages

Images

    • <
    • 1
    • >

Haas Cobot 5 (HC5) - Grippers - Installation - AD0769

서비스 홈 방법 절차 Haas Cobot 5(HC5) - 그리퍼 - 설치 - AD0769

Haas Cobot 5(HC5) - 그리퍼 - 설치 - AD0769

- 섹션으로 건너뛰기 - 1. Introduction 2. Gripper Installation (9 단계) 3. Verification (1 단계) Back to Top
Recently Updated Last updated: 05/01/2024

Haas Cobot 5(HC5) - 그리퍼 - 설치


AD0769

Introduction

이 절차는 Haas Cobot 5(HC5)에 대해 다음 그리퍼 옵션을 올바르게 장착하고 정렬하는 방법을 자세히 설명합니다.

  1. HC5 단일 그리퍼 - 09-0740

이 절차는 그리퍼를 처음 설치하거나 새 그리퍼 어셈블리를 교체할 때 참조로 사용할 수 있습니다. 새 코봇 설치에 대한 자세한 내용은 HC5 설치 페이지를 참조하십시오.

Gripper Installation

1

공기/윤활 캐비닛에서 밸브를 돌려 기계 공기를 끄고 압력 해제 밸브를 당겨 시스템에 있는 공기를 방출하십시오.

2

엔드 조인트에 쉽게 접근할 수 있도록 로봇을 조그하십시오. 이렇게 하면 그리퍼 어셈블리를 쉽게 설치할 수 있습니다.

4개의 SHCS 및 와셔 [2]를 사용하여 그리퍼의 장착 플레이트 [1]를 코봇의 엔드 조인트에 설치합니다. 

참고:설치할 때 장착 플레이트의 방향이 올바른지 확인하십시오. 그림과 같이 전기 커넥터 [3]가 브래킷 상단에 오도록 장착 플레이트를 정렬해야 합니다. 

참고:엔드 조인트의 정면에 여분의 보어가 있습니다. 이 구멍은 4개의 패스너 보어보다 약간 크므로 그리퍼를 장착하는 데 사용해서는 안 됩니다.

3

4개의 SHCS 및 와셔 [2]를 사용하여 HC5 단일 그리퍼 어셈블리 [1]를 그리퍼 장착 플레이트에 설치합니다.

그림과 같이 에어 호스 피팅 [3]이 장착 플레이트 상단을 향하고 있는지 확인하십시오.

4

그리퍼에서 듀얼 에어 솔레노이드 어셈블리의 동일한 색상 코드 피팅으로 (x2) 에어 라인을 배선합니다. 

케이블 도관에 에어 라인을 감아 고정합니다. 벨크로 스트랩을 사용하여 케이블 도관을 코봇에 부착합니다. 코봇이 완전히 확장될 때 케이블이 변형되지 않도록 충분히 느슨한지 확인하십시오.

사용한 솔레노이드 피팅[1]에 에어 주입 호스를 삽입하십시오. 

플러그가 사용하지 않는 솔레노이드 피팅 [2]에 설치되어 있는지 확인하십시오. 

5

에어 라인이 충분히 느슨해지도록 하면서 듀얼 에어 솔레노이드 어셈블리 [1]를 장착 브래킷 [2] 측면에 설치하십시오.

코봇 또는 작업자가 기계 주변에서 작업하는 데 방해가 되지 않는 위치에 있는지 확인하십시오.

그림과 같이 기계 아래의 에어 라인 [3]을 CALM 캐비닛 [4] 쪽으로 다시 배선합니다.

6

CALM 캐비닛 내부의 CALM 매니폴드 포트 중 하나에서 플러그를 제거하고 포트의 피팅에 체크 밸브 [1] (58-1863)를 설치합니다. 듀얼 에어 솔레노이드 어셈블리(이전 단계에서)에서 CALM 캐비닛으로 입력 에어 라인 [2]을 배선하고 에어 라인을 체크 밸브에 연결합니다.

기계 공기 공급 장치를 켜십시오.

7

제어 박스 [1]의 동력을 끄십시오.

솔레노이드 케이블을 듀얼 에어 솔레노이드 어셈블리 [2]에서 Cobot 제어 박스 [3]의 디지털 출력에 연결합니다. 코봇 제어 박스에서 커넥터를 제거하십시오.

8

다른 색상의 전선을 각 위치에 설치합니다.

  • 0V에 검정색/흰색 케이블 연결
  • DO0에 검정색 케이블 연결
  • 0V에 주황색/흰색 케이블 연결
  • DO1에 주황색 케이블 연결
  • 0V에 빨간색/흰색 케이블 연결
  • DO2에 빨간색 케이블 연결
  • 0V에 갈색/흰색 케이블 연결
  • DO3에 갈색 케이블 연결

제어 박스의 동력을 켭니다.

9

Haas 펜던트에서 [CURRENT COMMANDS]를 누릅니다.

장치>로봇>조깅 탭으로 이동합니다. 다음과 같은 사항을 변경합니다.

  • Maximum Jogging Speed를 7.9 inch/sec로

설정 탭으로 이동합니다. 다음과 같은 사항을 변경합니다.

  • Max Robot Speed(최대 로봇 속도를 2000mm/sec(118in/sec)로 설정합니다.
  • 그리퍼의 Net Mass(순 질량)을 입력합니다. 이 설정에 대한 올바른 값을 얻으려면 당사 웹사이트의 레이아웃 도면(단일 그리퍼 레이아웃 도면)을 참조하십시오
  • Number of Grippers를 그리퍼의 수로.
  • Raw Gripper Clamp Output을 4로.
  • Raw Gripper Unclamp Output 을 3으로.
  • Raw Gripper Clamp Delay 을 클램프/클램프 해제 지속시간 (초)으로.
  • Raw Gripper Clamp Type 을 OD/ID로.
  • Finish Gripper Clamp Output 을 2로.
  • Finish Gripper Unclamp Output 을 1로.
  • Finish Gripper Clamp Delay 를 클램프/클램프 해제 지속 시간(초)로.
  • Raw Gripper Clamp Type 을 OD/ID로

Verification

1

그리퍼의 작동을 테스트합니다.

  • 두 그리퍼가 올바르게 고정되고 고정 해제되는지 확인합니다.
  • [CURRENT COMMANDS]를 누르고 장치 >로봇 > 조깅 탭으로 이동합니다.
  • 마감 그리퍼를 클램프/클램프 해제하려면 [F2]를 누릅니다.
  •  공작물 그리퍼를 클램프/클램프 해제하려면 [F3]를 누릅니다.

Recently Viewed Items

You Have No Recently Viewed Items Yet

피드백
Haas Logo

美元价格不包括关税、报关费用、保险费、增值税及运费。
USD prices DO NOT include customs duty, customs fees, insurance, VAT, or freight.

人民币价格包含关税、报关费用、货运保险和增值税, 但不包括运费。
CNY prices include customs duty, customs fees, insurance, and VAT. DOES NOT include freight.

Haas 납품 가격

이 가격에는 구매자인 귀사와 합의된 프랑스 국내 지역으로 배송 중에 발생하는 배송 비용, 수출 및 수입 관세, 보험료 및 그 외 모든 비용이 포함됩니다. Haas CNC 제품의 납품에는 그 외 의무 비용이 추가되지 않습니다.

최신 HAAS 팁 및 기술을 확인해 보세요…

지금 가입하기!   

HAAS TOOLING ACCEPTS THE FOLLOWING:

  • 서비스 및 지원
  • 소유자
  • 서비스 요청
  • 조작자 설명서
  • Haas 부품
  • 로터리 수리 요청
  • 사전 설치 가이드
  • 공구 쇼핑
  • Haas 신규 제품 제작 및 가격
  • 사용 가능한 재고
  • Haas 가격 목록
  • CNCA 파이낸싱
  • Haas 소개
  • DNSH 문
  • 채용
  • 인증 및 안전
  • 연락처
  • 이력
  • 이용약관
  • Haas Tooling 이용 약관
  • 개인정보 보호
  • 보증
  • Haas 커뮤니티
  • Haas 인증 프로그램
  • Haas Motorsports
  • Gene Haas 재단
  • Haas 기술 교육 커뮤니티
  • 이벤트
  • SNS 참여
  • Facebook
  • X
  • Flickr
  • YouTube
  • LinkedIn
  • Instagram
  • TikTok
© 2025 Haas Automation Inc. - CNC 공작 기계

This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.

2800 Sturgis Rd., Oxnard, CA 93030 / Toll Free: 800-331-6746
Phone: 805-278-1800 / Fax: 805-278-2255