9.1 Měnič nástrojů s deštníkovým zásobníkem - průvodce odstraňováním potíží

Měnič nástrojů s deštníkovým zásobníkem -Průvodce odstraňováním potíží

TG0155

Revize A - 08/2025

Introduction

ROZLOŽENÉ ZOBRAZENÍ:

  1. KYVADLOVÁ MOTOROVÁ
  2. V-KRYT KOLEJE
  3. Stírací
  4. SPRÁVCE STĚRAČU
  5. SHCS 10-32 X 3/8
  6. RAMENO SPOJKY SLIP
  7. MONTÁŽNÍ BLOK
  8. SENZOR BLÍZKOSTI
  9. KYVADLOVÁ VÁLEČKOVÁ
  10. MATICE 3/4-10 NYLONOVÝ ZÁMEK
  11. PODLOŽKA 3/4 PLOCHÁ
  12. VOZÍK S NÁŘADÍM
  13. MATICE 3/8-24 HEX
  14. VOZÍK S NÁŘADÍM
  15. SPOJOVACÍ ZÁVORKA
  16. MOTOR TURRET
  17. KRYT VOZÍKU NÁSTROJE
  18. MONTÁŽNÍ DESKA MOTORU
  19. SHCS M3 X 5
  20. ŽENEVSKÁ 2 PIN ŘIDIČE
  21. NÁSLEDOVNÍK CAM 3/4 HEX
  22. DISTANČNÍ KROUŽEK
  23. BHCS 10-32 X 1
  24. NÁSTROJ #1 STANDOFF
  25. ŽENEVSKÁ HVĚZDA
  26. SVISLÁ NÁPRAVA
  27. Ložiska
  28. LOŽISKOVÁ BEZPEČNOSTNÍ MATICE
  29. POUZDRO LOŽISKA
  30. DVEŘNÍ PRAMEN
  31. ČÍSLO KRUHU
  32. Kapacita měniče nástroje
  33. SHCS 5/16-18 X 1
  34. FHCS 10-32 X 3/8
  35. KRYT POSUVNÉHO PANELU
  36. DVÍŘKA POSUVNÉHO PANELU
  37. RIVET 3/32 X. 200 X. 160 HEAD DIA
  38. DIGESTOŘ
  39. ROLLOVÝ ČEP 3/16 X 7/8
  40. KOMPRESNÍ PRUŽINA
  41. Extractor
  42. VYROVNÁVACÍ KLÍČ
  43. SHCS 1/4-20 X 7/8
  44. SHCS 5/16-18 X 3/4
  45. KRYT MĚNIČE NÁSTROJŮ
  46. PADACÍ DVÍŘKA
  47. KRYT SPÍNAČE
  48. SHCS 8-32 X 7/8
  49. PŘIDRŽENÍM DESKY
  50. Polohovací kolíky
  51. KONZOLA OTVÍRAČ DVEŘÍ DOLNÍ
  52. KONZOLA OTVÍRAČ DVEŘÍ HORNÍ

 

  1. Motor člunku: DC motor, který řídí sestavu ramene spojky pro pohyb raketoplánu dovnitř a ven z vřetene.
  2. Motor karuselu: DC motor, který otáčí karusel.
  3. Kapesní sestava měniče nástrojů: Drží nástroje v kolotoči, jsou v něm dvě odsávací prsty, pružina, umístění tlačítka nástroje.
  4. Rameno kluzné spojky: Mechanismus, který spojuje motor člunku k odlitku vozíku, sklouzne, pokud dojde k nehodě, aby nedošlo k poškození měniče nářadí.
  5. Držák konektoru pro motor karuselu: Motor a čidla se připojí k této spojovací konzole.
  6. Snímače vstupu a výstupu člunku: Tyto snímače informují ovládání o poloze člunku.
  7. Nástroje #1 a snímače značky nástroje: Tyto senzory umožňují ovládat polohu karuselu.

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Alarm  113 ZÁVADA ČLUNKU

 

Alarm 114 PORUCHA VÝSTUPU ČLUNKU

Alarm  125 CHYBA ČLUNKU

Alarm 856 SELHÁNÍ POHONU ČLUNKU ATC

Alarm 859 ELEKTRICKÁ ZÁVADA MOTORU ČLUNKU ATC

Alarm 2066 CHYBA VÝCHOZÍ POLOHY MĚNIČE NÁSTROJŮ

 

 Čipy kolijí s měničem přibližových senzorů nebo pohybu raketoplánu. Zkontrolujte systém na hranolky. Informace naleznete v části Vodicí kolejnice a snímače blízkosti.
Motor nedostává energii. Zkontrolujte napětí motoru.  Informace viz část  Karusel a motor člunku.
Zkontrolujte odpor motoru. Viz část Karusel a motor člunku .
Zkontrolujte kartáče motoru. Viz část Karusel a motor člunku .
Rameno spojky je uvolněné nebo poškozené. Prohlédněte si rameno kluzné spojky.  Informace naleznete v části Rameno kluzné spojky
Orientace vřetene je nesprávná. Nastavte správnou orientaci vřetene.
Odsávací prsty nebo pružiny jsou poškozené nebo opotřebované. Znovu sestavte kapsy nástrojů.
Karuselův talíř je ohnutý. Najděte příčinu ohnuté karuselovy desky.
Poškozený kabel nebo volné kabelové připojení. (Zejména pokud je problém občasný nebo během pohybu raketoplánu)
 Zkontrolujte stav kolíků a kabelu.
Jedna z měničem nástrojů je vadná. Vyzkoušejte relé měniče nástrojů.
Alarm 143 VŘETENO SE OTÁČELO BĚHEM ZMĚNY NÁSTROJE Nesprávné zarovnání karuselové desky na vřeteno způsobuje otáčení vřetena při jeho vstupu do držáku nástrojů. Zkontrolujte vyrovnání měniče nástrojů vůlči vřetenu.
Orientace vřetene je nesprávná. Nastavte správnou orientaci vřetene.
Orientace je slabá v důsledku nízkého napětí nebo uvolnění napájecích vodičů motoru. Zkontrolujte vodiče na motoru vřetena a svorkách zesilovače.  Zkontrolujte vstupní napětí.

Alarm 115 CHYBA FUNKCE KARUSELU

 

Alarm 127 ŽÁDNÁ ZNAČKA REVOLVEROVÉ HLAVY

Alarm 854 SELHÁNÍ POHONU KARUSELU ATC

Alarm 942 VYPRŠENÍ ČASOVÉHO INTERVALU POLOHY KARUSELU

 

 Čipy kolijí s měničem deštníku, snímače přiblížení nebo pohybu raketoplánu. Zkontrolujte systém na hranolky.
Senzor přiblížení je vadný nebo nepřijímá výkon Zkontrolujte provoz senzoru přiblížení
Jedna z měničem nástrojů je vadná. (pouze u jiných než servomotačních měničů nářadí) Vyzkoušejte relé měniče nástrojů.
Motor nedostává energii. Zkontrolujte odolnost motoru.
Zkontrolujte kartáče na motoru.
Alarm 115 ZÁVADA POLOHY KARUSELU, během spouštění. Došlo k softwarové chybě (pouze NGC). Proveďte nastavení 81 NÁSTROJ PŘI SPOUŠTĚNÍ AŽ DO 0, jako dočasná práce v okolí. Zjistěte, kdy byla chyba opravena v poznámkách k verzi programu NGC.

 

Poznámka: Software stroje může inovovat pouze certifikovaný servisní technik.
Nástroje klesají nebo klesají z měniče nástrojů. Odsávací prsty nebo pružiny jsou poškozené nebo opotřebované. Znovu sestavte kapsy nástrojů.
Knoflíky pro vyžádanou replikaci nejsou správné. Zkontrolujte specifikace nástroje.
Nástroj je příliš těžký nebo příliš dlouhý.
Měnič nástrojů pro deštník, Karuselův talíř je volný. Pojistná matice na ose hřídele je uvolněná. Zkontrolujte pojistnou matici na ose hřídele s ložiskovou svorkami a 6 šrouby, které drží karuselovou destičku.
Šrouby na ložisková skříň jsou uvolněné.
Instalace hardwaru v sestavení měniče nástroje je volná.
Změny nástroje jsou hlučné. Plastové jezdce na poklopu kolotoče jsou poškozené nebo chybí. Prohlédněte dvířka pro zachycení kolotoče.
Vodicí kolík na padacích dveřích kolotoče je poškozený.
Měnič nástrojů není zarovnán k vřetenu.

Tento postup slouží k zarovnání měniče nástrojů deštník k vřetenu.

Postup: Měnič nástrojů pro deštník při zarovnávání vřetene
Je poškozen Ženevský jezdec nebo Ženevská hvězda. Zkontrolujte, zda není poškozen ovladač geneva a hvězda geneva.  Použijte tento postup:

Měnič nástrojů deštníkového typu - deska karuselu - výměna
Šrouby kyvadlové válce nejsou správně nastaveny.

Tento postup slouží k úpravě nebo výměně válečků raketoplánu.

Postup: Výměna a seřízení kyvadlové válce
Posuvné panely se plně nevysunnou.

Posuvné panely se nepohybují hladce. Nástroje dělají na vnitřní straně kolotoče bodové hodnocení nebo škrábance. Vyčistěte jezdec a pružinové sestavy.

Při vytahování posuvníků a pružin použijte správný postup. Viz Měnič nástrojů deštníkového typu - kapsa - výměna.
Nelze otevřít padací dvířka měniče nástroje deštník Otočný čep dvířek pro přesahy není namazaný. Namažte otočným bodem padacích dveří.
Mezi padací dveře a kolotočem jsou třísky. Prohlédněte dvířka pro zachycení kolotoče.
Plastové padací dveře jsou opotřebované.
Pouze měnič nástrojů s kapsou CM-1 36: Chybné nakládání nástrojů. Pružina dvířek měniče nástrojů je příliš pevná.  Vyměňte za slabší pružinu dvířek P/N 93-3750. Další informace naleznete v části Měnič nástrojů s kapsou CM-1 36 – Výměna pružiny dveří – AD0678. 

Pro měniče nástrojů deštníkového typu postavené před 02/2022

Alarm 856 Závada pohonu člunku ATC

Alarm 859 Elektrická závada motoru člunku ATC

Alarm 9809 Zkrat na sběrnici měniče nástrojů

 Chladicí kapalina se dostane do vinutí motoru člunku skrz  víčka kartáčů.

Vyčistěte víčka kartáčů/kartáčků a nasaďte vinylová víčka pomocí těsnicího prostředku. Další informace naleznete v části Oplach motoru člunku vniknutí chladicí kapaliny níže.

Poznámka: Kyvadlové motory na měničích nástrojů deštníkového typu vyrobených v únoru 2022 a později jsou ponořeny a utěsněny v továrně a nebudou vyžadovat vinylová víčka.

Shuttle Motor Coolant Intrusion

1. Sejměte krytky kartáčů [1] z obou stran motoru

2. Zkontrolujte kartáče, zda nedochází k vniknutí chladicí kapaliny, vyčistěte je a namontujte zpět jejich víčka.

3. Objednejte dvě (2) vinylové krytky [2] pro motor člunku

  • PN 59-2011 pro 32-1875: SESTAVA MTR KARUSELU/KYVADLA/APC
  • PN  59-0297 pro měniče nástrojů CM-1 

4. Naplňte vinylové čepičky přibližně 1/4 silikonem RTV [3]

5. Zatlačte vinylové čepičky na krytky kartáčů a otočte je po směru a proti směru hodinových ručiček, aby došlo k rovnoměrnému utěsnění [4]

6. Dobré utěsnění lze vidět v [5]

7. Obě čepičky obtočte gumičkou, jak je znázorněno na obrázku [6], a nechte je alespoň 4 hodiny nasazené, aby se těsnění vinylových čepiček mohlo vytvrdit.

POZNÁMKA:Kyvadlové motory na měničích nástrojů deštníkového typu vyrobených v únoru 2022 a později jsou ponořeny a utěsněny v továrně a nebudou vyžadovat vinylové uzávěry.

Rail Guides and Proximity Sensors

Náprava

Zkontrolujte horní část [1] a spodní [2] V-kolejnice a kolečka pro hranolky. Zkontrolujte, zda nejsou poškozené nebo opotřebované stěrky [3]. Některé stroje nemají stěnovou konzolu [4].

Odstraňte všechny třísky zabraňující správnému ovládání senzoru. Vyjměte karuselův motor ze sestavy vozíku. Odstraňte čidla [5] na obou stranách karuselové desky, abyste je vyčistili.

Sejměte sestavu běžce vačky [6] a sklopte rameno spojky [8] pro přemístění sestavy vozíku a přístup k senzorům [7] za montáží vozíku.

Starší strojní modely používají pro místo snímačů přiblížení kolečkové spínače [5]. Píst a válec musí hladce fungovat bez přilepení. Pokud jsou spínače nebo senzory čisté, ale nefungovaly správně, přejděte na Spínač mechanického omezení – Průvodce odstraňováním potíží Nebo Průvodce řešením blízkosti senzoru k jejich řešení.

Slip Clutch Arm

Náprava

Zkontrolujte rameno spojky: Odstraňte a prohlédněte sestavu běžce vačky [1] pro poškození a hranolky. Zatlačte skříň karuselového motoru ve směru vřetena, abyste dostali přístup k rameni spojky [2]. Ručně otáčejte rukou kluzového spojky [2] přes 180 ° pohybu. Musí se otáčet hladce, ale s těžkým odporem. Pokud se rameno nehýbejte hladce, je vadný motor [3].

Spindle Orientation

Náprava

Najděte příčinu chyby orientace vřetena.

Dbejte na to, aby hnací hřídel a kódovací pásy měly správné napětí. Ujistěte se, že nejsou opotřebeny Napínací kladky a kódovací řemenice.

Informace o těchto postupech

Tool Changer Relays

Náprava

Vyzkoušejte podezřelý přenos: Vymění relé s jiným relé. Změní-li se alarm na jiný alarm, dojde k poruše relé.

Například: Pokud se v počítači zobrazí Alarm 113, změňte relé K9 pomocí relé K10. Pokud se alarm změní na Alarm 114, relé je vadné. Pokud se alarm nemění, pokračujte dalšími částmi řešení problémů.

Tool Pocket

Náprava

Odsávací prsty a pružina držte nástroj v kapse nástroje. Opotřebované nebo poškozené prsty nebo pružiny mohou nástroj nechat spadnout.

Viz .

Electrical Diagram

9.2 Boční měnič nástrojů - dvojité rameno/vačková skříň - odstraňování problémů

Boční měnič nástrojů (SMTC) - dvojité rameno / vačková skříň - odstraňování problémů

TG0128

Revize B - 08/2025

Cambox Inspection Report

Před výměnou jakýchkoli dílů si stáhněte a vyplňte níže uvedený Kontrolní seznam zprávy o kontrole vačky.

Zpráva o kontrole vačky

Introduction

DVOJITÉ RAMENO – ROZLOŽENÉ ZOBRAZENÍ:

  1. KRYT PAŽE
  2. BHCS 1/4-20 X 1/2 ZINEK POKOVENÝ
  3. SHCS 3/8-16 X 3/4 ZINEK POKOVENÝ
  4. DVOJITÝ ROZBOČOVAČ
  5. RAMENO
  6. PODLOŽKA 5/16 OCEL
  7. Píst
  8. VRATNÍ PRUŽINA
  9. NASTAVOVACÍ TYČ
  10. SHCS 1/4-20 X 5/8 ZINEK POKOVENÝ
  11. FHCS 1/4-20 X 5/8 LOCTIT
  12. TLAČÍTKO PAŽE
  13. DVOJITÉ RAMENO
  14. MATICE 1/4-20 HEX BLK
  15. JARNÍ VÍČKO
  16. DVOJITÁ PAŽE
  17. SHCS 5/16-18 X 2 1/4

VAČKOVÁ SKŘÍŇ PODROBNÉ ZOBRAZENÍ:

  1. VÝSTUPNÍ HŘÍDEL
  2. POUZDRO
  3. HORNÍ ČÁST POUZDRA
  4. SERVOMOTOR
  5. MONTÁŽ SERVOMOTORU
  6.  HŘÍDEL VSTUPNÍHO ŠNEKU
  7. ŠNEKOVÝ PŘEVOD
  8. VÍČKO OLEJOVÉ VÝPLNĚ
  9. SESTAVA LOŽISKA HVĚZDICOVÉHO PŘEVODU
  10. PŘEVOD HVĚZDY
  11. GLOBOIDÁLNÍ VAČKA
  12. KONTROLNÍ VENTIL A TLUMIČ
  13. MONTÁŽ DVOJITÉHO RAMENA

Poznámka: Rozložený diagram vačkové skříně je určen pouze pro referenční účely. Vnitřní součásti vačkové skříně  nejsou vyměnitelné  polem

  1. Dvojité rameno: Přemístí nástroje na kolotoč a vřeteno.
  2. Snímek: Tlačí na nástroj, aby jej přidržela při pohybu dvojité paže.
  3. Vratná pružina: Posune snímek proti nástroji.
  4. Těsnění pro Shim: Shims seřiďte sklíčka pro správné odsvětení. Pokud je snímek příliš těsně nastaven na nástroj, nemusí se během otáčení uzamknout. Pokud se nastaví příliš volně, nástroje se během otáčení vyrojí nebo klesnou.
  5. Seřizovací tyč: Uzamkne snímek na místě během změny nástroje.
  6. Pojistná matice: Tato matice se opřela o sklíčka, aby se zabránilo otáčení nastavovače.
  7. Píst: Při pohybu paže blokuje seřizovací tyč. Seřizovací tyč a sklíčka nemohou nástroj uvolnit, pokud je píst v prodloužené poloze.

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava

Alarm 11.103 PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY TA

Alarm 11.108 PŘETÍŽENÍ SERVA OSY TA

Alarm 11.994 PŘETÍŽENÍ ZESILOVAČE TA (TC RAMENO)

 Krabice je poškozena. Vyzkoušejte skříň vačky. Viz část Test skříně vačky níže na této stránce. 
Alarm 103  PŘÍLIŠ VELKÁ CHYBA SERVA OSY Hnací řemen je opotřebovaný nebo poškozený. Zkontrolujte olej.

Alarm 622 MĚNIČ NÁSTROJŮ-PORUCHA RAMENE

Alarm 2066 HLAVNÍ POLOHA MĚNIČE NÁSTROJŮ

 Rameno měniče nástroje není v poloze původu, když je stroj zapnutý nebo nebyl správně obnoven.

Obnova změny nástroje

Video - Obnova výměny nástroje, boční zásobník nástrojů Haas

VMC, HMC Boční měnič nástrojů – ruční obnovení
Jeden nebo více snímačů blízkosti nebo kabelů na krabici mají špatné spojení nebo je poškozeno. Otáčejte ramenem v režimu Recovery a vyzkoušejte senzory.
Stisknutí tlačítka [Power-up/restart] po aktualizaci softwaru generuje 2066 alarm. Proveďte čistou instalaci s možností 5.
Alarm 627 ČASOVÝ LIMIT POHYBU ATC RAMENA Jeden nebo více snímačů blízkosti nebo kabelů na krabici mají špatné spojení nebo je poškozeno. Otáčejte ramenem v režimu Recovery a vyzkoušejte senzory.
Hnací řemen je opotřebovaný nebo poškozený. Zkontrolujte olej.

Alarm 628/673 CHYBA POLOHOVÁNÍ RAMENA ATC/TA

Alarm 855 POHON ATC RAMENO-PORUCHA POHONU

 Cesta dvojité paže byla ucpaná.

Zkontrolujte vyrovnání dvojité paže.

Přesuňte překážky nebo nastavte bezpečnou polohu pro změnu nástroje.
Orientace vřetene je nesprávná. Najděte příčinu chyby orientace vřetena.
Krabice je poškozena. Vyzkoušejte skříň vačky. Viz část Test skříně vačky níže na této stránce.
Hodnoty parametrů 481 nebo 487 jsou v počítači s bočním měničem nástrojů nesprávné. Nastavte správné hodnoty pro Parametry 481 a 487. Parametr 481 je TT Grid Offset. Parametr 487 Je TT Tool Change Offset. Nastavte tyto parametry správně. Odkaz na Boční měnič nástrojů VMC-servomotor-posun mřížky a posunutí měniče nástrojů.
Rychlý výfuk TRP nepracuje správně. Pokud rychlý výfuk nepracuje správně, může dojít k tomu, že nástroj během změny nástroje mírně zajde nebo bude chybět. V případě potřeby zkontrolujte a vyměňte rychlý výfuk.
Během změny nástroje spadnou z vřetene nástroje. Držáky nástrojů nebo patentky nejsou správné. Zkontrolujte správnost specifikací nástroje.
Nástroj je příliš těžký. Zkontrolujte správnost specifikace váhy nástroje. Označit velké nebo těžké nástroje.
Paže nebo píst jsou opotřebované. Dvojité rameno nelze správně zapojit do nářadí. Vyměňte opotřebené díly vyměňte v dvojitém rameni. 
Orientace vřetene je nesprávná. Najděte příčinu chyby orientace vřetena.
Dvojité rameno je ohnuté nebo poškozené.  Najděte příčinu ohybu dvojité paže. Dvojitou paži narovnejte a vyhlazujte.
Mezera mezi držákem nástroje a jezdcem není v souladu se specifikacemi. Viz část: Boční zásobník nástrojů - Dvojité rameno - Sestava pístu a seřizovače – Kontrola – Fréza
Nářadí během otáčení spadne z ramene. Paže a píst jsou opotřebované. Dvojité rameno nelze správně zapojit do nářadí. Opotřebené díly vyměňte v dvojité paži.
Nástroje padají z kapes karuselových nástrojů. Kapesní pružina nebo Plunžry jsou opotřebované nebo poškozené. Viz: Boční přípojce (SMTC)-VF/VM/UMC/ES-Carousel a Pocket-Poradce při potížích
Vačková skříň na DT/DM se nemůže otáčet ručně Vačková skříň se nebude moci otáčet ručně, protože se nakonec dotkne vahadla a pokusí se uvolnit vřeteno. Vačkovou skříň NEVY MĚŇUJTE, protože se nemůžete otáčet rukou a požádat o pomoc místní firemní prodejnu Haas. 
Cyklus výměny nástroje EC/VC je velmi pomalý Parametr 223 Změna zpoždění vzduchových dveří měniče nástrojů má hodnotu, která by měla mít hodnotu pouze v případě, že jsou přítomny pneumatické dveře

Aktualizujte konfigurační soubory na nejnovější, Parametr 223 bude nastaven na nulu. Tyto konfigurační soubory byly zálohovány, takže všechny stroje obdrží tuto aktualizovanou hodnotu. 

POZNÁMKA: Před načtením nejnovějších konfiguračních souborů nezapomeňte provést zálohu.
HSG-N 02-14-2023
Náhradní dvojité rameno nemá správnou délku.

Je možné, že bylo objednáno nesprávné dvojité rameno. Ověřte, zda bylo objednáno správné číslo dílu a nahrazení.

 Další informace o tom, jak ověřit, zda je dvojité rameno správně objednáno pro váš obrábět naleznete v části Ověření výměny dvojitého ramena.
Dvojité rameno má nesprávnou velikost a typ kužele
Ofset klíče dvojitého ramena není správný
Vertikální vačkové skříně vyrobené 15. června 2023 a později
Olej uniká z hřídele vačkové skříně.

Poznámka: To neovlivňuje vačkové skříně DT/DM/UMC-350.		 Může se jednat o problém se sestavou ventilu pro kontrolu výfuku.

Od června 2023 je kontrolní ventil nyní součástí sestavy výfuku vačkové skříně. Ujistěte se, že kontrolní ventil směřuje správným způsobem, viz část Kontrolní ventil výfuku vačkové skříně níže.

HSG-N 07-12-2023
Koroze uvnitř vačkové skříně. Těsnění výstupního hřídele se pokazilo a chladicí kapalina se dostala do vačkové skříně.
 Vyměňte zkorodované části uvnitř vačkové skříně. Vyměňte těsnění výstupního hřídele a zkontrolujte, zda hřídel není odřená. Pokud je odřená, vyměňte výstupní hřídel. Naplňte vačkovou skříň olejem. 

SMTC Double Arm Replacement Verification

POZNÁMKA: Stejné ověřovací kroky platí pro obrobené [1] a odlité [2] dvojité rameno.Některé stroje mohou stále obdržet obrobené [1] dvojité rameno. Použijte obrázek níže jako referenci.

Ověřte délku dvojitého ramena

Zkontrolujte, zda má náhradní dvojité rameno [2] správnou délku, změřte od středu ke středu příruby držáku nástroje mezi původním [1] a náhradním dvojitým ramenem [2].

POZNÁMKA: Stejné ověřovací kroky platí pro obrobené [1] a odlité [2] dvojité rameno.Některé stroje mohou stále obdržet obrobené [1] dvojité rameno.

Ověřte, zda má dvojité rameno správnou velikost a typ kužel

Chcete-li rozlišit mezi BT, CT a HSK, ověřte, zda je příruba BT V podle obrázku [1] a příruba CT V podle obrázku [2] a zda je příruba HSK V podle obrázku [3].

Ověřte, zda má dvojité rameno správný ofset otvoru pro klíč

Nyní bude mít odlité dvojité rameno drážku pro klíč obrobenou v poloze s úhlem 0 stupňů [1] nebo v poloze s úhlem 2,5 stupňů [2], obě dvojité paže budou používat pouze rovný klíč namísto ofsetového klíče.

HSSG - 7/5/2023

Cambox Exhaust Check Valve

Zkontrolujte, zda šipka kontrolního ventilu [1] směřuje od skříně vačky, jak je znázorněno na obrázku. 

Kontrolní ventil (PN 58-2754) [1] by měl být nainstalován mezi mosaznou armaturu (PN 58-1674) [2] a armaturu tlumiče (PN 58-1865) [3]. 

HSG - 7/12/2023

Cambox Proximity Sensors

Náprava

Odstraňte štítek s číslem karuselu, abyste dostali přístup ke snímači [1]. Přejděte do ručního nástroje pro obnovení a stiskněte ATC FWD pro pohyb paží po celý cyklus. Ujistěte se, že LED na senzoru a stav diagnostického bitu se mění ve správné fázi cyklu změny nástroje. Viz níže uvedená tabulka.

Pokud senzory nedokáží změnit stav, nahlédněte do Průvodce řešením blízkosti senzoru.

Senzor Počátek Otáčení Vyzvednutí nástroje Dolů/rotace 180/nahoru Výměna nástroje Zálohování ramene (obrácené) Počátek
Svorka/odblokant Zapnuto/0 Zapnuto/0 Vypnuto/1 Zapnuto/0 Vypnuto/1 Zapnuto/0 Zapnuto/0
Počátek Vypnuto/1 Zapnuto/0 Zapnuto/0 Zapnuto/0 Zapnuto/0 Zapnuto/0 Vypnuto/1
Zastavení motoru Vypnuto/1 Zapnuto/0 Vypnuto/1 Červená/0 Zapnuto/1 Zapnuto/0 Vypnuto/1

Spindle Orientation

Náprava

Najděte příčinu chyby orientace vřetena.

Dbejte na to, aby hnací hřídel a kódovací pásy měly správné napětí. Dbejte na to, aby se na napínací řemenice [1] a kódovací řemenice [2] neopotřebované.

Viz Boční měnič nástrojů VMC – posunutí Orientace vřetene-parametr 257.

Double Arm Alignment

Náprava

Pro zjištění, zda je rameno pokrčeny, použijte narovnáč. Je-li rameno pokrčeny, jedná se o některé z možných příčin:

 

1: Pístní senzor (TRP) pro uvolnění nástroje není správně nastaven.

Pokud se senzory TRP neupravují správně, může se nástroj přilepit na vřetenu hřídele nebo se může stát, že se lišta neuvolní. Může dojít k poškození dvojité paže. Nastavte správně uvolňovací spínače nástroje. Viz VMC-kužel 20/30/40-TRP-seřízení snímače přiblížení.

2: Během změny nástroje se rameno zřítilo do rotačního nebo upínacího přípravku.

V návodu k obsluze nastavte posunutý posun nástroje nebo alias m06, aby se vřeteno posunuté na bezpečnou výšku. Před změnou nástroje posuňte překážku na stole do bezpečné vzdálenosti. Pokud instalujete rotačním nebo trunniontovou jednotku, připojte ji až k pravici, jak to vaše nastavení dovolí. Tím získáte více místa pro bezpečné změny nástroje.

Přejděte na Epizoda 21-pokyny pro bezpečný nástroj změna polohy pro zamezení přípojek a přítoků pro další informace.

3: Vadný kabel nebo senzor s vadovým políčidlem může způsobit, že se přístroj nachází v poloze pro domácnost. Osa Z se blíží dolů a rameno se ohýbá. V tomto dokumentu viz část snímače vzdálenosti Cambox.

Drobné frézy nebo gulpy na dvojité paži lze vizuálně odstranit bez nutnosti výměny.

Přejděte na parts.haascnc.com a vyhledejte správné dvojité rameno pro váš stroj. Postupujte podle pokynů pro výměnu, které jsou dodávány se sestavením.

V případě, že dvojité rameno není ohnuté, zkontrolujte, zda je dvojité rameno vypnuto. Viz Boční držák (SMTC)-VMC – dvojité rameno – vyrovnání s pokyny pro kontrolu vyrovnání.

Cambox Drive Belt

Náprava

Zkontrolujte, zda není pás poškozený, a v případě potřeby jej vyměňte. Viz VMC boční měnič nástrojů (SMTC)-Carousel motor-výměna s pokyny pro výměnu bezpečnostního pásu.

Toolholder and Pull Studs

Náprava

Správný popis a hmotnost nástroje pro vyžádanou kolíku a tloušťku nářadí naleznete v tomto dokumentu:

Máte-li velmi těžký nástroj, nainstalujte Pocket slow down Service Kit (P/N 93-0254). Tato sada omezuje vzduch vystupující z kapsy na válec nahoru/dolů a zpomalí kapsu.

Double Arm Plungers

Náprava

Zkontrolujte sestavu ramena pístu a seřizovače. Odkaz na boční měnič nástrojů - dvojitá paže-píst a seřizovací zařízení-kontrola

Viz Měnič nástrojů pro připojení na straně videa (SMTC) údržba dvojitého ramene s dalšími informacemi o tom, jak provádět údržbu dvojitého ramene.

Cambox Test

Test ztráty pohybu vačkové skříně

Přejděte na Obnova měniče nástrojů.

Otočte dvojité rameno do polohy upnutí/uvolnění.

  1. Zatlačte a zatáhněte za rameno. Zaznamenejte pohyb.
  2. Zatáhněte dolů a zatlačte na rameno směrem nahoru.   Zaznamenejte pohyb.

Mělo by být méně než 1/4" (6 mm) ztráty pohybu v otáčení nebo zvednutí ramene.

Interní mechanický test vačkové skříně

Vyjměte motor vačkové skříně a otočte řemenicí nebo spojkou [1], aby vačka prošla celým cyklem měniče nástrojů. Při cyklování skříně vačky poslouchejte abnormální vnitřní hluk. Spusťte skříň vačky dopředu nebo dozadu a hledejte jakoukoli konkrétní část vazby. Zkontrolujte hladinu oleje a poznamenejte si viskozitu a zbarvení oleje.

Poznámka: Nezapomeňte protočit vačkovou skříň celým cyklem měniče nástrojů, protože některé součásti jsou aktivují pouze jednotlivými různými měniči nástrojů. 

Ve vačkové skříni nesmí být žádná vazba. Měl bys být schopný otočit kladku rukou. Když se výstupní hřídel zasunuje, bude obtížnější otočit řemenicí.

Poznámka:  U stroje s vačkovou skříní poháněnou servopohonem je po opětovné instalaci servomotoru nutné znovu nastavit původní polohu dvojitého ramena.  Viz postup SMTC – dvojité rameno – ofset mřížky a ofset měniče nástrojů.

Double Arm Tool and Slide Adjustment

Zatlačte na píst [3] a držte jej stisknuté.

Vložte držák nástroje [2] do paže. Během správné operace se snímek [1] přesune.

Uvolněte píst [5].

Zkuste sejmout držák nástroje [4]. Během správného provozu se snímek nepřesune dovnitř a držák nástroje se zablokuje na místě.

Změřte prostor mezi snímkem a držákem nástroje. Použijte měřidlo pro pocit [6]. Správný prostor je mezi  0,014 palce (0,36 mm) a 0,020 palce (0,51 mm). Pokud se jedná o stroj  DM-1 nebo DT-1, je správný prostor mezi  0,005 palce (0,13 mm) a 0,015 palce (0,38 mm).

Přidejte nebo odeberte klínové podložky 0,01 palce (0,25 mm) , číslo dílu 45-0075,  dokud nebude prostor správně nastaven.

Po nastavení mezery znovu sestavte sestavu jezdce s nainstalovanou pružinou a podložkou. Na prst, pružinu a podložku naneste vrstvu maziva Lithium Tacky Grease. 

9.3 Boční měnič nástrojů - karusel a kapsa - příručka pro odstraňování problémů

Boční měnič nástrojů pro montáž (SMTC) -příručka pro odstraňování problémů s Carouselem a kapesním modulem

TG0127

Revize A - 08/2025

Introduction

ROZLOŽENÉ ZOBRAZENÍ:

  1. FBHCS 1/4-20 X 1/2
  2. KRYTKA KARUSELU
  3. LOŽISKOVÁ BEZPEČNOSTNÍ MATICE
  4. POJISTNÁ MATICE 5/8-18
  5. Karusel
  6. NÁSLEDOVNÍK CAM
  7. Ložiska
  8. KAPESNÍ SESTAVA
  9. KARUSELOVA PODLOŽKA
  10. RÁM MĚNIČE NÁSTROJŮ
  11. HŘÍDEL KARUSELU
  12. Distanční
  13. BOX CAM
  14. SHCS 1/2-13 X 2
  15. SESTAVA CAROUSEL CAM
  16. ZARÁŽKA KAPSY
  17. SHCS 1/2-13 X 5
  18. KARUSELŮV MOTOR
  19. POCKET TIPPER MONTÁŽ
  20. DVOJITÉ RAMENO

Karusel

  1. Nástroj v poloze čidlo přiblížení: Umožňuje, aby ovládací prvek věděl, že je kapsa nástroje v poloze.
  2. Vačka karuselu: DC nebo servomotor otočí vačku, která otáčí karusel nástroje.
  3. Nástroj jeden snímač přiblížení: Umožňuje, aby ovládací prvek věděl, že kapsa nástroje je jedna poloha nástroje.

Pocket

  1. Následovník vačky: Ponechá kapsu v poloze nahoře, jak se otáčí kolotoč. Následovník vačky sleduje drážku na krytu kolotoče.
  2. Hřídel: Osa, na které se kapsa otáčí nahoru a dolů.
  3. Pružina: Napnutí na plunžry píky v kapse nástroje.
  4. Kapsa nástroje: Drží nástroj.
  5. Plunžry Čtyři Plunžry uchopit nástroj za rukojeť. Jsou promazány tukem.

Symptom Table

Příznak Možná příčina Náprava
Alarm 622 MĚNIČ NÁSTROJŮ-PORUCHA RAMENE  100 PKT SMTC karusel se zastavuje mezi kapsami, které se nemohou zotavit. Jednotka řetězového kola se posunula ven z hřídele motoru z důvodu selhání pouzdra, což způsobilo selhání řetězového kola volnoběhu.  Vyměňte řetězové kolo volnoběhu a pouzdro, viz část Výměna ozubeného kola 100 PKT SMTC.
Alarm 625 CHYBA PŘI UMÍSŤOVÁNÍ KARUSEL 100 PKT SMTC karusel se zastavuje mezi kapsami, které se nemohou zotavit. Jednotka řetězového kola se posunula ven z hřídele motoru z důvodu selhání pouzdra, což způsobilo selhání řetězového kola volnoběhu.  Vyměňte řetězové kolo volnoběhu a pouzdro, viz část Výměna ozubeného kola 100 PKT SMTC.
Nástroj pro kolotoč v poloze, nástroj, který je v poloze, kapsa nebo senzor blízkopohledového senzoru je poškozený nebo znečištěný. Otočte kolotoč v režimu Recovery a otestujte senzory a kabely.
Není poškozena žádná energie pro karuselův motor ani kolotoč. Zkontrolujte, zda lze karusel otáčet v režimu ručního obnovení.

VMC, HMC Boční měnič nástrojů – ruční obnovení
Změna nástroje byla přerušena před dokončením. Obnovte změnu nástroje.

VMC, HMC Boční měnič nástrojů – ruční obnovení
Došlo k pokusu o změnu nástroje před tím, než byl přítomen přiměřený tlak vzduchu.
Došlo k pokusu o změnu nástroje s kapsou již dole.
Otáčení kolotoče bylo zabráněno překážkou. Vyklistete kolotoč.
Alarm 626 KAPSA NÁSTROJE-CHYBA POSUVU Došlo k pokusu o změnu nástroje s kapsou již dole. Obnovte změnu nástroje.

VMC, HMC Boční měnič nástrojů – ruční obnovení
Vstupní průtok nebo tlak vzduchu jsou chybné. Opravte přívod vzduchu.
Vodítka jsou kontaminuje. Vyčistěte a namažte vodítka na snímcích.
Vzduchová láhev pro kapsu nástroje se nepřemísťuje volně. Zkontrolujte vzduchovou láhev v kapse nástroje.
Kapesní nebo kapesní senzory blízkosti jsou kontaminované, poškozené nebo mají volné spoje. Vyčistěte a prohlédněte senzory blízkosti.
Došlo k potížím s kapesním systémem. Odstraňování problémů s ventilem, vzduchovou lahví a solenoid.
Pohyb je blokován úlomky. Čisté zbytky.
Kapsa nástroje, vzduchová láhev, kapesní skluzavka nebo běžec na skluzavce je uvolněná nebo poškozená. Diagnostika a oprava.
Alarm 2066 VÝCHOZÍ POLOHA MĚNIČE NÁSTROJE
 Kapesní vypínač je v nesprávném stavu. Vyčistěte a prohlédněte senzory blízkosti.
Kapsa nástroje je hlučná. U nástroje-tlumič pádu v kapse je problém. Zkontrolujte nástroj-tlumič pádu v kapse.
Kapsa nástroje, vzduchová láhev, kapesní skluzavka nebo běžec na skluzavce je uvolněná nebo poškozená. Diagnostika a oprava.
Nástroj spadne z kapsy nástroje. Držáky nástrojů nebo patentky nejsou správné. Zkontrolujte správnost specifikací nástroje.
Je opotřebovaný pramen nebo pík. Zkontrolujte opotřebení pružiny a píky.
Kapsa nástroje se pohybuje příliš rychle nahoru a dolů pro těžké nástroje. Nainstalujte sadu Pocket SLOW DOWN Service Kit (P/N 93-0254).
Kapsa nástroje je rozbitá. Otáčení kolotoče bylo zabráněno překážkou. Vyklistete kolotoč.
Kapesní nebo kapesní senzory blízkosti jsou kontaminované, poškozené nebo mají volné spoje. Vyčistěte a prohlédněte senzory blízkosti.
Kapsa nástroje, vzduchová láhev, kapesní skluzavka nebo běžec na skluzavce je uvolněná nebo poškozená. Diagnostika a oprava.
Kolotoč dělá během provozu neobvyklé zvuky. Ty stoupence na kolotoč potřebují mazivo. Zkontrolujte a namažte stoupence vačky.
Na kolotoči jsou opotřebované vačky.
Šroub pro kapesní jezdec nástroje je nesprávně nastaven. Zkontrolujte, zda je správně nastavený šroub pro kapesní jezdec nástroje. Viz postup VMC - boční zásobník nástrojů - seřízení stavěcího šroubu skluzu kapsy .
Koule na karuselových vačky se uvolní. Uvolněnou matici s medovou maticí na kolotoč, hlásiče hluku a kolotoče. Pomocí nástrčného klíče utáhněte upevňovací matice karuselového vačky.
Rychlost pohybu v rameni SMTC je příliš rychlá. Nástroj není v kapse tabulky nástroje označen jako těžký (H). Nástroje označené jako těžké [1] v kapse nástroje způsobí otáčení ramene SMTC při 25% rychlosti (pouze VFSS).
Cyklus výměny nástroje EC/VC je velmi pomalý Parametr 223 Změna zpoždění vzduchových dveří měniče nástrojů má hodnotu, která by měla mít hodnotu pouze v případě, že jsou přítomny pneumatické dveře

Aktualizujte konfigurační soubory na nejnovější, Parametr 223 bude nastaven na nulu. Tyto konfigurační soubory byly zálohovány, takže všechny stroje obdrží tuto aktualizovanou hodnotu. 

POZNÁMKA: Před načtením nejnovějších konfiguračních souborů nezapomeňte provést zálohu.
HSG-N 02-14-2023

100 Pocket SMTC Sprocket Replacement

Náprava:

Chcete-li vyměnit řetězové kolo volnoběhu [1] a pouzdro [2], musíte nejprve kolem karuselu a rámu omotat řetěz nebo popruh, aby se karusel nemohl volně otáčet. 

VÝSTRAHA:Pokud karusel není svázán, může způsobit vážné zranění. 

Incoming Air Flow or Pressure

Náprava:

  • Dbejte na to, aby vzduchová hadice k přístroji měla správný průměr.
  • Ujistěte se, že vzduchový kompresor dodává správný tlak vzduchu a průtok vzduchu.
  • Příkaz změny nástroje v přístroji. Pokud má stroj správný tlak a průtok vzduchu, neměla by se při změně nástroje na měřidlo tlaku vzduchu během změny přístroje vysadit více než 10 PSI (0,70 barů). Tento test potvrzuje, že tlak vzduchu a průtok vzduchu do přístroje jsou správné.

Informace naleznete v "Stlačený vzduch" požadavky na váš stroj v Předběžná instalace nového stroje.

Pocket Slide Guides

Náprava:

  1. Vizuálně si prohlédněte vodítka snímků [1] pro kapsu nástroje. Odstraňte veškerou kontaminaci.
  2. Promažte povrchy červeným tukem.
  3. Přejděte na ruční obnovení měniče nástrojů VMC, HMC boční zásobník nástrojů – ruční obnovení.
  4. Stisknutí šipky nahoru nebo dolů přesuňte kapsu nástroje. Dbejte na to, aby se požadované tahy vyhladila do polohy nástroje.

Pocket Air Cylinder

Náprava:

  1. Vypněte stroj a odpojte přívod vzduchu.
  2. Najděte náprsní válec nástroje.
  3. Je-li vybavení vybaveno, odstraňte kontrolní ventil s pilotním zařízením [1] a hadici na dno lahve. U strojů, které nemají kontrolní ventil s pilotním systémem, odpojte horní a spodní hadice na vzduchových válci.
  4. Posuňte váleček [2] nahoru a dolů.
  5. Dbejte na to, aby píst volně pohyboval. Do lahve se nastříká malé množství silikonového maziva k promazání pístového těsnění.
  6. Pokud se píst volně nehýbne, je poškozená vzduchová láhev nástroje.
  7. Ujistěte se, že přívod vzduchu do stroje je čistý a suchý.

Pocket Up / Down Proximity Sensors

Náprava:

Zkontrolujte, zda jsou kapsy a kapesní senzory [1] čisté. Při kontaminaci spínačů může dojít k tomu, že se karusel před tím, než se nachází v plné poloze, otočí a zlomí kapsu.

Stránka DIAGNOSTIKA zobrazuje stav senzorů. Pokud je POCKET DOWN nebo POCKET UP (CHC) nebo SMTC_TOOL_POCKET_UP nebo SMTC_TOOL_POCKET_DOWN (NGC), bity nemění stav, senzory mohou mít třísky nebo kontaminaci.

Ujistěte se, že je kapsa nástroje nahoře. Stiskněte [PARAMETER/DIAGNOSTIC] a přejděte na záložku I/O .

Dotkněte se konce senzoru blízkosti šroubovákem [1]. Tento test může způsobit alarm 626. Ignoruj alarm. Senzor přiblížení pracuje správně, pokud Pocket Down (CHC), SMTC_Pocket_Down (NGC), změní se hodnota z 1 do 0. Pokračujte v odstraňování potíží, pokud se diagnostická hodnota nezmění.

Při řešení potíží s kapesním senzorem se ujistěte, že je kapsa nástroje dole. Dotkněte se konce senzoru přiblížení pomocí šroubováku a monitoru Pocket Up (CHC), SMTC_Pocket_Up (NGC). Hodnota se musí změnit z 1 na 0.

Tyto kroky proveďte pouze u strojů CHC: Zjistěte, kde se kabel 820 připojuje k vstupně-O PCB v P3. Použijte elektrický můstek (P/N 33-8521) na P3 [1]. Pokud je Pocket Down Změna hodnoty z 1 do 0, I/O PCB pracuje správně. Vyměňte sestavu kabelu SMTC. Odkaz na Senzor přiblížení jak funguje a řešení potíží – video. Použijte Průvodce řešením problémů senzoru přiblížení k řešení potíží s senzory přiblížení.

Při řešení potíží s kapesním senzorem změňte konfiguraci propojky na P3 podle obrázku [2]. Sledujte Pocket Up Hodnotu. Pokud se hodnota změní z 1 do 0, I/O PCB pracuje správně. Vyměňte sestavu kabelu SMTC.

Pokud se při testování hodnota Pocket Down nebo Pocket Up nezmění na 0 ,viz:

 

Pocket Solenoid

Náprava:

Ujistěte se, že jste správně řešit řešení. Informace naleznete v Průvodce odstraňováním potíží se solenoid k řešení potíží se solenoid. Odkaz na "4 portské solenoid aplikace."

Tool Contamination

Náprava:

Dbejte na to, aby nástroj nebyl znečištěný úlomky. Vyhledejte a odstraňte všechny "shluky" třísek v mechanismu.

Viz TOTD díl 33 - Omotávají se vám kolem nástroje vlákna třísek? Odstraňte problém se systémem podle Řešení odstranění třísek .

Pocket Shock Absorber

Příznak: Kapsa nástroje je hlučná.

Možná příčina: Došlo k problému tlumiče nárazu dorazu kapsy nástroje.

Náprava:

  1. Dbejte na to, aby byla kapsa nástroje v poloze nahoře [1].
  2. Tlumit tlumiče stlačit palcem [3].
  3. Uvolněte tlumičů pádu [2].

U strojů CALM vyměňte tlumič nárazu za správnou clonou (P/N: 58-0093) [4] mezi solenoid a tlumič výfuku, pokud:

  • Při tlačení tlumičů pádu není žádný odpor.
  • Absorbér rázů se nerozšíří po stisknutí.

 Poznámka: U všech ostatních strojů vyměňte tlumič nárazu na nový.

Tool Holders and Pull Studs

Příznakem: Nástroj spadne z kapsy nástroje. Nástroj nelze z kapsy vyjmout.

Možná příčina: Nesprávný nástrojový držák nebo upínací čepy.

Náprava:

Není-li možné nástroj vyjmout, sejměte podvazová pružina [3]. Zatřepejte nástrojem, aby se uvolnily píst [1]. Dávejte pozor, abyste neztratit žádné píky. Sejměte nástroj. Vyměňte pružinu.

V dokumentu Informace o nástrojovém držáku a upínacích čepech najdete informace o správném nástrojovém držáku a upínacích čepech [2].

Pocket Spring and Plungers

Náprava:

        Kapsa BT/CT

  1. Ujistěte se, že (4) Plunžry [1] jsou v každé kapse neporušené.
  2. Zkontrolujte opotřebení pík. Pokud jsou opotřebený, vyměňte je.
  3. Dbejte na to, aby háček na pružině nebyl nad žádným píkem.
  4. Vyčistěte všechny nečistoty z kapes nástroje a promažte píky [1] tukem. Naneste mazivo na nástroj pro přitáhněte.

Více informací pro demontáž kapsy viz Výměna kapsy nástrojů na bočním zásobníku nástrojů Haas (SMTC) - video.

Některé kapsy používají listové pružiny. Hledejte rozbité listové pružiny. Jsou skládány (2) na roh. Vyměňte všechny rozbité listové pružiny.

        Kapsa HSK

  1. Ujistěte se, že je sestava kleštiny v každé kapse neporušená.
  2. Zkontrolujte opotřebení (3) plunžrů a středového krytu v sestavě kleštiny. Pokud jsou opotřebený, vyměňte je. 
  3. Zkontrolujte, zda zbytek kapsy není poškozený. V případě potřeby jej vyměňte.
  4. Vyčistěte všechny nečistoty z kapsy a promažte sestavu kleštiny mazivem, abyste zajistili hladký provoz.

Více informací o výměně kapsy HSK naleznete v části Kapsa HSK a plunžr – Výměna.

 

Pocket Slow Down Kit

Náprava:

Nainstalujte Pocket Slow Down Service Kit (P/N 93-0254). Tato souprava omezuje vzduch, který uniká z kapsy, a tím zpomalí kapsu.

Viz dokument Informace o nástrojovém držáku a upínacích čepech .

9.4 Měnič nástrojů pro sledování – TSG

Dráhový měnič nástrojů – odstraňování problémů

TG0147

Ve výstavbě Revize A - 08/2025