Tato část ukazuje, jak vkládat nástroje do karuselu a provádět změny nástrojů. Chcete-li vložit nástroje do vřeteno, musíte je nejprve vložit do karuselu nástroje.

Chcete-li vložit nástroje, stiskněte P{pocket_number}  a vyberte, do které kapsy nástroje chcete nástroj vložit. Poté stiskněte [ATC FWD] na zavěšený řídící panel panelu a nechte karusel nástroje vyměnit polohy kapes. 

Nástroje lze vložit pouze do boční kapsy, jak je znázorněno na obrázku [1]. Volání příkazu P v programu přenese určenou kapsu na stranu. 

Příklad: Volání P6, pak ATC FWD přivede kapsu 6 na stranu, jak je znázorněno na obrázku.

Při vkládání nástrojů do boční kapsy se ujistěte, že jsou nástroje orientovány tak, aby výřez [1] směřoval k přední straně karuselu nástroje. Tato orientace umožňuje správné vložení nástroje do vřeteno

POZNÁMKA:Správná orientace nástroje je zobrazena na obrázku [2]

Nástroje lze vložit pouze do pravé boční kapsy [1]. Tato kapsa má prostor pro zasunutí nástrojů na místo. Jakmile nástroj nasměrujete, zajistěte jej v kapse zatažením směrem k předním dveřím

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

Alarm 2066 (porucha výchozí polohy měniče nástrojů) indikuje, že karusel nástroje nebo osa Z musí být vrácena do nulového bodu. Tyto osy musí být ručně obsluhovány, aby bylo možné nastavit body návrat do nulového bodu bodu.

Po vstupu na stránku obnovení budete přesměrováni na domovskou stránku zobrazenou na obrázku. Vyberte [A] pro automatické obnovení [1].

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

Na stránce Automatické obnovení můžete zobrazit "Stav měniče nástrojů", [1] "Souhrn obnovení", [2] a seznam klíčů, které se mají použít k dokončení procesu obnovení [3]. 

Kolotoč nástroje lze posouvat buď pomocí kláves se šipkami, nebo stisknutím [TT] + ručního posuvu .

Podobně lze ručním posuvem posouvat osu Z stisknutím [Z] + ručního posuvu . 

Poznámka: Karusel nástroje lze ručním posuvem posouvat pouze v režimu obnovení.

Chcete-li vynulovat karusel nástroje, vyrovnejte kapsu 1 karuselu nástroje v poloze pro změnu a vyrovnejte ji tak, aby dno kapsy 1 [1] sedělo vodorovně. Pokud je kapsa 1 správně zarovnána, prsty, které drží nástroj, budou v linii s vřeteno.

Jakmile je kapsa zarovnána, stiskněte [F2] pro přepnutí na stránku obnovení. Stiskněte [F3] na stránce obnovení a karusel nástroje se návrat do nulového bodu v kapse 1. 

Poznámka: Obrázek zobrazuje nástroje vložené do karuselu nástroje, ale stejný postup platí bez vložených nástrojů.

Když je nastaveno umístění pro návrat do nulového bodu karuselu nástroje, stránka obnovení bude vypadat takto. V části Stav měniče nástrojů [1] bude uvedeno "Nástroj 1" a také zda je karusel "v kapse". Část Souhrn obnovení [2] také zobrazí zprávu oznamující, že karusel nástroje je v přijatelném stavu. 

Stiskněte [F4] pro nastavení vyrovnání karuselu nástroje s kapsou 1 v linii s vřeteno. Když se na ovládacím prvku zobrazí zpráva "Nastavení použita", hodnota  ofsetu byla nastavena.

Upozornění:Po nastavení ofsetu pomocí [F4] může stránka obnovení ukázat, že karusel je třeba znovu vynulovat. Když je karusel ve stejné poloze, jako když bylo vyrovnání nastaveno,  vynulujte osu stisknutím [F3].

Poznámka: Osa Z musí být stále ručně vrácena do nulového bodu. Toto je podrobně popsáno v následujících krocích.

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

Na ovládacím prvku stiskněte[F2] pro přepnutí do režimu ručního posuvu. Poté stiskněte [Z]+[Handle Jog] pro ruční posuv vřeteno podél osy Z. Ručním posuvem přesuňte osu tak, aby byl štítek na sloupku [1] přibližně zarovnán s dekorem na vnitřku krytu [2]. Po zarovnání stiskněte [F2] pro návrat na stránku obnovení a poté stiskněte [F3] pro vynulování osy Z. 

Poznámka: Po stisknutí klávesy [F3] se osa Z bude mírně pohybovat. V tomto okamžiku se jedná o normální chování.

Jakmile jsou osa Z a karusel nástroje vyrovnány a vynulovány, bude část "Stav měniče nástrojů" vypadat jako obrázek[1].

Po dokončení se v nabídce obnovení zobrazí výzva ke stisknutí [C] k provedení změny nástroje při 25% rychlosti k ověření vyrovnání.

Poznámka: Tuto možnost se doporučuje vybrat, zejména když procházíte procesem obnovení poprvé.

Není-li změna zkušebního nástroje žádoucí, stiskněte [E] pro opuštění stránky Obnovení měniče nástrojů.

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

At this point the following parameters should be set:

1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

Tato část ukazuje, jak řešit běžné problémy nalezené u karuselu nástroje DC-1.

Sejměte zadní kryt [1] a přední kryt [2] karuselu nástroje, abyste získali přístup k pojistné matici, která drží karusel na místě.

Povolte 3 stavěcí šrouby [1], které drží pojistnou matici [2] na místě na hřídeli měniče nástrojů [3].

Stavěcí šrouby nemusí být zcela odstraněny, pouze odvráceny, aby nebyly přitlačeny k hřídeli.

Poznámka: Pojistná matice má 3 drážky, které umožňují utažení nebo uvolnění pojistné matice.

Po uvolnění stavěcích šroubů otočte pojistnou matici [1] proti směru hodinových ručiček, aby se uvolnila na hřídeli.

Otočte pojistnou matici kolem 1/8 - 1/4 otáčení. 

Utáhněte 3 stavěcí šrouby [2] a přidržte pojistnou matici na místě. Dbejte na to, aby byly stavěcí šrouby dotaženy rovnoměrně.

Ujistěte se, že je pojistná matice dostatečně těsná, aby se měnič nástroje nemohl vyrovnat.

Zatáhněte za jeden konec karuselu nástroje [1] a hledejte změnu úhlového vyrovnání tělesa měniče nástroje [2] a hřídele [3].

Pokud karusel nástroje ztratí vyrovnání zatažením nebo zatlačením na jednu stranu karuselu, utáhněte pojistnou matici o polovinu velikosti, o kterou byla uvolněna.

Pokud vyrovnání není ovlivněno zatažením za karusel, spusťte měnič nástrojů znovu, abyste zjistili, zda je hluk stále přítomen.

Nulová poloha osy Z je bod, ke kterému se osa Z vrací před provedením změny nástroje.

Poznámka: Poloha návrat do nulového bodu bodu osy Z by měla být zhruba tam, kde je štítek se šipkou na sloupci [1] zarovnaný se štítkem se šipkou na krytu [2].

Tyto šipky poskytují hrubou polohu. Je-li měnič nástrojů nadměrně hlasitý s nulovou polohou nastavenou na místě, kde jsou tyto štítky zarovnány, musí být nulová poloha nastavena přesněji.

Nulovou polohu osy Z lze resetovat prostřednictvím procesu obnovení měniče nástrojů. Chcete-li vynutit obnovení osy Z, změňte tyto parametry:

• 3.367 - Ofset návratu osy návrat do nulového bodu bodu – nastaveno na 0.
• 3.140 - Ofset mřížky osy Z – Nastavte na 1 a poté jej nastavte zpět na 0.

Po změně těchto parametrů zadejte stránku pro obnovení měniče nástrojů stisknutím tlačítka [RECOVER] na ovládacím prvku Haas. 

Osa Z bude muset mít nastavenou nulovou polohu.

Ručním posuvem přesuňte osu Z na místo, kde se spodní hrana [1] měniče nástrojů nejprve začne pohybovat směrem ven k přední části stroje.

Tato poloha, kde měnič nástrojů začíná tlačit dopředu, je přímo v místě, kde válec začíná narážet do ostrého poloměru [2] na levé straně měniče nástrojů.

Poté ručním posuvem přesuňte osu Z o 0,050" (1,27 mm) tak, aby mezi ložiskem [3] a horní částí ostrého poloměru [2] byla mezera [4].

Poznámka: Obrázek vpravo ukazuje mezeru, kterou chcete při ručním posuvu osy Z o 0,050" (1,27 mm).

Z této polohy. Posuňte osu Z o 0,9055" (23 mm). Bude to poloha návrat do nulového bodu bodu osy Z.

Vytvořte značku na zadním panel pouzdra [1] a značku na sloupci [2] i s hrotem šipky.

Poznámka: To by mělo být blízko místa, kde se nachází šipka na zadním panel pouzdra. Pokud není v blízkosti šipek, ověřte, zda byly kroky 1 a 2 provedeny správně.

Značky jsou pro přesnější místo pro nastavení návrat do nulového bodu. Na obrázku se horní okraj pásky [3] používá jako vodítko pro vyrovnání.

Na stránce obnovení stiskněte [F3]pro nastavení nulové polohy. Osa Z se spustí dolů.

Ručním posuvem přesuňte osu Z zpět na místo, kde jsou značky zarovnány, jak je znázorněno na obrázku.

Stisknutím [C] přejděte k dalšímu kroku obnovení.

Stiskněte [F4]pro nastavení vyrovnání.

Stisknutím [F3] nastavte polohu návratu do nulového bodu

Pokračujte po zbytek procesu obnovení.