2.1 Φρέζα - APL

Αυτό το έγγραφο εξηγεί τον τρόπο συναρμολόγησης και εγκατάστασης του αυτόματου φορτωτή τεμαχίων Haas (APL) για μηχάνημα VMC.

Απαιτήσεις μηχανήματος:

• VF-1/2 & VM-2 κατασκευής 4-1-2019 και αργότερα
• Αυτόματη θύρα Haas (βλ. απαιτήσεις μηχανήματος για αυτόματη θύρα CAN)
• Αποσπώμενο χειριστήριο με χειροστρόφαλο - αφής
• Η πλακέτα I/O ενημερώθηκε σε 34-349xB ή μεταγενέστερη έκδοση
• I/O PCB ΑΡΘΡΩΤΗ ΘΥΡΑ. 93-1000297 I/O ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑ ΘΥΡΑΣ ΑΡΘΡΩΤΟ
• NGC/Έκδοση λογισμικού 100.19.000.1100 ή μεταγενέστερη
• SMTC 30 ή 50 Υποδοχή
• Ελέγξτε το έγγραφο Σχέδιο διαρρύθμισης για τις προδιαγραφές του μηχανήματος

Σημείωση: Η αυτόματη μέγγενη δεν περιλαμβάνεται στη φρέζα APL. Πρέπει να παραγγελθεί ως πρόσθετη επιλογή.

Σημείωση: Πριν εγκαταστήσετε το APL βεβαιωθείτε ότι η φρέζα είναι επίπεδη και η απόσταση από το πάτωμα έως το χύτευση είναι 3 ίντσες.

Συμπληρώστε τα ακόλουθα και στις δύο πλευρές της πόρτας:

• Αφαιρέστε το κάλυμμα του κινητήρα της αυτοματης θύρας [1]
• Αφαιρέστε το συγκρότημα κινητήρα αυτόματης θύρας [2].
• Εγκαταστήστε το νέο βραχίονα διακόπτη εγγύτητας [3] στο υπάρχον μπλοκ διακόπτη εγγύτητας [5]
• Τοποθετήστε την πόρτα με πάντα ανοιχτό διακόπτη εγγύτητας [4] στο βραχίονα [3]

• Εγκαταστήστε τον οδηγό τρυπανιών [2] για την ανοιχτή σημαία της πόρτας [1]
• Τρυπήστε και χτυπήστε 2x 10-32 οπές μέσω του λαμαρίνα της πόρτας
  • Μέγεθος τρυπανιού: αρ. 21 ή 5/32"
  • Πατήστε 10-32 NF
• Αφαιρέστε το πρότυπο και εγκαταστήστε την ανοιχτή σημαία της πόρτας με 2 βίδες με επίπεδη κεφαλή κεφαλής
• Επανατοποθετήστε το συγκρότημα του κινητήρα, το βραχίονα και το κάλυμμα
• Χρησιμοποιήστε τις παρεχόμενες στεφάνες για να ρυθμίσετε το ύψος μεταξύ του διακόπτη εγγύτητας και της σημαίας ανοιχτής πόρτας

• Μετακινήστε το αποσπώμενο τηλεχειριστήριο (RJH) στην αντίθετη πλευρά του φορητού χειριστηριου ελέγχου

• Μετακινήστε τη βάση του σωλήνα του πιστολιού αέρα [1] στην αντίθετη πλευρά της ράβδου εργαλείων
• Τρυπήστε τρύπες στο ράφι εργαλείων για το 1/4"-20 βίδες
  • Χρησιμοποίησε ένα  Η (17/64") τρυπήστε για να κάνετε οπές εκκαθάρισης 

• Φέρτε το APL περίπου 35 ίντσες (89 εκατοστά) από το μπροστινό μέρος του μηχανήματος - μετρήστε από τη κολόνα APL στη ραφή μεταξύ των φύλλων λαμαρίνας στο μπροστινό μέρος του μηχανήματος
• Αφαιρέστε το βραχίονα αποστολής πίσω πλαισίου [1]
• Ασφαλίστε το πίσω πλαίσιο [2] στη βάση στήριξης [4]. Αφήστε τις βίδες χαλαρές
• Επεξεργαστείτε το APL έως ότου μπορείτε να προσαρτήσετε τον πίνακα [2] έως [3]
• Σφίξτε όλες τις βίδες

• ΚΛΕΙΣΤΕ την παροχή αέρα
• Μέσα στο ντουλάπι CALM, αφαιρέστε το βύσμα NPT [1] από μία από τις θύρες πολλαπλής CALM και εγκαταστήστε την εφαρμογή push to connect
• Περάστε τη γραμμή αέρα από τη σχάρα ηλεκτρομαγνητικής βαλβίδας APL στο ερμάριο CALM και συνδέστε τη στο εξάρτημα

• Επίπεδα της βάσης APL με το επίπεδο φούσκας στην κορυφή του πίνακα APL
• Χρησιμοποιήστε τις βίδες ισοπέδωσης στο κάτω μέρος της βάσης APL για να ισοπεδώσετε το APL εμπρός προς τα πίσω [1] και από πλευρά σε πλευρά [2]
• Όταν τελειώσετε με ισοπέδωση, βεβαιωθείτε ότι και τις τέσσερις βίδες ισοπέδωσης έρχονται σε επαφή με το δάπεδο
• Τοποθετήστε το επίπεδο πάνω από την οριζόντια δοκό [3]
• Χαλαρώστε τα μπουλόνια που συγκρατούν τη δέσμη στις κολόνες
• Σηκώστε ή χαμηλώστε τη δεξιά πλευρά [2] της οριζόντιας δέσμης μέχρι είναι ισοπεδωμένο
• Σφίξτε τα μπουλόνια που συγκρατούν την οριζόντια δέσμη στις κολόνες

• Αφαιρέστε το βραχίονα αποστολής βραχίονα APL [1]

• Αφαιρέστε τις αγκύλες επιτραπέζιας αποστολής [1], [2]

• Αφαιρέστε το κάλυμμα μεταλλικού φύλλου αξόνων AW [2]
• Αφαιρέστε τους βραχίονες αποστολής αξόνων AU και AW [1]

• Εγκαταστήστε τους ενισχυτές αξόνων AU, AV και AW σε σχέση με τις ετικέτες decal στη βάση ανεμιστήρα ενισχυτή 

Σημείωση: Ενισχυτής άξονα AU [1] φαίνεται στην εικόνα

• Εάν το μηχάνημα κατασκευάστηκε με το καλώδιο διαύλου DC ενός μόνο αγωγού (33-04901B), θα πρέπει να το αντικαταστήσετε με το καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) που παρέχεται με το κιτ
• Πριν εργαστείτε σε αυτό το καλώδιο, απενεργοποιήστε το μηχάνημα και αφήστε τον πυκνωτή ηλεκτρονικού οδηγητή να εκφορτιστεί έως ότου το κόκκινο φως [1] στον ηλεκτρονικό οδηγητή απενεργοποιηθεί
• Αφαιρέστε το παλιό καλώδιο που τροφοδοτεί τάση DC από τους ακροδέκτες 2 και 3 της μονάδας δίσκου διανύσματος στις τροφοδοσίες
• Τοποθετήστε το νέο καλώδιο DC BUS διπλού αγωγού (33-0052C) ως εξής:
  • Συνδέστε το άκρο με τους ακροδέκτες του δακτυλίου [2] στους ακροδέκτες 2 και 3 του ηλεκτρονικού οδηγητή:
    • Το λευκό καλώδιο που φέρει την ένδειξη TB2 "+" στο τερματικό 2
    • Το μαύρο καλώδιο που φέρει την ένδειξη TB3 "-" στο τερματικό 3
• Περάστε το μακρύτερο καλώδιο μέσω του βραχίονα ανεμιστήρα κάτω από τους ενισχυτές και συνδέστε το με τα τερματικά "+" H.V. και "-" H.V. στον αριστερό ενισχυτή του σερβομηχανισμού [3] όπως επισημαίνεται
• Συνδέστε το υπόλοιπο καλώδιο με τα τερματικά "+" H.V. και "-" H.V. στον δεξιό ενισχυτή του σερβομηχανισμού [4] όπως επισημαίνεται

• Περάστε τα καλώδια τροφοδοσίας των αξόνων AU, AV και AW μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου
• Συνδέστε τα καλώδια τροφοδοσίας στα τερματικά υψηλής τάσης Σημείωση: Τα καλώδια τροφοδοσίας άξονα AV φέρουν την ένδειξη PH-A, PH-B και PH-C λόγω διαφορετικού συνδυασμού χρωμάτων. Συνδεθείτε ως εξής ::
  • κόκκινο σε RED [1]
  • λευκό σε WHT [2]
  • μαύρο σε BLK [3]
  • PH-A σε RED
  • PH-B σε WHT
  • PH-C σε BLK

• Συνδέστε το καλώδιο γείωσης [4] στο βραχίονα του ανεμιστήρα ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [5] στον πλησιέστερο ενισχυτή
• Βρείτε τους ακροδέκτες υψηλής τάσης [7] στον ενισχυτή
• Τοποθετήστε τα καλώδια εκκίνησης [6] από το κιτ εγκατάστασης μεταξύ αυτών των ακροδεκτών
• Συνδέστε το μαύρο καλώδιο στο -H.V. Συνδέστε το κόκκινο καλώδιο στο +H.V.

• Συνδέστε τα τρέχοντα καλώδια εντολών στο βύσμα κοντά στο πάνω μέρος κάθε ενισχυτή [1]
• Συνδέστε τα άλλα άκρα των καλωδίων στις εξόδους AMPLIFIER COMMAND στο NGC PCB [2] ως εξής:
  • Άξονας AU στην έξοδο 13
  • Άξονας AV στην έξοδο 15
  • Άξονας AW στην έξοδο 16
• Περάστε τα καλώδια κωδικοποιητή αξόνων U, V και W μέσω του ανοίγματος στο κάτω μέρος του πίνακα ελέγχου και συνδέστε τα με τις εισόδους ENCODER στο NGC PCB [3] ως εξής:
  • Άξονας AU στην είσοδο 13
  • Άξονας AV στην είσοδο 15
  • Άξονας AW στην είσοδο 16
• Περάστε το καλώδιο φρένου άξονα AW στον πίνακα ελέγχου και συνδέστε το στο P3 / 4/5 στο SIO

Εγκαταστήστε το SMTC PCB [1] στη θύρα SIO χρησιμοποιώντας τις αναμονές [2] και τις βίδες [3].

Συνδέστε τα καλώδια PCB SMTC όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Εάν το μηχάνημα διαθέτει αυτόματη θύρα Smart CAN, συνδέστε το καλώδιο 33-1518 στο P15 στην πλακέτα SIO. 

Συνδέστε το APL E-Stop όπως φαίνεται στην εικόνα και δρομολογήστε το καλώδιο κατά μήκος του κάτω μέρους έτσι ώστε να ενώνεται με τα άλλα καλώδια που δρομολογούνται στο ερμάριο ελέγχου.

Συνδέστε το καλώδιο του κουμπιού APL E-Stop στο TB1 στην πλακέτα I/O.

Αφαιρέστε το καλώδιο εκκίνησης από το JP1 στην I/O PCB.

Αλλαγή εργοστασιακής ρύθμισης: 1278 [1278]: Ενεργοποίηση επείγουσας διακοπής έτοιμης για ρομπότ σε Αληθής

• Τοποθετήστε το πλαϊνό φως της κουρτίνας στο πλάι του μηχανήματος με το κάτω μέρος και την πλευρά του ανοίγματος της πόρτας, όπως φαίνεται στην εικόνα
• Σημειώστε το μοτίβο της τρύπας
• Τρυπήστε τρύπες χρησιμοποιώντας τρυπάνι # 14 (3/16")
• Τοποθετήστε τις βίδες στήριξης κουρτίνας φωτός και τις βίδες αυτο-σπειροτόμησης [1]

• Αφαιρέστε το πλαστικό ένθετο δίσκου εργαλείων [1] για να αποκτήσετε πρόσβαση στη βίδα για να αφαιρέσετε το δίσκο εργαλείου
• Αφαιρέστε το δίσκο εργαλείων [2]
• Τοποθετήστε δύο βίδες στο βραχίονα [3]
• Τοποθετήστε 4x 40-1985 μεταλλικές βίδες [4] αφήστε τις βίδες χαλαρές για να βοηθήσουν στην ευθυγράμμιση του APL. Σφίξτε μόλις ευθυγραμμιστεί το APL.
• Επανατοποθετήστε το δίσκο εργαλείων εκτός από το διαχωριστικό δίσκου εργαλείου που περιλαμβάνεται στο κιτ εγκατάστασης

• Συναρμολογήστε τους βραχίονες κουρτίνας φωτός [1]
• Σημείωση: Το κιτ κουρτίνας φωτός περιέχει τον πομπό και το δέκτη. Μπορείτε να τα αναγνωρίσετε από το αυτοκόλλητο στο πλάι του περιβλήματος. Έχει ετικέτα "ΔΕΚΤΗΣ" [2] και "ΠΟΜΠΟΣ" [3]
• Κατά την εγκατάσταση των κουρτινών φωτός βεβαιωθείτε ότι το άκρο με τη σύνδεση καλωδίου βρίσκεται στο κάτω μέρος
• Τοποθετήστε το δέκτη κουρτίνας φωτός [4] στην πλευρά του μύλου
• Τοποθετήστε τον πομπό κουρτίνας φωτός στην πλευρά APL στο βραχίονα δίπλα στο φορητό χειριστήριο
• Βεβαιωθείτε ότι ο πομπός και ο δέκτης είναι στραμμένοι ο ένας στον άλλο πριν σφίξετε τους κοχλίες στερέωσης

• Περάστε το καλώδιο πομπού κουρτίνας φωτός [1] χρησιμοποιώντας συνηθισμένους σφιγκτήρες καλωδίων και μαγνητικούς σφιγκτήρες καλωδίων κάτω από το λαμαρίνα δίπλα στη βάση του APL, γύρω από το πίσω μέρος του APL και μέχρι την κολόνα του καλωδίου
• Συμπεριλάβετε το καλώδιο στην κύρια δέσμη [3] και δρομολογήστε όλα τα καλώδια γύρω από το κάλυμμα του αυτοκινήτου και κάτω από το πρώτο κανάλι καλωδίου στο πάνω μέρος της πόρτας
• Περάστε το καλώδιο του δέκτη φωτός κουρτίνας [2] κατά μήκος της πλευράς της πόρτας που ανοίγει πέρα από το κρεμαστό φορητό χειριστήριο
• Προσθέστε αυτό το καλώδιο στη δέσμη και μετά δρομολογήστε όλα τα καλώδια μέσω του δεύτερου καλωδίου στο πίσω μέρος του μηχανήματος
• Χρησιμοποιήστε περιτύλιγμα καλωδίου γύρω από τυχόν εκτεθειμένα καλώδια
  • Τυλίξτε τα καλώδια μεταξύ του κύριου καναλιού καλωδίου APL και του καλύμματος κινητήρα αυτόματου χώρου
  • Τυλίξτε το καλώδιο μεταξύ του δεύτερου καλωδίου στην οροφή του μηχανήματος και του λιπαντικού

Χρησιμοποιήστε το παρεχόμενο έμπλαστρο velcro για να συνδέσετε το τροφοδοτικό 24VDC στο δεξί τοίχωμα μέσα στον πίνακα ελέγχου.

Συνδέστε τα καλώδια κουρτίνας φωτός όπως φαίνεται στο διάγραμμα.

Αν δεν υπάρχουν διαθέσιμα τα βύσματα P5/6/7 στο PSUP PCB. Αφαιρέστε ένα καλώδιο τροφοδοσίας ανεμιστήρα από το P5/6/7 και συνδέστε το 33-7180 ΚΑΛΩΔΙΟ ΠΡΟΣΑΡΜΟΓΕΑ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ ΣΤΟΝ ΔΙΠΛΟ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ. Συνδέστε το καλώδιο τροφοδοσίας ανεμιστήρα και το καλώδιο τροφοδοσίας της κουρτίνας φωτός στο 33-7180.

• Σημείωση: Το πλοίο της APL με το καλώδιο φρένων servo AW αποσυνδέθηκε ως προφύλαξη ασφαλείας.  Αυτό γίνεται για να αποφευχθεί η πτώση του άξονα AW εάν το APL δεν έχει ενεργοποιηθεί στο στοιχείο ελέγχου.
  
• Συνδέστε το καλώδιο φρένου σερβο κινητήρα άξονα AW
• Ενεργοποιήστε το μηχάνημα με πατημένο το E-STOP
• Πριν ενεργοποιήσετε το E-STOP, μεταβείτε στην οθόνη ΤΡΕΧΟΥΣΕΣ ΕΝΤΟΛΕΣ και βεβαιωθείτε ότι είναι ορατή η καρτέλα ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΦΟΡΤΩΤΗΣ ΤΕΜΑΧΙΩΝ.
• Πλοηγηθείτε στο ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΙ ΚΑΙ ΜΗΝΥΜΑΤΑ και βεβαιωθείτε ότι δεν υπάρχουν ενεργοί συναγερμοί σχετιζόμενοι με τους άξονες AU, AV και AW
• ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ:  Εάν το APL παραμείνει απενεργοποιημένο και το E-STOP αποδεσμευτεί, ο άξονας AW θα πέσει
• Αφήστε το E-STOP και επαναφέρετε το μηχάνημα στη θέση μηδέν

• Ορισμός αντιστάθμισης πλέγματος για άξονες AU, AV και AW:
• Zero Return AU, AV και AW
• Μεταβείτε στην καρτέλα Διαγνωστικά > Παράμετροι > Εργοστασιακές ρυθμίσεις
  • Πατήστε AU + F4
  • Πατήστε AV + F4
  • Πατήστε AW + F4

• Στερεώστε μια βάση ένδειξης σφιγμένη στη λαβή [1] 
• Μετακινήστε βηματικά τον άξονα AU και μετρήστε την αντιστάθμιση μεταξύ των πείρων εντοπισμού [2] στον πίνακα APL για να βεβαιωθείτε ότι ο πίνακας είναι σύμφωνος με την κίνηση άξονα AU - NTE 0,060" (1,5 mm).

• Τραβήξτε τους άξονες AU και AW για να τοποθετήσετε τη λαβή [1] μπροστά από την αυτόματη θύρα [2]
• Εάν είναι απαραίτητο, μετακινήστε τη βάση APL [3]  εμπρός προς τα πίσω έως ότου το απόθεμα ευθυγραμμιστεί με τη μέγγενη
• Σημείωση: Βεβαιωθείτε ότι ολόκληρο το συγκρότημα APL παραμένει κάθετο με το μηχάνημα όταν μετακινείτε τη βάση
  

• Χρησιμοποιήστε ένα στυλό [1] για να βάλετε ένα σημάδι στο πάτωμα στη θέση κάθε ποδιού.
•  Σημείωση: Γυρίστε τα πόδια στις πλευρές του APL για να αποφύγετε κίνδυνο πτώσης.
• Φτιάξτε οπή [2]  Ø 0.50" (13 mm) σε κάθε σημάδι.
• Ανοίξτε την τρύπα σε βάθος 2,0" (51 mm).

• Βάλτε το πόδι [3] πάνω από την τρύπα [4]
• Βάλτε μια άγκυρα [2] στην οπή
• Χρησιμοποιήστε ένα σφυρί [1] για να αγγίξετε την άγκυρα
• Πατήστε την άγκυρα μέχρι να βρίσκεται στο κάτω μέρος της τρύπας
• Βάλτε μια ροδέλα [6] και ένα παξιμάδι [5] στο μπουλόνι
• Ροπή κάθε παξιμάδι στα 55 ft-lb (75 Nm)

 Προειδοποίηση: Εάν ορίσετε τη Ρύθμιση 372 σε Κανένα, ο άξονας AW θα πέσει εάν δεν υποστηρίζεται ή δεν αποσυνδεθεί. Κάντε ένα από τα ακόλουθα:

• Βηματισμός σε ασφαλή τοποθεσία
• Αποσυνδέστε όλα τα καλώδια APL ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.
• Αποσυνδέστε το φρένο AW ΠΡΙΝ απελευθερώσετε το E-STOP.

Για απενεργοποίηση του APL ώστε να δουλέψει το μηχάνημα σε αυτόνομη λειτουργία. Πατήστε [SETING]. Αλλάξτε τις ακόλουθες Ρυθμίσεις:

• 372 Τύπος φορτωτή τεμαχίων σε 0: Καμία
• 376 Παραπέτασμα φωτός ενεργοποιημένο σε Off