Αρχική Σελίδα Εξυπηρέτησης *Συστήματα διαύλου CAN* - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων
Last updated: 04/27/2022

Συστήματα διαύλου CAN - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

*Συστήματα διαύλου CAN* - Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

9.1 Συστήματα διαύλου CAN Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων

Introduction

Το δίκτυο περιοχής ελεγκτή (CAN) είναι ένα ισχυρό πρότυπο διαύλου οχήματος που έχει σχεδιαστεί για να επιτρέπει στους μικροελεγκτές και τις συσκευές να επικοινωνούν μεταξύ τους. Αυτή η μέθοδος χρησιμοποιείται για τη δημιουργία δορυφορικών κόμβων ομαδοποιημένων ανά λειτουργία που μπορεί να επεκταθεί χωρίς να αλλάξουν τα κεντρικά ηλεκτρονικά στοιχεία.  

Κάθε πλακέτα έχει έναν διακόπτη επιλογής ID κόμβου [SW2] που πρέπει να ρυθμιστεί σωστά.

Οι συσκευές είναι συνδεδεμένες στην Αλυσίδα Daisy.

Κάθε πλακέτα διαθέτει έναν διακόπτη τερματισμού [SW1] που πρέπει να ρυθμίζεται σωστά.

Σημείωση: Η τελευταία συσκευή στην αλυσίδα πρέπει να τερματιστεί.

Η συνολική ακολουθία του συστήματος CAN θα πρέπει να συνδεθεί με τη σειρά που ακολουθεί: Ενεργή αντιστάθμιση ένσφαιρου κοχλία > Ηλεκτρονική μέγγενη CAN > Συμπαγής APL > Αισθητήρας κίνησης > Αυτόματη θύρα CAN.
Σημαντικό: Το σύστημα CAN στο τέλος της ακολουθίας διαφέρει ανά μηχάνημα και εξαρτάται από τις επιλογές που έχει το μηχάνημα. Το τελευταίο σύστημα CAN στην ακολουθία θα πρέπει να διαθέτει τον διακόπτη τερματισμού στη ρύθμιση TERM. Η μόνη εξαίρεση είναι εάν ο αισθητήρας κίνησης είναι το τελευταίο σύστημα CAN στην ακολουθία, αυτή η πλακέτα δεν διαθέτει διακόπτη τερματισμού και θα χρειαστεί καλώδιο εκκίνησης (Ρ/Ν: 32-1306) εγκατεστημένο στο J3 εάν είναι το τελευταίο σύστημα CAN.

Board Locations

1.  VMC CAN Κεφαλή ατράκτου PCB

2. Πίνακας λίπανσης CAN PCB

3.  UMC CAN Κεφαλή ατράκτου PCB

4. Τόρνος CAN Κεφαλή ατράκτου PCB

5. Αυτόματη θύρα CAN 

6. Μέγγενη CAN E-Vise

Node ID Selection

Συσκευή Αναγνωριστικό κόμβου Εργοστασιακή ρύθμιση
Πλακέτα IO 3 Α/Α
Αυτόματη θύρα CAN 13 (D επιλογέας on) 9013.001
Ηλεκτρική μέγγενη CAN 11 (D επιλογέας on) 9011.001
Πίνακας λίπανσης CAN 5 9005.001
Κεφαλή ατράκτου CAN PCB 7 9007.001
Αυτόματη θύρα CAN παλαιού τύπου 9 9009.001
Συμπαγής αυτόματος φορτωτής τεμαχίων 15 (F στον επιλογέα) 9015.001
Ενεργή αντιστάθμιση ένσφαιρου κοχλία 20 (4 στον επιλογέα) 9020.001

Symptom Table

Σύμπτωμα Πιθανή αιτία Διορθωτική ενέργεια

ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ / ΚΩΔΙΚΟΣ CAN

ΠΡΙΝ ΑΠΟ ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100:

Συναγερμός 9898.001: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΚΑΝΑΛΙΟΥ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ

Κωδικός CAN [0x43]: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΚΟΜΒΟΥ CAN

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100 και μεταγενέστερο:

Συναγερμός 9706 ή (100.001): ΚΟΜΒΟΣ CAN ΡΕΥΜΑ ΕΝΤΟΛΗΣ ΕΚΤΟΣ ΕΥΡΟΥΣ

Κωδικός CAN [0x43]

 Παλιό υλικολογισμικό & Παράμετροι Κάντε αναβάθμιση στο πιο πρόσφατο λογισμικό, στα αρχεία ρύθμισης παραμέτρων και στο υλικολογισμικό I/O / CAN AD.

Συναγερμός 9701: Αναγνωριστικό κόμβου: Ο κόμβος ΧΧ ανέφερε ότι έχασε την επικοινωνία από τον πίνακα I/O

Κωδικός CAN [0x01]

 Παλαιό υλικολογισμικό IO. Φορτώστε το υλικολογισμικό I/O 4,09 ή νεότερο.
Κακή σύνδεση Επαληθεύστε ότι οι συνετήρες διαύλου CAN έχουν εφαρμόσει πλήρως και ότι ο αντιστάτης τερματισμού έχει ρυθμιστεί σωστά.
Συναγερμός 9899 ΣΦΑΛΜΑ IOPCB CAN ή/και Συναγερμός 9105 ΑΣΤΟΧΙΑ ΕΚΤΕΛΕΣΗΣ ΕΝΤΟΛΗΣ ΠΛΑΚΕΤΑΣ IO Η διαμόρφωση εισόδου/εξόδου του κόμβου CAN είναι εσφαλμένη. Ενημερώστε τη διαμόρφωση I/O μέσω της καρτέλας Διαμόρφωσης I/O.
Έχει ενεργοποιηθεί ο εσφαλμένος κόμβος CAN. Επαληθεύστε ότι οι εργοστασιακές ρυθμίσεις 9000.001 -> 9031.001 έχουν ρυθμιστεί σωστά. Μόνο οι ενεργοί κόμβοι πρέπει να είναι ενεργοποιημένοι.
Το Autodoor CAN PCB δεν τροφοδοτείται με ρεύμα. Βεβαιωθείτε ότι το τροφοδοτικό χαμηλής τάσης παρέχει ρεύμα στην πλακέτα CAN Autodoor PCB.
Το καλώδιο επικοινωνίας κόμβου CAN έχει αποσυνδεθεί. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Βεβαιωθείτε ότι όλα τα καλώδια επικοινωνίας CAN είναι σωστά συνδεδεμένα.
Ο επιλογέας αναγνωριστικού μονάδας CAN είναι εσφαλμένος. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Ρυθμίστε σωστά το αναγνωριστικό επιλογέα. Εκκίνηση μηχανήματος.
Οι μονάδες CAN έχουν εσφαλμένο τερματισμό. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα για τουλάχιστον ένα λεπτό. Επαληθεύστε ότι μόνο ο τελευταίος κόμβος στην αλυσίδα έχει τερματιστεί. Εκκίνηση μηχανήματος.
Απαιτείται επαναφορά του κόμβου CAN. Απενεργοποιήστε τον κόμβο CAN μέσω 9000.001 -> 9031.001. Εάν το μηχάνημα επανέλθει (η σελίδα I/O δεν είναι «X») μετά την απενεργοποίηση ενός συγκεκριμένου κόμβου, προσπαθήστε να ενεργοποιήσετε ξανά τον κόμβο.
Συναγερμός 9798: IOPCB CAN FCT CRC MISMATCH Μια δοκιμή του εσωτερικού CRC για τον Πίνακα εργοστασιακών ρυθμίσεων (FCT) που βρίσκεται σε μία από τις συσκευές CAN δεν αντιστοιχεί στο CRC για τα μηχανήματα FCT. Αυτό μπορεί να συμβεί λόγω διακοπής ρεύματος σε κρίσιμο χρόνο ή μετά την αντικατάσταση μιας πλακέτας CAN που είναι προσαρτημένη στον πίνακα I/O.
  1. Πιέστε [POWER OFF].
  2. Τοποθετήστε τη συσκευή μνήμης USB στο χειριστήριο ελέγχου.

    Σημείωση: Η συσκευή μνήμης USB πρέπει να περιέχει το  κλειδί ελέγχου Haas και τα σωστά αρχεία ρύθμισης παραμέτρων.

  3. Πιέστε [POWER ON].
  4. Πιέστε [DIAGNOSTIC].
  5. Μεταβείτε στη Διαμόρφωση I/O στην καρτέλα Διαγνωστικά .
  6. Πατήστε [F3] για Ενημέρωση πίνακα ρύθμισης παραμέτρων.
  7. Πιέστε την επιλογή [RESET] για να συνεχίσετε. Εάν δεν γίνει εκκαθάριση του συναγερμού, απενεργοποιήσετε πρώτα και στη συνέχεια ενεργοποιήσετε εκ νέου το μηχάνημα.

Το κύριο CRC και το εργοστασιακό CRC είναι τώρα ίδια.

ΠΡΙΝ ΑΠΟ ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100:

Συναγερμός 9898.001: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΚΑΝΑΛΙΟΥ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ

Κωδικός CAN [0x43]: Μη έγκυρη τιμή σφιγκτήρα 

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100 και μεταγενέστερο:

Συναγερμός 9706: Μη έγκυρη τιμή σφιγκτήρα

Κωδικός CAN [0x43]

 Παρωχημένο υλικολογισμικό αυτόματης θύρας/Evise Ενημερώστε στην έκδοση αυτόματης θύρας/evise 1.06 ή νεότερη

ΠΡΙΝ ΑΠΟ ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100:

Συναγερμός 9898.001: ΠΡΟΕΙΔΟΠΟΙΗΣΗ ΚΑΝΑΛΙΟΥ ΑΝΕΜΙΣΤΗΡΑ

Κωδικός CAN [0x44]: Μη έγκυρη εντολή τάσης

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100 και μεταγενέστερο:

Συναγερμός 9707: Μη έγκυρη εντολή τάσης

Κωδικός CAN [0x44]

ΠΡΙΝ ΑΠΟ ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100:

Συναγερμός 9899.001: ΣΦΑΛΜΑ ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗΣ ΔΙΑΥΛΟΥ CAN

Κωδικός CAN [0x44]: Μη έγκυρη εντολή τάσης

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100 και μεταγενέστερο:

Συναγερμός 9700: ΣΦΑΛΜΑ ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗΣ ΔΙΑΥΛΟΥ CAN

 Κακή σύνδεση Βεβαιωθείτε ότι οι σύνδεσμοι διαύλου CAN έχουν εφαρμόσει πλήρως και ότι ο αντιστάτης τερματισμού έχει ρυθμιστεί σωστά.
Βραχυκύκλωμα σε δίαυλο CAN

Χρησιμοποιήστε πολύμετρο για να διαγνώσετε το βραχυκύκλωμα:

  1. Απενεργοποιήστε το μηχάνημα
  2. Αποσύνδεση όλων των κόμβων
  3. Επανασυνδέστε τους κόμβους ένα κάθε φορά, μετρώντας την αντίσταση μεταξύ των γραμμών CAN και 12V και της γείωσης στους συνδέσμους
  4. Αντικαταστήστε τον κόμβο που έχει ως αποτέλεσμα βραχυκύκλωμα

Σημείωση: Θα πρέπει να είναι 60 ohm μεταξύ CAN-H και CAN-L

ΠΡΙΝ ΑΠΟ ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100:

9899.002: ΣΦΑΛΜΑ ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗΣ ΔΙΑΥΛΟΥ CAN

Κωδικός CAN [0x01]: Ο κόμβος ανέφερε ότι έχασε την επικοινωνία από τον πίνακα I/O

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100 και μεταγενέστερο:

Συναγερμός 9701: Ο κόμβος ανέφερε ότι έχασε την επικοινωνία από τον πίνακα I/O

Κωδικός CAN [0x01]

 Παλαιό υλικολογισμικό IO. Φορτώστε το υλικολογισμικό I/O 4,09 ή νεότερο.
Κακή σύνδεση  Επαληθεύστε ότι οι συνετήρες διαύλου CAN έχουν εφαρμόσει πλήρως και ότι ο αντιστάτης τερματισμού έχει ρυθμιστεί σωστά.

ΠΡΙΝ ΑΠΟ ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100:

9899.002: ΣΦΑΛΜΑ ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗΣ ΔΙΑΥΛΟΥ CAN

Κωδικός CAN [0x30]: Η πλακέτα Ι/Ο ανέφερε ότι έχασε την επικοινωνία από τον κόμβο

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100 και μεταγενέστερο:

Συναγερμός 9702: Η πλακέτα Ι/Ο ανέφερε ότι έχασε την επικοινωνία από τον κόμβο

Κωδικός CAN [0x30]

 Ο κόμβος χαρτογράφησης I/O λείπει Επαληθεύστε στην καρτέλα I/O Config ότι ο κόμβος είναι χαρτογραφημένος. Λάβετε την πιο πρόσφατη διαμόρφωση από την πύλη.
Ενεργοποιήθηκε εσφαλμένος κόμβος Επαληθεύστε ότι οι εργοστασιακές ρυθμίσεις 9000.001 - 9031.001 έχουν οριστεί μόνο ως αληθείς για τους κόμβους που είναι εγκατεστημένοι στο μηχάνημα.
Το αναγνωριστικό κόμβου έχει οριστεί εσφαλμένα στον κόμβο Επιλέξτε το σωστό αναγνωριστικό κόμβου στο διακόπτη επιλογής αναγνωριστικού. Επαναφέρετε το μηχάνημα.
Απώλεια ισχύος κόμβου Χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να επαληθεύσετε ότι ο κόμβος έχει ρεύμα. Αντικαταστήστε το τροφοδοτικό, εάν είναι απαραίτητο.
Κακή σύνδεση Επαληθεύστε ότι οι συνετήρες διαύλου CAN έχουν εφαρμόσει πλήρως και ότι ο αντιστάτης τερματισμού έχει ρυθμιστεί σωστά.

ΠΡΙΝ ΑΠΟ ΤΟ ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100:

Συναγερμός 9899.003: ΣΦΑΛΜΑ ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΣΗΣ ΔΙΑΥΛΟΥ CAN

ΛΟΓΙΣΜΙΚΟ 100.21.000.1100 και μεταγενέστερο:

Συναγερμός 9703: ΣΦΑΛΜΑ ΚΟΜΒΟΥ CAN

 Καταστροφικό σφάλμα κόμβου. Το υλικολογισμικό έχει μη ανακτήσιμο συναγερμό. Ενεργοποίηση κόμβου κύκλου (90nn.001) ή ενημέρωση πίνακα διαμόρφωσης στη σελίδα I/O. Ενδέχεται να απαιτείται επανεκκίνηση του μηχανήματος.
Συναγερμός 9713: ΚΑΤΕΣΤΡΑΜΜΕΝΗ ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΚΟΜΒΟΥ Η πλακέτα IO εντόπισε μια συσκευή CAN με κατεστραμμένη εφαρμογή υλικολογισμικού. Δοκιμάστε να ενημερώσετε το υλικολογισμικό για την επηρεαζόμενη συσκευή CAN.
Συναγερμός 9714: ΦΟΡΤΩΤΗΣ ΕΚΚΙΝΗΣΗΣ ΚΟΜΒΟΥ ΚΑΤΑΣΤΡΑΜΜΕΝΟΣ Η πλακέτα IO εντόπισε μια συσκευή CAN με κατεστραμμένο υλικολογισμικό φορτωτή εκκίνησης.
 Δοκιμάστε να ενημερώσετε το υλικολογισμικό για την επηρεαζόμενη συσκευή CAN.
ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ 966 ΥΠΕΡΒΟΛΙΚΗ ΑΝΙΣΟΡΡΟΠΙΑ ΕΡΓΑΛΕΙΟΥ (επιταχυνσιόμετρο) Οι υπερβολικές δονήσεις του εργαλείου προκαλούνται από το ενσωματωμένο επιταχυνσιόμετρο Βεβαιωθείτε ότι όλα είναι σωστά ισορροπημένα, όπως εργαλεία και άτρακτοι

Μειώστε την ευαισθησία χρησιμοποιώντας τη Ρύθμιση 245

  • Ρύθμιση 245 = Κανονική: Σημαίνει ότι η παράμετρος 856 χρησιμοποιείται απευθείας
  • Ρύθμιση 245 = Χαμηλή: Σημαίνει ότι η παράμετρος 856 πολλαπλασιάζεται με 1,5
  • Ρύθμιση 245  = Απενεργοποιημένη: Ο συναγερμός 966 δεν θα εκτιναχθεί. 

ΣΗΜΕΙΩΣΗ: Η Ρύθμιση 245 δεν θα παραμείνει όταν η ισχύς είναι ενεργοποιημένη

Ανατρέξτε στο  Επιταχυνσιόμετρο Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων για περισσότερες πληροφορίες
ΣΥΝΑΓΕΡΜΟΣ 9941 ΑΝΙΧΝΕΥΤΗΚΕ ΣΥΓΚΡΟΥΣΗ (επιταχυνσιόμετρο κεφαλής ατράκτου)  Το μηχάνημα ανίχνευσε σύγκρουση Επαληθεύστε τις κινήσεις του μηχανήματος προγράμματος για να βεβαιωθείτε ότι το μηχάνημα δεν καταρρέει
Η μονάδα επιταχυνσιόμετρου, το καλώδιο ή η πλακέτα CAN της κεφαλής ατράκτου έχει υποστεί ζημιά.
  • Βεβαιωθείτε ότι οι αναλογικές είσοδοι δεν είναι 0 (καλώδιο αποσυνδεδεμένο)
  • Πλακέτα Ι/Ο, ελάχιστη έκδοση 4.09 (ενημερώστε με την πιο πρόσφατη έκδοση, εάν είναι δυνατόν)
  • Πλακέτα CAN κεφαλής ατράκτου τουλάχιστον 1.10 (ενημερώστε με την πιο πρόσφατη έκδοση, εάν είναι δυνατόν
  • Βεβαιωθείτε ότι έχετε λάβει μια αναφορά σφάλματος (SHIFT+F3), οι αναφορές σφάλματος θα έχουν πληροφορίες σχετικά με την κατεύθυνση και το μέγεθος της σύγκρουσης στο αρχείο JavaConsoleLog.txt (ανατρέξτε στην ενότητα Επιταχυνσιόμετρο Οδηγός αντιμετώπισης προβλημάτων για περισσότερες πληροφορίες)

Electrical Diagrams

Ακολουθία διαύλου CAN όταν ένα μηχάνημα διαθέτει αντιστάθμιση ενεργού ένσφαιρου κοχλία, ηλεκτρονική μέγγενη CAN, συμπαγή APL, αισθητήρα κίνησης και αυτόματη θύρα CAN.

    

Ακολουθία διαύλου CAN όταν ένα μηχάνημα διαθέτει μέγγενη E-Vise CAN, συμπαγή APL και αυτόματη θύρα CAN.

   

Το διάγραμμα PCB του πίνακα λίπανσης CAN και της κεφαλής ατράκτου CAN με αυτόματη θύρα CAN και ηλεκτρονική μέγγενη E-Vise CAN

  

Το διάγραμμα PCB του πίνακα λίπανσης CAN και της κεφαλής ατράκτου CAN με αυτόματη θύρα CAN και χωρίς ηλεκτρονική μέγγενη E-Vise CAN

   

Το διάγραμμα PCB του πίνακα λίπανσης CAN και της κεφαλής της ατράκτου CAN με μέγγενη E-Vise CAN, αλλά χωρίς αυτόματη θύρα CAN

   

Το διάγραμμα PCB του πίνακα λίπανσης CAN και της κεφαλής ατράκτου CAN χωρίς αυτόματη θύρα CAN ή μέγγενη E-Vise CAN