Analog Input Troubleshooting

Haas-koneessa on vuosimallista riippuen yhdestä kahdeksaan analogista anturia erilaisissa järjestelmissä eri puolella konetta. Kaikilla näillä antureilla on yhteinen maadoitus. Ongelma yhdessä näistä antureista voi vaikuttaa niiden kaikkien signaaliin, mikä vaikeuttaa vianmääritystä. Jos teet vianmääritystä johonkin näistä antureista, niiden kaapelit tai Maincon- tai I/O-piirilevy noudattavat näitä yksinkertaisia vaiheita:

  1. Katso mittarisivua ja tunnista lukemat, jotka eivät näytä järkeviltä. Jos esimerkiksi karamoottorin lämpötilan [1] kohdalla lukee 0 Fahrenheit-astetta ja verstaan lämpötila on 77 astetta, tämä ei ole järkevää.
  2. Jos jossakin näistä kaapeleista tai antureista on oikosulku. Mittarin näytöllä näkyy useita lukemia, jotka eivät ole järkeviä.
  3. Irrota jokainen analoginen anturi yksi kerrallaan. Etsi muita mittarilukemia palataksesi johonkin järkevään.

     Huomautus: Joidenkin signaalien reagointi voi kestää jopa 30 sekuntia.

  4. Kun löydät anturin, joka aiheuttaa epätarkkoja lukemia, olet todennäköisesti löytänyt ongelman. Tarkasta kaapeli vaurioiden osalta. Tarkista anturi.

     Huomautus: Kaapeli tai anturi on todennäköisemmin syynä ongelmaan kuin Maincon- tai I/O-piirilevy.

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet
Hälytys 253 Elektroniikan ylikuumeneminen Ylikuumenemisen syynä voi olla korkea huoneen lämpötila tai elektroniikkaongelma.
  
Hälytys 9916 LIIALLINEN LÄMPIMÄN KOMPENSAATION ETÄISYYS Signaalissa on sähkökohinaa tai lämpömittauspää on viallinen. Tarkista lämpösensorin tulo diagnostiikkaan ja katso, vaihteleeko signaali.  Jos signaali vaihtelee,  tarkasta vahvistimet ja varmista, että KAIKKIEN akseleiden virtakaapeleissa on ferriittihelmi. Tarkista, onko lämpösensorin kaapeli irronnut tai vaurioitunut.  Jos kaikki tarkistukset on tehty, lämpömittauspää on viallinen.
9940 AKSELIN LÄMPÖSENSORIN VIKA Signaalissa on sähkökohinaa tai lämpömittauspää on viallinen. Tarkista lämpösensorin tulo diagnostiikkaan ja katso, vaihteleeko signaali.  Jos signaali vaihtelee,  tarkasta vahvistimet ja varmista, että KAIKKIEN akseleiden virtakaapeleissa on ferriittihelmi. Tarkista, onko lämpösensorin kaapeli irronnut tai vaurioitunut.  Jos kaikki tarkistukset on tehty, lämpömittauspää on viallinen.
Kaapeli tai mittauspää on irronnut. Tarkista, onko lämpösensorin kaapeli irronnut tai vaurioitunut. 

Virran ollessa päällä:

Hälytys 4.9940 AKSELIN LÄMPÖSENSORIN VIKA

syntyy.

 I/O-piirilevyn päälaiteohjelmisto on vanhentunut. Varmista, että I/O-päälaiteohjelmiston versio on 4.09 tai uudempi.  Katso I/O-piirilevyn laiteohjelmiston päivitystä koskeva menettely.

Ohjelmistopäivityksen jälkeen koneen aikaansaama 

Hälytys 4.9916 / 9916 LIIALLINEN LÄMMÖN KOMPENSOINNIN ETÄISYYS

TAI

4.9940 / 9940 AKSELIN LÄMPÖANTURIN VIKA

 Virheelliset I/O-kokoonpanotiedostot. Varmista, että lämpösensori on yhdistetty oikeaan I/O-analogiseen tuloon.
Tämä vaihe koskee koneita:  Akselin lämpösensorin kaapeli on kytketty väärään analogiseen tuloon. Varmista, että akselin lämpösensorin kaapeli on kytketty P45:een I/O-piirilevyllä.
Signaalissa on sähkökohinaa tai lämpömittauspää on viallinen. Tarkista lämpösensorin tulo diagnostiikkaan ja katso, vaihteleeko signaali.  Jos signaali vaihtelee,  tarkasta vahvistimet ja varmista, että KAIKKIEN akseleiden virtakaapeleissa on ferriittihelmi. Tarkista, onko lämpösensorin kaapeli irronnut tai vaurioitunut.  Jos kaikki tarkistukset on tehty, lämpömittauspää on viallinen.
HÄLYTYS 9941 TÖRMÄYS HAVAITTU (karanpään kiihtyvyysanturi)  Kone havaitsi törmäyksen Tarkista ohjelmakoneen liikkeet varmistaaksesi, että kone ei törmää
Kiihdytysanturi, kaapeli tai karanpään CAN-levy on vaurioitunut/viallinen
  • Varmista, että analogiset tulot eivät ole 0 (kaapeli kytketty irti)
  • I/O-kortin vähimmäisversio 4.09 (päivitä uusimpaan, jos mahdollista)
  • Karanpään CAN-levyn vähimmäisarvo on 1.10 (päivitä uusimpaan, jos mahdollista
  • Varmista, että teet virheraportin (SHIFT+F3), virheraporteissa on JavaConsoleLog.txt-tiedoston kaatumissuuntaa ja -kokoa koskevia tietoja (katso lisätietoja Kiihtyvyysanturin vianmääritysoppaan törmäysten tunnistusosiosta)
HÄLYTYS 966 LIIALLINEN TYÖKALUJEN EPÄTASAPAINO (moottorin kiihtyvyysanturi) Liiallisen työkalun tärinän aiheuttaa piirilevyn kiihtyvyysanturi Varmista, että kaikki on tasapainossa, kuten työkalut ja karat

Vähennä herkkyyttä asetuksella 245

  • Asetus 245 = Normaali: Tarkoittaa, että parametria 856 käytetään suoraan
  • Asetus 245 = Matala: Tarkoittaa, että parametri 856 kerrotaan arvolla 1,5
  • Asetus 245 = Pois käytöstä: Hälytystä 966 ei heitetä. 

HUOM: Asetus 245 ei jää päälle, kun virta katkaistaan

Lisätietoja on  CAN-väyläjärjestelmien vianmääritysoppaassa. 
Karamoottorin lämpötila-anturin vaihtelu Sähköinen melu alueen ympärillä. Maadoitusjohto tulee lisätä moottorin nostokiinnikkeestä karan lämpösuojaan. Katso:  HSG-N 08-23-2024.

NGC - Analog Sensor Information

Huomautus: Näiden anturien liittimen sijainti voi muuttua, tarkista sijainti näytöltä.  Paina [DIAGNOSTIC] ja siirry piirikortin I/O-välilehteen ja etsi hakusanaa ANALOG" ja paina [F1].

Raakadatan analogiset anturit, jotka on kytketty Maincon-piirikorttiin, näkyvät Mocon-välilehti alapuolella.

Mittarin nimi / analoginen anturi
 Analogisen anturin sijainti
 Analogisen anturin liittimen sijainti*
 Hälytys/varoitus

Jyrsinkoneet: TSC-paine

Sorvi: HPC-paine

Jyrsinkoneet: TSC-pumpulla.

Sorvi: HPC-pumpulla.

 I/O-PIIRIKORTTI P39.21

Jyrsinkoneet: Hälytys 151 MATALA PAINE KARANLÄPIJÄÄHDYTYKSESSÄ

Sorvi: Hälytys 8151 HPC:N MATALA PAINE.
EC-1600: Y-akselin lämpötila-anturi. Y-akselin pylväässä. I/O-PIIRIKORTTI P39.19 Ei sovellettavissa
Sorvi: X-akselin lämpötila-anturi.
 X-akselin kuularuuvin kuulamutterissa.
 I/O-PIIRIKORTTI P2.14 –
Jäähdytysnestetaso
 Jäähdytysnesteen tason uimurissa.
 I/O-PIIRIKORTTI P43.1 Alhaisen jäähdytysnestetason kuvake ilmestyy, kun jäähdytysnesteen taso on alhainen.  Matalan jäähdytysnestetason kuvake ilmestyy, kun kone on varustettu jäähdytysnesteen täyttötoiminnolla.
Jäähdytysnesteen lämpötila Jäähdytysnesteen suodattimessa. I/O-PIIRIKORTTI P44.1 Tämä lämpötila on tarkoitettu vain näyttötarkoitukseen, ja se näkyy mittarin välilehdellä, jos laitteisto on asennettu ja otettu käyttöön.
HPU Matala hydraulinen paine Hydrauliikan virtayksikössä. I/O-PIIRIKORTTI P48.7 Hälytys 8134 MATALA HYDRAULIPAINE KÄYNNISTETTÄESSÄ
Huomautus: UMC:t, jotka on varustettu B- ja C-akselin hydraulijarruilla, voivat antaa tämän hälytyksen ohjelmistopäivityksen jälkeen, jos hydraulisen analogisen paineanturin syöttöä ei ole kartoitettu oikein.  Varmista, että IO-määritystiedostossa on oikea kartoitus.
HPU-öljyn lämpötila
 Hydrauliikan virtayksikössä.
 I/O-PIIRIKORTTI P46.1

Hälytys 2096 HPU-ÖLJYN LÄMPÖTILA LIIAN KORKEA
Karan lämpötila Karanpäässä. I/O-PIIRIKORTTI P39.24 Tämä lämpötila on tarkoitettu vain näyttötarkoitukseen, ja se näkyy mittarin välilehdellä, jos laitteisto on asennettu ja otettu käyttöön.
Karamoottorin lämpötila
 Karamoottorissa
 I/O-PIIRIKORTTI P39.22 Hälytys 254 KARAMOOTTORIN YLIKUUMENEMINEN
Analoginen ilmanpaine
 Ilma- ja voitelukaapissa.
 I/O-PIIRIKORTTI P34.5 Hälytys 120 MATALA ILMANPAINE
Ympäristön lämpötila Valurungossa. I/O-PIIRIKORTTI P51.1 Tämä lämpötila on tarkoitettu vain näyttötarkoitukseen, ja se näkyy mittarin välilehdellä, jos laitteisto on asennettu ja otettu käyttöön.
DC-jännite
 Vektorikäytön sisällä (anturi ei ole huollettavissa).
 Maincon-piirikortti J16 Hälytys 160 MATALA TULOLINJAN JÄNNITE
AC-verkkojännite
 Sähkökatkoksen tunnistusmoduulissa (anturi ei ole huollettavissa).
 Maincon-piirikortti J3 Hälytys 937 SISÄÄNTULOLINJAN VIRTAKATKOS
Elektroniikan lämpötila

 Maincon-piirikortissa (anturi ei ole huollettavissa).
 Ei sovellettavissa Hälytys 253 ELEKTRONIIKAN YLIKUUMENEMINEN

Introduction

Kuvassa on erilaisia Haas-koneissa käytettäviä etäisyysantureita.

Symptom Table

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

Paikannus virhe tai aikakatkaisu hälytykset.

Diagnostiikkabitti vaihtelee, kun valvottavat komponentit ovat käyttämättöminä.

 Korkeajännitekaapeleiden aiheuttama kohina tai sähköhäiriöt. Reititä kaapeli uudelleen pois suurista virtalähteistä. Levitä ferriittihelmi I/O-piirilevyn anturikaapeleihin.
Huono yhteys, tai saastumisesta johtuvia signaalin häiriöitä. Puhdista, asenna liittimet uudelleen ja korjaa likaantumisen syy.
Diagnostiikkabitti ei muuta tilaa. Anturin edessä on metallihiukkasia. Metallihiukkaset eivät anna kytkimen vaihtaa tilaa. Puhdista metallihiukkaset etäisyysanturin pinnasta.
Anturin mittauspinnan ja laukeamislipun välinen tunnistusetäisyys ei ole oikea. Kohdista laukeamislippu tai anturi, varmista, että anturin mittauspinnan ja laukeamislipun välinen etäisyys ei ylitä 0,126 tuumaa.
Kaapeleissa tai I/O-piirilevyssä on vika. Kaapeleiden tai I/O-piirilevyn vianmääritys.
Hälytys 145–147 AKSELIN RAJAKYTKIN -hälytykset. Metallihiukkasia on etäisyysanturin mittauspinnan edessä. Metallihiukkaset eivät salli anturin vaihtaa tilaa. Puhdista metallihiukkaset etäisyysanturin pinnasta.
Etäisyysanturin liittimessä on irrallinen liitäntä. Tarkista etäisyysanturin M12-liitin ja varmista, että liitäntä on tiukka.
Kaapeli ohjauksesta etäisyysanturiin on avoin yhteys. Tarkista etäisyysanturi ja jatkokaapelit vaurioiden varalta.
Anturin mittauspinnan ja laukeamislipun välinen tunnistusetäisyys ei ole oikea. Kohdista laukeamislippu tai anturi, varmista, että anturin mittauspinnan ja laukeamislipun välinen etäisyys ei ylitä 0,126 tuumaa.
Hälytys 103–105 AKSELIN SERVOVIRHE LIIAN SUURI -hälytykset. Metallihiukkasia on etäisyysanturin mittauspinnan edessä. Metallihiukkaset eivät salli anturin vaihtaa tilaa. Tämä aiheuttaa akselin kotiutumisen vastakkaiseen suuntaan, mikä aiheuttaa akselin osumisen kovaan pysäytykseen. Puhdista metallihiukkaset etäisyysanturin pinnasta.
Hälytys 165–167 AKSELIN NOLLAPALAUTUSMARGINAALI ON LIIAN PIENI Väärä anturin laukeaminen lastujen tai kotitunnistimen ongelman vuoksi tai akselin ruudukon korjainparametria ei ole määritetty oikein Tarkista, onko anturin tai laukeamislipun ympärillä metallilastuja. Tarkasta anturin mahdolliset vaurioituneet kaapelit. Määritä akselin ruudukon korjainparametri.

Signal Noise / Signal Interference

Varmista, että etäisyysanturin kaapeli ei ole vaurioitunut, ja että se on erotettu suuritehoisista karan/akselin/pumpun kaapeleista.

Varmista, etteivät etäisyysantureiden liittimet ja nastat ole saastuneita. Varmista, että nastat eivät ole vetäytyneet ulos liittimestä.

Tarkista kontaminaatio etäisyysanturista. Saastuminen etäisyysanturin mittauspinnassa voi luoda väärän signaalin. Korjaa likaantumisen syy.

Aseta ruuvi edessä anturin mittauspinnan eteen testataksesi sen toimintaa. Jos etäisyysanturi LED menee päälle ja pois ja diagnostiikkabitin tila muuttuu, anturi toimii oikein. Kohdista laukeamislippu siten, että se laukaisee etäisyysanturin.

Cable Damage

Tarkista etäisyysanturi ja jatkokaapelit vaurioiden varalta.

Jos kaapeleissa ei ole vaurioita, katso:

Malfunctioning Proximity Sensor

12 VDC etäisyysantureilla testaa jännite etäisyysanturissa. 3-johtiminen 5 VDC anturi saa jännitteen suorittimen PCB:ltä. Se on sama jännite, joka lähetetään akselin enkooderille. Jos akselin enkooderi toimii oikein eikä enkooderin hälytyksiä ole, anturi saa oikean jännitteen.

Tarkista aina jännite liittimen takaosasta ja neulankärkiantureilla. Jos etäisyysanturissa on jännite, mutta se ei vaihda tilaa, anturissa on vika.

N.O. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Etäisyysanturin tila LED Jännite (VDC) Diagnostiikkabitti
Ilman aktivointia POIS PÄÄLTÄ 9-12 1
Aktivoitu PÄÄLLÄ 2-3 0

N.C. 2 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the brown wire)

Etäisyysanturin tila LED Jännite (VDC) Diagnostiikkabitti
Ilman aktivointia PÄÄLLÄ 2-3 0
Aktivoitu POIS PÄÄLTÄ 9-12 1

N.O. 3 Wire 12V Proximity Sensor: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Etäisyysanturin tila LED Jännite (VDC) Diagnostiikkabitti
Ilman aktivointia POIS PÄÄLTÄ 9-12 1
Aktivoitu PÄÄLLÄ 0-2 0

N.C. 3 Wire 5V Proximity Sensor - Home Switches: (Black lead to ground and red lead to the black wire)

Etäisyysanturin tila LED Jännite (VDC) Diagnostiikkabitti
Ilman aktivointia POIS PÄÄLTÄ 0-2 0
Aktivoitu PÄÄLLÄ 3-5 1

Johdanto

Valoverho on lähetin- ja vastaanotinjärjestelmä. Kun valoverho katkeaa, APL:n tai koneen liike pysähtyy, kunnes verho on ehjä ja työkierron käynnistystä painetaan. 

Valoverhoja on kahta tyyppiä:

  • APL:n valoverho [1]
  • HRP/Cobotin valoverho [2]

HUOM: APL:n valoverhon [1] ja HRP:n/Cobotin [2] suurin ulkonäöllinen ero on, että APL:n valoverhon [1] alaosassa on ohjelmoitavat painikkeet [3], kun taas HRP:n/Cobotin valoverhon [2] alaosassa ei ole ohjelmoitavia painikkeita. 

Oiretaulukko

Oire Mahdollinen syy Korjaavat toimet

APL:n valoverho: Valoverhon logiikka on päinvastainen. Kun valoverho on katkennut, kuvaketta (näkyy alla) ei näytetä ja I/O on 0 eikä APL:n liike pysähdy.

                                 

 Valoverhon parametrit on asetettu virheellisesti niin, että logiikka on päinvastainen. Nollaa valoverhon parametrit. Katso alla olevaa APL:n valoverho – parametrien nollaus -osiota.
Ohjelmointipainikkeita painettiin tahattomasti parametrien muuttamiseksi. Ohjelmoitavat painikkeet voidaan peittää kannella. Katso alla olevaa osiota APL:n valoverho – ohjelmointipainikkeen kansi. 

HRP/Cobotin valoverho:Valoverhokuvake ei poistu, kun valoverho ei ole lauennut.

                                  

 Sähköliitännät eivät ole oikeat.    Tarkista liitännät valoverhosta I/O-piirilevyyn. Käytä apuna alla olevaa sähkökaaviota.
Jokin häiritsee valoverhoa.   Poista esine, joka häiritsee valoverhon suojakenttää.
Monipuolisessa valoverhossa peilit eivät ole oikein suunnattuja. Varmista, että korjaat peilien asennon.  Katso ohjeet kohdasta Valoverhon asennus – AD0704.
Kun valoverho rikkoutuu, se ei käynnistä konetta pysäyttämään APL:n liikettä. Valoverhosta koneeseen ei tule syötettä.
Valoverho johdotettu oikein ja saa virtaa. Katso kohdasta PSUP > 24V -muuntaja > I/O > Valoverho. Katso alla olevaa sähkökaavio-osiota .
 Valoverhon lähetintä ja vastaanotinta ei ole kohdistettu.
 Valoverhon parametri 2191 ei ole käytössä.
 Asetusta 376 Valoverhon käyttöönotto ei ole otettu käyttöön.
Vain APL:n valoverho:Nollaa valoverhon parametrit.

APL:n valoverho – Parametrien nollaus

Nollaa valoverhon tehdasparametrit noudattamalla seuraavia vaiheita.

1. Siirry parametrointitilaan painamalla Valikko-painiketta.

2. Paina valikkopainiketta toistuvasti, kunnes F2-kuvake alkaa vilkkua.

3. Paina OK-painiketta. Tämä vie sinut 2. parametrointitasolle.

4. Paina valikkopainiketta toistuvasti, kunnes H3-kuvake alkaa vilkkua.

5. Paina OK-painiketta. Valoverhon parametrit nollataan.

Katso lisätietoja alla olevasta valoverhon käyttöoppaasta.

Valoverho – käyttöopas

APL:n valoverho – Sähkökaaviot

[1] Kytke kaapeli 33-1910A CBL90B 115V 24V PS:ään PSUP P5/6/7:stä 32-9122 24 VDC -virtalähteeseen.

[2]  Kytke 24 VDC:n virtajohto 32-9122 liittimestä 33-1910A CBL90B 115V LIITÄNTÄÄN 24 V PS kohtaan 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER OV.

[3] Kaapeli 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER

[4] Kytke kaapeli 32-1847 CBL LIGHT CURTAIN TRANSMITTER valoverholähettimeen.

[5] Kytke kaapeli 33-1558 CBL LIGHT CURTAIN RECEIVER valoverhovastaanottimeen. 

[6] Kytke kaapeli 33-0344B CBL LIGHT CURTAIN HARNESS WITH FILTER I/O-piirikortin kohtaan P1.