10.6 UMC ROTACIJSKA JEDINICA - OTKLANJANJE POTEŠKOĆA

1. Priključak solenoidnog ventila
2. Solenoidni ventil
3. Zračna cijev
4. Pneumatski klip
5. Pojačivač kočnice
6. Klip
7. Povratne opruge
8. Hidraulični vod
9. Hidraulični tlačni prekidač
10. Spremnik hidraulične tekućine
11. Prekidač za tekućinu spremnika

Korektivna radnja

Ako zrak uđe u kočioni sustav, kočnica ne stvara ispravan tlak. Morate odzračit kočioni sustav za uklanjanje zraka. Koristite alat za odzračivanje T-0062A za EC1600, T-0062 za UMC.

Strojevi izrađeni prije studenog, 2016 možda će morati ponovno konfigurirati spremnika cijevi za punjenje. Pogledajte EC-1600, UMC-750 - Booster hidraulične kočnice - Zamjena za više informacija.

Pogledajte:

• Stroj UMC serije: UMC - B-os i C-os rotacijske kočnice - Upute za odzračivanje
• EC-1600 stroj: EC-1600 - Rotacijska kočnica - Upute za odzračivanje

Pregledajte B ili C osni kabel uzemljenja koji je pričvršćen na ploču nosača enkodera.  Provjerite je li pričvršćen na ploču nosača enkodera.  Provjerite je li drugi kraj kabela spojen na šasiju.

Ako stroj nema instaliran kabel za uzemljenje. Provjerite ima li nosač enkodera [1] 8-32 UNC lokaciju za vijak za uzemljenje. 

Instalirajte sljedeće  :

33-8001  GND na SP enkoder 16FT (C osovina)

33-6055 GND dna SP enkoder 13FT (B osovina)

Po potrebi.

20-7278A - MNT NCE / HOME SW B OSOVINA UMC

20-7279A - MNT NCE/HOME C OSOVINA UMC

Napomena: Nemojte odvrtati vijke na glavi za čitanje, jer će to zahtijevati kompenzacijom stroja laserom. 

Korektivna radnja

Zategnite sigurnosnu maticu zateznim ključem dok se oznake ne poravnaju

Korektivna radnja

Stroj prati tlačni prekidač kako bi se osiguralo da kočnica drži tlak kad se aktivira. Da biste testirali tlačni prekidač, učinite ove korake.

• Vratite sve osi u referentnu točku. Pritisnite [EMERGENCY STOP].
• Odspojite kabel senzora iz jedinice pojačivača B osovine.
• Spojite vodove s digitalnog multimetra na kontakte senzora [1].
• Otpustite [EMERGENCY STOP].
• Ručno aktivirajte selenoid kako biste otpustili kočnicu.
• Multimetar pokazuje OL (otvoren) kad je kočnica stegnuta, a 0.1 do 0.4 Ohms kad je otpuštena.
• Ako u kočionom sustavu ima zraka, kočnica ne stvara dovoljno tlaka za aktiviranje prekidača. Pravilno odzračite kočnicu prije nego što zamijenite prekidač.

Korektivna radnja

Koristite kod M11 i M13 za stezanje i otpuštanje kočnice osi. Provjerite ima li 120 VAC na solenoidu.

Ako je napon prisutan, pogledajte: Selenoid Vodič za otklanjanje poteškoća.

Ako napon nije prisutan, pogledajte:

• I/O PCB - NGC - Vodič za otklanjanje poteškoća
  

Korektivna radnja

Upotrijebite komplet za odzračivanje kočnica (Haas P/N T-0062A za EC-1600, T-0062 za UMC) kako biste provjerili tlak sustava. Ako ne možete izgraditi tlak, 400-425 psi (27.6 - 29.3 bar), ili, ako tlak padne, booster može imati oštećene brtve. Ako razina ulja u spremniku stalno pada, kočnica curi interno. Pogledajte UMC-750 - Booster kočnice B i C-osi - Zamjena za više informacija.

Korektivna radnja

Uklonite zračni cilindar iz tijela boostera kočnice.

Gurnite osovinu klipa zračnog cilindra [1] u uvučeni položaj. Uklonite stražnji zračni fiting.

Upotrijebite šipku malog promjera (.375" (10 mm) ili manju) [2] za guranje sklopa klipa u prošireni položaj.

Upotrijebite kamen za uklanjanje neravni ili visokih točki na osovini.

Rukom pomičite osovinu naprijed-natrag. Trebao bi se slobodno pomicati.

Sigma-5 servo motori, beskontaktni enkoderi šalju signal serijskih podataka na upravljač. Ako signal serijskih podataka nedostaje ili postane nepouzdan, upravljač će generirati pogrešku komunikacije serijskih podataka. Električna buka može uzrokovati da serijski podatkovni signal iz enkodera postane nepouzdan i uzrokuje lažne alarme. Slijedite upute za otklanjanje poteškoća u nastavku da biste uklonili buku u sustavu.

1. Neispravno uzemljenje stroja. Provjerite je li veličina žice uzemljenja ispravna. Također žica za uzemljenje treba voditi sve do električne ploče.
2. Buka iz druge opreme. Pazite da stroj ne dijeli svoju električnu uslugu s drugim strojem.
3. Labavi konektori enkodera podataka na PCB-u ili enkoderu motora, mogu uzrokovati da serijski podaci postanu nepouzdani. Pogledajte odjeljak Glavni procesor / Kabel enkodera u nastavku.
4. Labavi konektori za uzemljenje ili visokonaponsku snagu će izazvat buku u sustavu.
   • električni ormarić provjerite ima li labavih priključka na svim terminalima za uzemljenje i visokonaponsko napajanje (vektorski pogon, wye-delta kontaktori, transformator.. i sl.).
   • privjesak provjerite ima li labavih konektora terminala.
   • glava vretena provjerite ima li labavih terminala uzemljenja i napajanja motora.
5.  Feritni filtri potiskuju visoko frekvencijsku buku koju proizvode pojačivači i vektorski pogon, kad su servo motori uključeni. Provjerite jesu li instalirani u:
   • Enkoderski podatkovni kabeli. Provjerite je li u svim podatkovnim kabelima enkodera instaliran feritni filtar P/N 64 1252.
   • Kabeli za napajanje motora osovine. Provjerite je li feritni filtar P / N 64-1252 instaliran u kabele X, Y, Z osi za napajanje motora [1].
   • Kablovi za motor glavnog vretena. Provjerite je li u izlazu motora vektorskog pogona ugrađen feritni filtar.

     Za vektor od 40HP sa 6 žičanih vodova [1] koristite feritni filtar P/N 64-1254.

     Za 40HP vektor s 3 žičana voda [2] koristi ferit P/N 64-1252.

     Za 20HP vektorski pogon s 6 ili 3 žičana voda [3, 4] koristi ferit P/N 64-1252.

6. Usmjeravanje kabela. Provjerite je li kabel enkodera odvojen od kabela vretena/osi/pumpe velike snage.

Korektivna radnja

Pregledajte konektor [1] na Mainconu. Uvjerite se da nije oštećen.

Pregledajte kabel. Potražite znakove oštećenja ili krutosti. Konektor [4] ima dva kućišta [2,3] za kabelske pinove.

Ako su pinovi gurnuti u motor, morate zajedno zamijeniti motor i kabel.

Provjerite je li kabel čvrsto spojen na oba kraja. Ponovno postavite obje veze. Provjerite je li kabel instaliran u ispravni konektor na Maincon ili MOCON PCB.