10.6 ROTACIJSKA ENOTA UMC - ODPRAVLJANJE TEŽAV

1. Priključek selenoidnega ventila
2. Solenoidni ventil
3. Cev za zrak
4. Pnevmatski bat
5. Ojačevalnik zavore
6. Bat
7. Povratne vzmeti
8. Hidravlični vod
9. Hidravlično tlačno stikalo
10. Rezervoar za hidravlično tekočino
11. Stikalo za tekočino iz rezervoarja

Korektivni ukrepi:

Če zrak pride v zavorni sistem, zavora ne ustvari ustreznega tlaka. Da odstranite zrak, morate odzračiti zavorni sistem. Uporabite orodje za odzračevanje T-0062A za EC1600 ali T-0062 za univerzalni obdelovalni center.

Pri strojih, izdelanih pred novembrom 2016, bo morda treba znova nastaviti dovodno cev rezervoarja. Glejte EC-1600, UMC-750 – Ojačevalnik hidravlične zavore – Zamenjava za več informacij.

Glejte:

• Stroj serije univerzalni obdelovalni centri: Univerzalni obdelovalni center – Rotacijske zavore B-osi in C-osi – Navodila za odzračevanje
• Stroj EC-1600: EC-1600 – Rotacijska zavora – Navodila za odzračevanje

Preglejte ozemljitveni kabel osi B ali osi C, ki je pritrjen na montažno ploščo kodirnika.  Zagotovite pravilno pritrditev ozemljitvenega kabla na montažno ploščo kodirnika.  Preverite, ali je drugi konec kabla povezan z ohišjem.

Če ozemljitveni kabel ni nameščen na stroj. Preverite, ali ima nosilec enkoderja [1] mesto 8-32 UNC za ozemljitveni vijak. 

Namestite naslednje  :

33-8001  Enkoder GND na SP 16FT (C-os)

33-6055 Enkoder GND na SP enkoder 13FT (B-os)

Po potrebi.

20-7278A - MNT NCE/HOME SW B-OS UMC

20-7279A - MNT NCE/HOME SW C-OS UMC

Opomba: Ne smete razrahljati vijakov bralne glave, saj to zahteva izvajanje laserske kompenzacije stroja. 

Korektivni ukrepi:

Zaklepno matico zategnite s ključem, dokler se oznake ne poravnajo

Korektivni ukrepi:

Stroj spremlja tlačno stikalo, da zagotovi, da zavora drži tlak, ko je aktivirana. Izvedite naslednje korake za preizkus tlačnega stikala.

• Vse osi vrnite v ničelno točko. Pritisnite gumb [EMERGENCY STOP].
• Odklopite senzorski kabel iz ojačevalne enote B-osi.
• Priključite vodnike iz digitalnega multimetra na kontakte senzorja [1].
• Sprostite gumb [EMERGENCY STOP].
• Ročno vklopite selenoid, da sprostite zavoro.
• Multimeter kaže OL (odprto), ko je zavora aktivirana, in 0,1 do 0,4 Ohma, ko je sproščena.
• Če je v zavornem sistemu zrak, zavora ne ustvari dovolj tlaka, da bi aktivirala stikalo. Pred zamenjavo stikala dobro odzračite zavoro.

Korektivni ukrepi:

Uporabite kodi M11 in M13 za vpenjanje in sprostitev zavore osi. Preverite, ali je na selenoid tok 120 VAC.

Če je napetost ustrezna, glejte: Solenoid – Vodnik za odpravljanje težav

Če napetosti ni mogoče zaznati, glejte:

• PCB I/O – NGC – Vodnik za odpravljanje težav
  

Korektivni ukrepi:

Za preverjanje tlaka v sistemu uporabite komplet za odzračevanje zavor (št. dela Haas T-0062A za EC-1600, T-0062 za univerzalni obdelovalni center). Če ne morete dvigniti tlaka na 400–425 psi (27,6–29,3 bara) ali, če tlak pade, so morda poškodovana tesnila ojačevalnika. Če nivo olja v rezervoarju nenehno pada, je vir puščanja v notranjosti zavore. Glejte UMC-750 – Ojačevalnik zavore B- in C-osi – Zamenjava za več informacij.

Korektivni ukrepi:

Odstranite zračni cilinder s telesa ojačevalnika zavore.

Gred bata zračnega cilindra [1] potisnite v uvlečen položaj. Odstranite zadnji priključek za zrak.

Uporabite drog z majhnim premerom (0,375” (10 mm) ali manjši) [2], da sestav z batom potisnete v izvlečen položaj.

Uporabite brusni kamen, da odstranite morebitne izbokline ali visoke pege na gredi.

Z roko premikajte gred naprej in nazaj. Morala bi se prosto gibati.

Sigma-5 servomotorji, brezkontaktni enkoderji oddajajo signal serijskih podatkov kontroli. Če manjka signal serijskih podatkov ali postane nezanesljiv, bo kontrola ustvarila napako pri komunikaciji s serijskimi podatki. Hrup elektrike lahko povzroči, da signal serijskih podatkov iz enkoderja postane nezanesljiv in povzroči napačne alarme. Upoštevajte spodnji vodnik za odpravljanje težav, da preprečite hrup v sistemu.

1. Nepravilna ozemljitev stroja. Prepričajte se, da je velikost ozemljitvene žice pravilna. Tudi ozemljitvena žica mora voditi vse do električne plošče.
2. Hrup iz druge opreme. Prepričajte se, da stroj ne deli električnega servisa z drugim strojem.
3. Ohlapni konektorji podatkov enkoderja na PCB ali na enkoderju motorja, lahko povzročijo, da bodo serijski podatki nezanesljivi. Glejte razdelek Kabel glavnega procesorja/enkoderja. 
4. Ohlapni ozemljitveni ali visokonapetostni priključki bodo povzročili hrup v sistemu.
   • Električna omarica preverite, ali je na vseh ozemljitvenih in visokonapetostnih napajalnih terminalih (vector drive, zvezda-trikot kontaktorji, transformator etc.) ohlapna povezava.
   • obešalo preverite, ali obstajajo ohlapni priključki terminala.
   • glava vretena preverite, ali je priključek za ozemljitev in moč motorja ohlapen.
5.  Feritni filtri zavirajo visokofrekvenčni hrup, ki ga povzročajo ojačevalniki in vector drive, ko je servo vklopljen. Prepričajte se, da so nameščeni v:
   • Podatkovni kabli enkoderja Prepričajte se, da je v vseh podatkovnih kablih enkoderja nameščen feritni filter P/N 64 1252.
   • Napajalni kabli motornih osi. Prepričajte se, da je feritni filter P/N 64-1252 nameščen v napajalne kable motornih osi X, Y, Z [1].
   • Kabli motorja vretena. Prepričajte se, da je v izhodu motorja vector driva nameščen feritni filter.

     Za  40HP vektor s  6 žičnimi vodi [1] uporabite ferit P/N 64-1254.

     Za 40HP vektor s 3 žičnimi vodi [2] uporabite ferit P/N 64-1252.

     Za 20HP vektorski pogon s 6 ali 3 žičnimi vodi [3, 4] uporabite ferit P/N 64-1252.

6. Kabelska napeljava. Prepričajte se, da je kabel enkoderja ločen od visokonapetostnih kablov vretena/osi/črpalke.

Korektivni ukrepi:

Preglejte priključek [1] na Maincon-u. Prepričajte se, da ni poškodovan.

Preglejte kabel. Poiščite znake poškodb ali togosti. Priključek [4] ima dve ohišji [2,3] za kabelske zatiče.

Če so bili zatiči potisnjeni v motor, morate zamenjati motor in kabel hkrati.

Prepričajte se, da je kabel trdno povezan na obeh koncih. Ponovno povežite obe povezavi. Prepričajte se, da je kabel nameščen v ustreznem priključku na Maincon ali MOCON PCB.