UMC - 转台 - 故障排除指南

Introduction

电磁阀连接器
电磁阀
空气管
气动活塞
制动助力器
活塞
返回弹簧
液压管线
液压开关
液压储液罐
储液罐液的开关

Symptom Table

症状	可能的原因	纠正措施
警报 6.108 或 7.108B 或 C 轴伺服过载	馈送和速度对于工作来说太高了。	降低进给和速度。
	切削工具不锋利或损坏。	安装新工具或新工具插入。
	行驶轴上有机械堵塞。	确保轴具有清晰的行驶路径。
	旋转单元中存在内部机械障碍物。	测试旋转单元。
	旋转单元的制动电磁阀有电气故障。	对电磁阀进行故障排除。
	伺服放大器有问题	对伺服放大器进行故障排除。
警报 6.103、7.103B 或 C 轴伺服错误太大	编码器连接或电源故障。	检查电机编码器和电源线缆连接。
	摆线装置上的输入轴松动	检查输入轴的横向和垂直运动。确认输入轴上的锁紧螺母没有松动。查看“输入轴” 部分。
	转盘下的胶体污染导致 Moly 润滑脂硬化。	参见冷却液污染部分 HSG-A 06/28/2023
	转盘下的胶体污染导致 Moly 润滑脂硬化。	确认 C 轴转盘密封件未损坏。请参阅 AD0597
加工零件具有不准确的特征	馈送和速度对于工作来说太高了。	降低进给和速度。请参阅 UMC - 应用 - 故障排除指南。
警报 6.423 或 7.423B 或 C 轴辅助编码器位置不匹配警报 6.9944 或 7.9944B 或 C 轴辅助编码器 Z 故障警报 6.9945 或 7.9945 B 或 C 轴辅助编码器 Z 通道丢失警报 6.9946 或 7.9946B 或 C 轴辅助编码器线缆故障	旋转刻度或刻度电缆有故障。	检查旋转刻度电缆。
	旋转光栅编码器未正确接地。	请参阅 UMC B 和 C 轴旋转光栅编码器部分。 HSG-A 02/03/2023
警报 6.994 或 7.994 放大器过载	由于过度加压，制动环损坏或泄漏	更换制动环或添加制动调节器维修套件 - AD0601
警报 6.9948 或 7.9948B 或 C 轴辅助编码器串行故障警报 6.9918或 7.9918B or C AXIS SERIAL ENCODER INTERNAL DATA ERROR（B 或 C轴串行编码器内部数据错误）警报 6.9922 或7.9922 B or C AXIS MOTION CHANNEL FAULT DETECTED（检测到 B 或 C 轴运动通道故障）警报 6.9923或7.9923 B or C AXIS SOFTWARE DETECTED ENCODER FAULT（检测到 B 或 C轴软件编码器故障）警报 6.9930或 7.9930 B or C AXIS SERIAL ENCODER POOR COMMUNICATION（B 或 C轴串行编码器通信不良）警报 6.9959或7.9959 B or C AXIS SERIAL ENCODER DISCONNECT（B 或C 轴串行编码器断开）警报 6.9949 或 7.9949 B or C AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT（检测到 B 或 C 轴软件辅助编码器故障）警报 6.9950 或 7.9950B or C AXIS SOFTWARE DETECTED SECONDARY ENCODER FAULT（检测到 B 或 C 轴软件辅助编码器故障）警报 6.9951 或 7.9951 B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL COMMUNICATION FAULT（B 或 C 轴辅助编码器串行通信故障）警报 6.9960 或 7.9960 B or C AXIS SECONDARY SERIAL ENCODER CABLE FAULT（B 或 C 轴辅助编码器线缆故障）	软件已过期。	警报已过时在软件中更新编码器故障新警报。更新到最新版本 100.21.000.1130 或更高版本；添加了 Mocon 主轴和辅助轴上编码器故障检测的警报 9719 和 9720。
警报 4011、6.4011、7.4011 旋转制动器接合失败	压力开关故障。	检查压力开关。
	电磁阀故障。	检查电磁阀。请参阅电磁阀故障排除指南。
	制动器中的空气。	放气制动器。
	制动助力器密封件损坏。	使用放气工具包检查压力。
	气瓶被卡住。	修理气缸轴。
	由于过度加压，制动环损坏或泄漏	更换制动环或添加制动调节器维修套件 - AD0601
反向间隙表面光洁度差。	制动器中的空气。	放气制动器。
	电磁阀故障。	测试电磁阀。
	制动助力器密封件损坏。	使用放气工具包检查压力。
警报 4003 或 6.4003 转台制动器释放失败	未安装气缸回油管	请参阅转台- 液压刹车助力器缩回空气管道 - 安装。
警报 4003 或 6.4003 转台制动器释放失败	压力开关故障。	检查压力开关。
警报 6.4004 或 7.4004 轴运动发生时，转台制动器啮合	转盘下的冷却液污染导致 Moly 润滑脂硬化。	参见冷却液污染部分
转盘下方存在液压油泄漏。	转台制动器密封圈可能损坏。	验证机床的进气压力，如果高于 105 psi / 6.8 巴，则添加合适的维修套件。请参考以下转台制动器维修套件。安装维修套件后制动器继续泄漏，请参考以下转台制动器环更换。
警报 6.9719、7.9719 B or C AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT（B 或 C 轴主编码器串行故障）警报子代码 (0x1)编码器数据故障 =（警报 9918 串行编码器内部数据错误）	编码器信号受高功率电缆噪声的影响。（伺服电动机编码器故障。）	请参阅以下串行数据通信故障/电气噪声部分。检查伺服电动机是否存在冷却液污染。
警报 6.9719、7.9719 B or C AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT（B 或 C轴主编码器串行故障）警报子代码 (0x2) 编码器内部轴故障 1 =（警报 9922 检测到运动通道故障）	（运动通道报告了控制器无法识别的内部故障类型）	重启机床，如果问题仍然存在，请获取错误报告（Shift F3）并通过电子邮件发送给 Haas Service
警报 6.9719、7.9719 B or C AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT（B 或 C 轴主编码器串行故障）警报子代码 (0x3) 编码器内部轴故障 2 =（警报 9923 软件检测到编码器故障）	（软件报告了控制器无法识别的内部故障类型）	重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service
警报 6.9719、7.9719 B or C AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT（B 或 C轴主编码器串行故障）警报子代码 (0x4) 编码器 CRC 故障 =（警报 9930 串行编码器通信不良）	编码器信号受高功率电缆噪声的影响。	（请参阅以下串行数据通信故障/电气噪声部分。）
警报 6.9719、7.9719 B or C AXIS PRIMARY ENCODER SERIAL FAULT（B 或 C轴主编码器串行故障）警报子代码 (0x5) 编码器电缆故障 =（警报 9959 串行编码器断开）	电缆连接不正确或编码器有故障。	（检查电缆和连接器。请参阅下面的主处理器/编码器电缆部分。）
警报 6.9720、7.9720 B 或 C 轴辅助编码器串行故障警报子代码 (0x1) 编码器数据故障 = （警报 9948 辅助编码器内部数据错误）	光栅尺信号受高功率电缆噪声的影响。（光栅尺故障、配置文件问题；电机类型不正确或光栅尺类型不正确。）	请参阅以下串行数据通信故障/电气噪声部分。（检查光栅编码器有无冷却液污染。）
警报 6.9720、7.9720 B 或 C 轴辅助编码器串行故障警报子代码 (0x2) 编码器内部轴故障1 = （警报 9949 软件检测到辅助编码器故障）	（运动通道报告了控制器无法识别的内部故障类型）	重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service
警报6.9720, 7.9720 B 或 C 轴辅助编码器串行故障警报子代码 (0x3) 编码器内部轴故障 2 =（警报 9950 软件检测到辅助编码器故障）	（软件报告了控制器无法识别的内部故障类型）	重启机床电源。如果问题仍然存在，请获取错误报告 (Shift F3) 并通过电子邮件发送给 Haas Service
警报6.9720, 7.9720 B 或 C 轴辅助编码器串行故障警报子代码 (0x4) 编码器 CRC 故障 =（警报 9951 辅助编码器串行通信故障）	（光栅尺信号受高功率电缆噪声的影响。）	（请参阅以下串行数据通信故障/电气噪声部分。）
警报 6.9720、7.9720 B 或 C 轴辅助编码器串行故障警报子代码（0x5）编码器电缆故障 = （警报 9960 辅助串行编码器电缆故障）	（电缆连接不正确或光栅尺有故障。）	（检查电缆和连接器。请参阅下面的主处理器/编码器电缆部分。）
2023 年 6 月 14 日之前制造的 UMC-350HD 机床 1.25 英寸或更长的刀具无法到达 OTS 探针。	需要较长工具才能更新探针安装。	请参阅 UMC-350HD 探针安装改装程序，以确定机床是否具有旧探针安装，并在有需要时改装新探针。
具有软件 100.23.000.1200 的机床在应用用户转台时出现问题。	软件已过期。	升级到软件版本 100.24.000.1002 或更高版本。

Air In The Brake

纠正措施：

如果空气进入制动系统，制动器不会产生正确的压力。您必须放气制动系统才能排出空气。使用排气工具 T-0062A 进行 EC1600，T-0062 用于 UMC。

2016 年 11 月之前制造的机床可能需要重新配置储液罐进给软管。请参阅EC-1600， UMC-750 - 液压刹车助力器 - 更换了解更多信息。

请参阅。

UMC 系列机床:UMC - B 轴和 C 轴旋转制动器 - 排气说明
EC-1600 机床:EC-1600 - 旋转制动器 - 排气说明

Program

可能的原因:进给和速度对于工作来说太高了。

纠正措施：

降低活动程序的馈送和速度，以降低机器负载。

Tooling

可能的原因:切削刀具不锋利或损坏。

纠正措施：

检查切削工具有无损坏。如果切削工具损坏或不锋利，则安装新工具或新刀具刀片。

Servo Amplifier

可能的原因:伺服放大器有问题。

纠正措施：

有关伺服放大器故障排除说明，请参阅伺服放大器 - 故障排除指南.

Electrical Short

可能的原因:轴电机电缆中存在接地短路。

纠正措施：

检查转台线缆是否磨损或损坏，请参阅下面的电气图。

UMC B and C Axis Rotary Scale Encoder

检查连接到编码器安装板上的 B 或 C 轴接地电缆。确保固定在编码器安装板上。验证电缆另一端已连接到机箱。

如果机床未安装接地电缆。验证编码器安装是否具有用于接地螺钉的 [1] 8-32 UNC 位置。

安装以下部件：

33-8001 GND 到 SP 编码器 16 英尺（C 轴）

33-6055 到 SP 编码器 13 英尺（B 轴）

如果需要；

20-7278A - MNT NCE/原点开关 B 轴 UMC

20-7279A - MNT NCE/原点开关 C 轴 UMC

注意：请勿松开读头螺钉，否则将需要对机床进行激光补偿。

Input Shaft

纠正措施：

用活动扳手拧紧锁紧螺母，直到标记对齐

Pressure Switch

纠正措施：

机器监控压力开关，以确保制动器在激活时保持压力。执行这些步骤以测试压力开关。

零返回所有轴。按[EMERGENCY STOP]。
断开传感器电缆与 B 轴增压装置的连接。
将引线从数字万用表连接到传感器触点 [1]。
松开[EMERGENCY STOP]（紧急停止）。
手动激活电磁阀以松开制动器。
万用表显示老(打开)当制动器夹紧时，在松开制动器时为 0.1 至 0.4 欧姆。
如果制动系统中有空气，制动器产生的压力不足以激活开关。在更换开关之前，请正确放气制动器。

Solenoid

纠正措施：

使用代码 M11 和 M13 夹紧和松开轴制动器。检查电磁阀处有无 120 VAC。

如果不存在电压，请参阅: 电磁阀 - 故障排除指南

如果不存在电压，请参阅:

NGC - I/O PCB - 故障排除指南

Booster

纠正措施：

使用制动器排气套件(HAas P/N T-0062A 表示 EC-1600，T-0062 表示 UMC)检查系统压力。如果无法建立压力，则 400-425 psi(27.6 - 29.3 bar)，或者，如果压力下降，增压器可能损坏了密封件。如果储液罐中的油位持续下降，制动器将在内部泄漏。请参阅UMC-750 - B 轴和 C 轴制动助力器 - 更换了解更多信息。

Air Cylinder

纠正措施：

从制动助力器体上拆下气缸。

将气缸活塞轴 [1] 推入缩回位置。拆下后空气接头。

使用小直径杆(0.375” (10 mm) 或更小)[2] 将活塞组件推到扩展位置。

使用石头去除轴上的任何毛刺或高点。

用你的手来回移动轴。它应该自由移动。

Rotary Brake Kits

转台制动器维修套件
零件编号	说明
93-3510 (2X)	制动调节器改装套件 UMC AD0601
93-3511 (1x)	制动调节器改装套件 EC-1600 AD0604
93-3512 (1X)	制动调节器改装套件 VMT AD0605

转台制动器总成套件
零件编号	说明
93-3108	14.39 OD 转台制动器总成套件
93-3111	18.39 OD 转台制动器总成套件

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

西格玛-5伺服电机，非接触式编码器输出串行数据信号到控制。如果串行数据信号丢失或变得不可靠，则控件将生成串行数据通信错误。电气噪声可能导致来自编码器的串行数据信号变得不可靠，并导致误报。请按照下面的故障排除指南操作，以帮助消除系统中的噪音。

机器接地不正确。 确保接地线尺寸正确。此外，接地线应一直运行回电气面板。
来自其他设备的噪音 。确保机床不与其他机器共享电气服务。
PCB 或电机编码器处的散散编码器数据连接器，可能导致串行数据变得不可靠。参见以下 主处理器/编码器电缆 部分。
松动的接地或高压电源连接器会将噪音引入系统。
- 电柜检查所有接地和高压电源端子(矢量驱动器、星-三角接触器、变压器)是否连接松动。等)。
- 控制器检查端子接头是否松动。
- 主轴头检查接地和电机电源端子有没有松动。
当伺服器打开时，铁氧体过滤器 会抑制放大器和矢量驱动器产生的高频噪声。确保它们安装在:
- E编码器数据电缆。 确保所有编码器数据电缆中都安装了铁氧体滤波器 P/N 64 1252。
- 轴电机电源线。 确保 X、Y、Z 轴电机电源线 [1] 中安装了铁氧体滤波器 P/N 64-1252。
- 主轴电机电缆。确保矢量驱动器的电机输出中安装了铁氧体滤波器。
  对于带 6 个导线引线 [1] 的 40HP 矢量，请使用铁氧体 P/N 64-1254。
  
  对于 40HP 矢量3 根导线引线[2]，请使用铁氧体 P/N 64-1252。
  
  对于 20HP 矢量驱动器6 或 3 根导线引线 [3, 4]，使用铁氧体 P/N 64-1252。
电缆布线。确保编码器电缆与高功率主轴/轴/泵电缆分离。

Maincon PCB / Encoder Cable

纠正措施：

检查 Maincon 上的连接器[1]。确保它未损坏。

检查电缆。寻找损坏或僵硬的迹象。连接器 [4] 电缆引脚有两个外壳 [2，3]。

如果针脚已推入电机，则必须将电机和电缆一起更换。

确保电缆两端牢固连接。重新拔下两个连接。确保电缆安装在 Maincon 或 MOCON PCB 的正确连接器中。

Coolant Contamination

可能的原因：

冷却液侵入转盘，污染 Moly 润滑脂。导致润滑脂硬化或导致制动器表面生锈。

纠正措施：

确定转盘是否可以清洁或必须更换

清洁转盘和制动表面并检查有无损坏
有关转盘的拆卸和更换，请参阅 AD0667 。

转盘维修套件

93-3783 转盘带插头维修套件 UMC-750/1000

93-3784 B 转盘，带插头维修套件 UMC-500

UMC - Rotary - Troubleshooting Guide