UMC - ロータリー - トラブルシューティングガイド

Introduction

ソレノイドバルブコネクター
電磁弁
エアチューブ
空圧式ピストン
ブレーキブースター
ピストン
リターンスプリング
油圧ライン
油圧力スイッチ
作動油リザーバー
リザーバー液のスイッチ

Symptom Table

兆候	考え得る原因	是正措置
アラーム6.108、または7.108 B or C AXIS SERVO OVERLOAD（B軸たはC軸サーボの過負荷）	送りと速度が作業には高すぎます。	送りと速度を下げます。
	切削工具が鋭くないか、破損しています。	新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。
	移動軸に機械的な障害があります。	軸に明確な移動経路があることを確認してください。
	回転ユニットの内部に機械的な障害物があります。	回転ユニットをテストします。
	回転ユニットのブレーキソレノイドに電気的故障があります。	ブレーキソレノイドをトラブルシューティングします。
	サーボアンプに問題があります	サーボアンプをトラブルシューティングします。
アラーム6.103、7.103 B or C AXIS SERVO ERROR TOO LARGE（B軸またはC軸サーボの過大エラー）	エンコーダーまたは電源への接続に問題があります。	エンコーダーと電源ケーブルのモーターへの接続を確認してください。
	サイクロイドユニットの入力シャフトが緩んでいます	入力シャフトの横方向および縦方向の動きを確認します。入力シャフトのロックナットが緩んでいないことを確認します。入力シャフトのセクションを参照してください。
	プラッタの下の汚染物質により、Molyグリースが硬化します。	クーラント汚染のセクションを参照してください HSG-A 2023年6月28日
	プラッタの下の汚染物質により、Molyグリースが硬化します。	C軸プラッタシールが損傷していないことを確認します。 AD0597を参照してください
機械加工された部品に不正確な機能があります	送りと速度が作業には高すぎます。	送りと速度を下げます。 UMC - アプリケーション - トラブルシューティングガイドを参照してください。
アラーム6.423、または7.423 B or C AXIS SECONDARY ENCODER POSITION MISMATCH（B軸またはC軸の二次エンコーダー位置のミスマッチ）アラーム6.9944、または7.9944 B or C AXIS SECONDARY ENCODER Z FAULT（B軸またはC軸の二次エンコーダーのZ障害）アラーム6.9945、または7.9945B or C AXIS SECONDARY ENCODER Z CHANNEL MISSING（B軸またはC軸の二次エンコーダーのZチャネル欠落）アラーム6.9946、または7.9946 B or C AXIS SECONDARY ENCODER CABLE FAULT（B軸またはC軸の二次エンコーダーのケーブル障害）	回転スケールまたはスケールケーブルが不良です。	回転スケールケーブルを確認してください。
	ロータリースケールエンコーダーは正しく接地されていません。	UMC BおよびC軸ロータリースケールエンコーダーのセクションを参照してください。 HSG-A 2023年2月3日
アラーム6.994または7.994アンプの過負荷	過圧によるブレーキリングの損傷または漏れ	ブレーキリングを交換するか、ブレーキレギュレーターサービスキットを追加します - AD0601
アラーム6.9948、または7.9948 B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（B軸またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）アラーム6.9918、または7.9918 BまたはC軸シリアルエンコーダー内部データエラーアラーム 6.9922、または7.9922 BまたはC軸モーションチャネルの故障検出アラーム 6.9923、または7.9923 BまたはC軸ソフトウェアで検出されたエンコーダーの故障アラーム 6.9930または7.9930 BまたはC軸シリアルエンコーダーの通信異常アラーム6.9959または7.9959 BまたはC軸シリアルエンコーダー切断アラーム6.9949または7.9949 BまたはC軸ソフトウェアで検出された二次エンコーダーの故障アラーム6.9950または7.9950 BまたはC軸ソフトウェアで検出された二次エンコーダーの故障アラーム6.9951または7.9951 BまたはC軸二次エンコーダーのシリアル通信障害アラーム 6.9960、または7.9960 B or C AXIS SECONDARY ENCODER CABLE FAULT（B軸またはC軸の二次エンコーダーのケーブル障害）	ソフトウェアが古くなっています。	アラームが最新でないソフトウェアで更新されたエンコーダー障害に対する新しいアラーム。最新バージョン100.21.000.1130以上への更新。 Moconの一次軸および二次軸におけるエンコーダー障害検出についてアラーム9719と9720が追加されました。
アラーム4011、 6.4011、 7.4011 ロータリーブレーキエンゲージメントエラー	圧力スイッチの故障。	圧力スイッチを確認してください。
	ソレノイドの不良。	ソレノイドをチェックします。ソレノイドのトラブルシューティングガイドを参照してください。
	ブレーキ内に空気がある。	ブレーキから空気を排出させます。
	ブレーキブースターシールの損傷。	エア抜き工具キットを使用して、圧力を確認します。
	エアシリンダーが動かなくなる。	シリンダーシャフトを修理します。
	過圧によるブレーキリングの損傷または漏れ	ブレーキリングを交換するか、ブレーキレギュレーターサービスキットを追加します - AD0601
バックラッシュする。表面仕上げが悪い。	ブレーキ内に空気がある。	ブレーキから空気を排出させます。
	ソレノイドの不良。	ソレノイドをテストします。
	ブレーキブースターシールの損傷。	エア抜き工具キットを使用して、圧力を確認します。
アラーム4003または6.4003 ロータリーブレーキリリースの故障	エアシリンダーにリターンラインが取り付けられていない	エアラインを取り付けます。回転 - 油圧ブレーキブースターリトラクトエアライン - 取り付けを参照してください。
アラーム4003または6.4003 ロータリーブレーキリリースの故障	圧力スイッチの故障。	圧力スイッチを確認してください。
アラーム6.4004または7.4004 A軸ロータリーブレーキ噛み合わせ中に軸動作発生	プラッタの下のクーラント汚染物質により、Molyグリースが硬化します。	クーラント汚染のセクションを参照してください
プラッタの下に油圧オイルが漏れている。	ロータリーブレーキシールが破損している可能性があります。	機械への流入空気圧を確認します。105psi/6.8バールを超える場合は、適切なサービスキットを追加します。以下のロータリーブレーキサービスキットを参照してください。サービスキットを取り付けた後もブレーキが漏れ続ける下記のロータリーブレーキリングの交換を参照してください。
アラーム6.9719、7.9719 BまたはC軸一次エンコーダーのシリアル障害アラームサブコード（0x1）エンコーダーデータ故障 = （アラーム9918 シリアルエンコーダー内部データエラー）	エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。（サーボモーターのエンコーダーの故障。）	以下のシリアルデータ通信障害/電気的ノイズのセクションを参照してください。（クーラントの汚染がないかサーボモーターを確認します。）
アラーム 6.9719、7.9719 BまたはC軸一次エンコーダーのシリアル障害アラームサブコード（0x2）エンコーダー内部軸故障1 =（アラーム9922 モーションチャネル故障が検出されました）	（動作チャネルから、制御上未知のタイプの内部故障が報告されました。）	機械の電源を入れ直します。問題が解決しない場合は、エラーレポート（シフトF3）を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します
アラーム6.9719、7.9719 BまたはC軸一次エンコーダーのシリアル障害アラームサブコード（0x3）エンコーダー内部軸故障2 =（アラーム9923 ソフトウェアでエンコーダー故障が検出されました）	（ソフトウェアが、制御によって認識されないタイプの内部故障を報告しました。）	機械の電源を入れます。問題が解決しない場合は、エラーレポート（シフトF3）を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。
アラーム 6.9719、7.9719 BまたはC軸一次エンコーダーのシリアル障害アラームサブコード（0x4）エンコーダーCRC故障 =（アラーム9930 シリアルエンコーダーの通信異常）	（エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。）	（以下のシリアルデータ通信障害/電気的ノイズのセクションを参照してください。）
アラーム 6.9719、7.9719 BまたはC軸一次エンコーダーのシリアル障害アラームサブコード（0x5）エンコーダーケーブル故障 =（アラーム9959 シリアルエンコーダー切断）	（ケーブルが正しく接続されていないか、エンコーダーが故障しています。）	（ケーブルとコネクタを点検します。以下のメインプロセッサ/エンコーダーケーブルのセクションを参照してください。）
アラーム 6.9720、または7.9720 B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（B軸またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）アラームサブコード（0x1）エンコーダーデータ故障 = （アラーム9948 シリアルエンコーダー内部データエラー）	スケールの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。（リニアスケールの故障、設定ファイルの問題。モータータイプが正しくないか、スケールタイプが正しくありません。）	以下のシリアルデータ通信障害/電気的ノイズのセクションを参照してください。（スケールエンコーダーにクーラントの汚染がないか確認します。）
アラーム 6.9720、7.9720 B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（B軸またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）アラームサブコード（0x3）エンコーダー内部軸故障2 = （アラーム9949 ソフトウェアでエンコーダー故障が検出されました）	（動作チャネルから、制御上未知のタイプの内部故障が報告されました。）	機械の電源を入れます問題が解決しない場合は、エラーレポート（シフトF3）を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。
アラーム6.9720、または7.9720 B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（B軸またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）アラームサブコード（0x3）エンコーダー内部軸故障2 =（アラーム9950 ソフトウェアでエンコーダー故障が検出されました）	（ソフトウェアが、制御によって認識されないタイプの内部故障を報告しました。）	機械の電源を入れます問題が解決しない場合は、エラーレポート（シフトF3）を取得して、Haas Serviceに電子メールで送信します。
アラーム6.9720、または7.9720 B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（B軸またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）アラームサブコード（0x4）エンコーダーCRC故障 =（アラーム9951 シリアルエンコーダーの通信異常）	（エンコーダーの信号は、高電源ケーブルからのノイズの影響を受けます。）	（以下のシリアルデータ通信障害/電気的ノイズのセクションを参照してください。）
アラーム 6.9720、7.9720 B or C AXIS SECONDARY ENCODER SERIAL FAULT（B軸またはC軸の二次エンコーダーの連続障害）アラームサブコード（0x5）エンコーダーケーブル障害 = （アラーム9960 二次シリアルエンコーダーケーブル障害）	（ケーブルが正しく接続されていないか、エンコーダーが故障しています。）	（ケーブルとコネクタを点検します。以下のメインプロセッサ/エンコーダーケーブルのセクションを参照してください。）
2023年6月14日以前に製造されたUMC-350HD機械 1.25インチ以上の工具はOTSプローブに到達しません。	プローブ取付けを更新するには、より長いツールが必要です。	UMC-350HDプローブマウントレトロフィット手順を参照して、機械に古いプローブマウントがあるかどうかを確認します。必要に応じて新しいプローブマウントを改造してください。
ソフトウェア100.23.000.1200を搭載した機械でユーザーロータリーの適用に問題が発生しています。	ソフトウェアが古くなっています。	ソフトウェアバージョン100.24.000.1002以降にアップグレードしてください。

Air In The Brake

是正措置：

ブレーキシステムに空気が入ると、ブレーキが正しい圧力を生成できません。空気を抜くには、ブレーキシステムをエア抜きする必要があります。エア抜き工具は、EC1600ではT-0062A、UMCではT-0062を使用します。

2016年11月より前に製造された機械は、リザーバー供給ホースの再構成が必要になる場合があります。詳細については EC-1600、UMC-750-油圧ブレーキブースター-交換を参照してください。

以下をご参照ください。

UMCシリーズ機械： UMC-B軸およびC軸回転式ブレーキ-エア抜き手順
EC-1600機械： EC-1600-回転式ブレーキ-エア抜き手順

Program

考えられる原因： 送りと速度が作業には高すぎます。

是正措置：

アクティブなプログラムの送りと速度を下げて、機械の負荷を減らします。

Tooling

考えられる原因： 切削工具が鋭くないか、破損しています。

是正措置：

切削工具に損傷がないか調べます。切削工具が損傷している、または鋭利でない場合は、新しい工具または新しい工具インサートを取り付けます。

Servo Amplifier

考えられる原因： サーボアンプに異常があります。

是正措置：

サーボアンプのトラブルシューティング手順については、サーボアンプ - トラブルシューティングガイドを参照してください。

Electrical Short

考えられる原因： 軸モーターにアースへの短絡があります。

是正措置：

ロータリーケーブルに摩耗や損傷がないか検査を行ってください。以下の電気回路図をご参照ください。

UMC B and C Axis Rotary Scale Encoder

エンコーダーマウントプレートに接続されているB軸またはC軸のアースケーブルを検査します。エンコーダーマウントプレートに固定されていることを確認してください。ケーブルの逆側の一端がシャーシに接続されていることを確認してください。

マシンに接地ケーブルが取り付けられていない場合。エンコーダーマウントに、接地ねじ用の[1] 8-32 UNCの取り付け位置があることを確認してください。

以下の部品を取り付けます：

33-8001 GNDからSPエンコーダー16FT（C軸）まで

33-6055 GNDからSPエンコーダー13FT（B軸）まで

必要に応じて

20-7278A - MNT NCE/HOME SW B軸 UMC

20-7279A - MNT NCE/HOME SW C軸 UMC

注：読み取りヘッドのねじを緩めないでください。緩めると、機械のレーザー補正が必要になります。

Input Shaft

是正措置：

マークが合うまでスパナレンチでロックナットを締めます

Pressure Switch

是正措置：

機械は圧力スイッチで、作動時にブレーキが圧力を保持していることを確認します。次の手順を実行して、圧力スイッチをテストします。

すべての軸をゼロリターンします。 [EMERGENCY STOP]を押します。
センサーケーブルを、B軸ブースターユニットから取り外します。
デジタルマルチメーターからのリード線を、センサーの接点[1]に接続します。
[EMERGENCY STOP]をリリースします。
手動でソレノイドを作動させて、ブレーキを解除します。
マルチメーターの表示は、ブレーキがクランプされている時にはOL（オープン）、クランプが解除されている時には、0.1〜0.4オームとなります。
ブレーキシステムに空気が入っている場合、ブレーキはスイッチを作動させるのに十分な圧力を生成できません。スイッチを交換する前に、適切にブレーキのエア抜きをしてください。

Solenoid

是正措置：

コードM11およびM13を使用して、軸ブレーキのクランプを開閉します。ソレノイドが120 VACであることを確認します。

電圧がある場合は以下を参照してください。ソレノイドトラブルシューティングガイド

電圧がない場合は以下を参照してください。

I/O PCB - NGC - トラブルシューティングガイド

Booster

是正措置：

ブレーキエア抜きキット（EC-1600の場合はHaas P/N T-0062A、UMCの場合はT-0062）を使用して、システムの圧力を確認します。圧力を上げることができない場合、400〜425 psi（27.6〜29.3バー）、または圧力が低下した場合、ブースターのシーリングが損傷している可能性があります。タンク内のオイルレベルが引き続き低下する場合は、ブレーキが内部で漏れています。詳細については UMC-750-BおよびC軸ブレーキブースター-交換用を参照してください。

Air Cylinder

是正措置：

ブレーキブースター本体からエアシリンダーを取り外します。

エアシリンダーピストンシャフト[1]を格納位置に押し込みます。リアエアフィッティングを取り外します。

小径のロッド（.375インチ（10 mm）以下）[2]を使用して、ピストンアセンブリを展開位置に押します。

シャフトのバリやハイスポットを石を使って取り除きます。

手動でシャフトを前後に動かします。自由に動くはずです。

Rotary Brake Kits

ロータリーブレーキサービスキット
部品番号	説明
93-3510（2X）	ブレーキレギュレーターレトロフィットキットUMC AD0601
93-3511（1x）	ブレーキレギュレーターレトロフィットキット EC-1600 AD0604
93-3512（1X）	ブレーキレギュレーターレトロフィットキット VMT AD0605

ROTARY BRAKE ASSEMBLY KIT（ロータリーブレーキアセンブリキット）
部品番号	説明
93-3108	14.39 OD ROTARY BRAKE ASSEMBLY KIT（14.39 OD ロータリーブレーキアセンブリキット）
93-3111	18.39 OD ROTARY BRAKE ASSEMBLY KIT（18.39 OD ロータリーブレーキアセンブリキット）

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

シグマ5サーボモーター、非接触エンコーダーは、シリアルデータ信号を制御に出力します。シリアルデータ信号がないか、信頼性が低くなると、制御はシリアルデータ通信エラーを生成します。電気的ノイズにより、エンコーダーからのシリアルデータ信号が信頼できなくなり、誤ったアラームが発生する可能性があります。以下のトラブルシューティングガイドに従って、システムのノイズを除去してください。

機械の接地が正しくありません。 アース線のサイズが正しいことを確認してください。また、アース線は電気パネルまで配線されている必要があります。
他の機器からのノイズ。 機械が他の機械と電気供給を共有していないことを確認してください。
PCBまたはモーターエンコーダーでのエンコーダーデータコネクターの緩みにより、シリアルデータが信頼できなくなる可能性があります。 メインプロセッサ/エンコーダーケーブル セクションを参照してください。
アースまたは高電圧電源コネクタ の緩みにより、システムにノイズを発生させます。
- 電気キャビネット すべての接地および高電圧電源端子（ベクトル駆動、Wye-deltaコンタクタ、トランスなど）の接続が緩んでいないか確認します。
- ペンダント 端子コネクタが緩んでいないか確認してください。
- スピンドルヘッド アースとモーターの電源端子が緩んでいないか確認してください。
フェライトフィルター サーボがオンのときに、アンプとベクトル駆動によって生成される高周波ノイズを抑制します。これらが次の場所に取り付けられていることを確認してください。
- エンコーダデータケーブル。 すべてのエンコーダデータケーブルにフェライトフィルターP/N 64 1252が取り付けられていることを確認します。
- 軸モーター電源ケーブル。 X、Y、Z軸のモーター電源ケーブルにフェライトフィルターP/N 64-1252が取り付けられていることを確認します[1]。
- スピンドルモーターケーブル。 ベクトル駆動のモーター出力にフェライトフィルターが取り付けられていることを確認してください。
  6リード線 [1]の 40HP ベクトルの場合、フェライトP/N 64-1254を使用します。
  
  3リード線 [2]の 40HP ベクトルの場合、フェライトP/N 64-1252を使用します。
  
  6または3リード線 [3、4]の 20HP ベクトル駆動の場合、フェライトP/N 64-1252を使用します。
ケーブル配線。 エンコーダーケーブルが高出力スピンドル/軸/ポンプケーブルから分離されていることを確認してください。

Maincon PCB / Encoder Cable

是正措置：

Mainconのコネクタ[1]を調べます。破損していないことを確認してください。

ケーブルを調べます。損傷または硬直の兆候がないか調べます。コネクタ[4]には、ケーブルピン用の2つのハウジング[2,3]があります。

ピンがモーターに押し込まれている場合は、モーターとケーブルを一緒に交換する必要があります。

ケーブルの両端がしっかりと接続されていることを確認してください。両方の接続を取り付け直します。MainconまたはMOCON PCBの正しいコネクタにケーブルが取り付けられていることを確認します。

Coolant Contamination

考え得る原因：

プラッタの下にクーラントが侵入し、 Moly グリースが汚染されます。グリースがブレーキの表面を硬化または錆びさせる原因。

是正措置：

プラッタを清掃できるのか、交換する必要があるのかを確認します

プラッタとブレーキの表面を清掃し、損傷がないか点検します
プラッタの取り外しと交換については、 AD0667 を参照してください。

プラッタサービスキット

93-3783 B プラッタプラグ付き SVC キット UMC-750/1000

93-3784 B プラッタ、プラグ付き SVC キット UMC-500

UMC - Rotary - Troubleshooting Guide