10.6 OTOČNÉ ZARIADENIE UMC – RIEŠENIE PROBLÉMOV

1. Konektor solenoidového ventilu
2. Solenoidový ventil
3. Vzduchové potrubie
4. Pneumatický piest
5. Posilňovač bŕzd
6. Piest
7. Spätné pružiny
8. Hydraulické vedenie
9. Hydraulický tlakový spínač
10. Zásobník hydraulickej kvapaliny
11. Spínač pre hydraulickú kvapalinu

Nápravné opatrenie:

Ak sa vzduch dostane do brzdového systému, brzda nevytvára správny tlak. Aby ste odstránili vzduch, musíte odvzdušniť brzdový systém. Použite odvzdušňovací nástroj T-0062A pre EC1600, T-0062 pre UMC.

Na strojoch vyrobených pred novembrom 2016 bude možno potrebné znovu nakonfigurovať prívodnú hadicu zásobníka. Pozrite si časť  EC-1600, UMC-750 - Posilňovač hydraulickej brzdy - výmena pre viac informácií.

Pozrite si:

• Stroj série UMC: UMC - Rotačné brzdy osi B a osi C - Pokyny pre odvzdušnenie
• Stroj EC-1600: EC-1600 - Rotačná brzda - Pokyny pre odvzdušnenie

Skontrolujte uzemňovací kábel osi B alebo C , ktorý je pripojený k montážnej doske enkodéra.  Uistite sa, že je pripevnená k montážnej doske enkodéra.  Skontrolujte, či je druhý koniec kábla pripojený k rámu.

Ak stroj nemá nainštalovaný uzemňovací kábel. Skontrolujte, či má držiak enkodéra polohu [1] 8-32 UNC pre uzemňovaciu skrutku. 

Nainštalujte nasledujúce  :

33-8001  GND do enkodéra SP 16FT (os C)

33-6055 GND do enkodéra SP 13FT (os B)

Podľa potreby;

20-7278A – MNT NCE/HOME SW B OS UMC

20-7279A – MNT NCE/HOME SW OS C UMC

Poznámka: Neuvoľňujte skrutky čítacej hlavy, pretože to bude vyžadovať kompenzáciu stroja pomocou lasera. 

Nápravné opatrenie:

Utiahnite poistnú maticu pomocou francúzskeho kľúča, kým sa značky nezarovnajú

Nápravné opatrenie:

Stroj monitoruje tlakový spínač, aby sa ubezpečil, že brzda udržiava tlak, keď je aktivovaná. Pomocou týchto krokov otestujte tlakový spínač.

• Vykonajte návrat do nulovej polohy pre všetky osi. Stlačte [EMERGENCY STOP].
• Odpojte kábel snímača od jednotky posilňovača osi B.
• Pripojte vodiče od digitálneho multimetra ku kontaktom snímača [1].
• Uvoľnite [EMERGENCY STOP].
• Ručne aktivujte solenoid, aby ste uvoľnili brzdu.
• Multimeter ukazuje OL (otvorený), keď je brzda zovretá, a 0,1 až 0,4 ohmu, keď je uvoľnená.
• Ak je v brzdovom systéme vzduch, brzda nevytvára dostatočný tlak na aktiváciu spínača. Pred výmenou spínača správne odvzdušnite brzdu.

Nápravné opatrenie:

Použite kódy M11 a M13 na upnutie a uvoľnenie osovej brzdy. Skontrolujte solenoid na 120 V AC.

Ak je prítomné napätie, pozrite si: Solenoid ‒ Príručka na riešenie problémov.

Ak nie je prítomné napätie, pozrite si:

• DPS I/O - NGC - Príručka na riešenie problémov
  

Nápravné opatrenie:

Na kontrolu tlaku v systéme použite súpravu na odvzdušnenie brzdy (Haas P/N T-0062A pre EC-1600, T-0062 pre UMC). Ak nemôžete vytvoriť tlak 400 - 425 psi (27,6 - 29,3 bar) alebo ak tlak poklesne, posilňovač môže mať poškodené tesnenia. Ak hladina oleja v nádrži neustále klesá, brzda má interné netesnosti. Ďalšie informácie nájdete v časti UMC-750 - Posilňovač bŕzd osí B a C - výmena .

Nápravné opatrenie:

Vyberte vzduchový valec z tela posilňovača bŕzd.

Zasuňte piestový hriadeľ vzduchového valca [1] do zasunutej polohy. Odmontujte zadnú vzduchovú spojku.

Použite tyč s malým priemerom (0,375” (10 mm) alebo menšiu) [2], aby ste posunuli zostavu piestu do vysunutej polohy.

Na odstránenie všetkých ostrín alebo vysokých miest na hriadeli použite kameň.

Pomocou ruky posúvajte hriadeľ dozadu a dopredu. Mal by sa voľne pohybovať.

Servomotory Sigma-5, bezkontaktné snímače prenášajú sériový dátový signál do ovládania. Ak signál sériových údajov chýba alebo sa stane nespoľahlivým, ovládanie vygeneruje chybu sériovej dátovej komunikácie. Elektrický šum môže spôsobiť nespoľahlivosť sériového dátového signálu z enkodéra a spôsobiť falošné poplachy. Postupujte podľa pokynov na riešenie problémov nižšie, aby ste pomohli eliminovať šum v systéme.

1. Nesprávne uzemnenie stroja. Skontrolujte, či je veľkosť uzemňovacieho vodiča správna. Uzemňovací vodič by mal viesť až k elektrickému panelu.
2. Šum z iných zariadení. Uistite sa, že stroj nezdieľa elektrickú sieť s iným strojom.
3. Uvoľnené dátové konektory snímača na DPS alebo na enkodéri motora môžu spôsobiť nespoľahlivosť sériových údajov. Pozrite si časť  Káble hlavného procesora / enkódera .
4. Uvoľnené uzemnenie alebo vysokonapäťové napájacie konektory spôsobia šum v systéme.
   • elektrická skrinka skontrolujte, či nie je uvoľnené pripojenie na všetkých uzemňovacích a vysokonapäťových svorkách (vektorový pohon, stýkače hviezda–trojuholník, transformátor atď.).
   • Závesný ovládač skontrolujte uvoľnené pripájacie konektory.
   • hlava vretena skontrolujte, či nie sú uvoľnené zemné a napájacie svorky motora.
5.  Feritové filtre potláčajú vysokofrekvenčný šum produkovaný zosilňovačmi a vektorovým pohonom, keď sú zapnuté servá. Uistite sa, že sú nainštalované v nasledujúcich komponentoch:
   • Dátové káble enkodéra. Uistite sa, že vo všetkých dátových kábloch enkodéra je nainštalovaný feritový filter P/N 64 1252.
   • Napájacie káble motora osi. Skontrolujte, či je v napájacích kábloch motora osi X, Y, Z nainštalovaný feritový filter P/N 64-1252 [1].
   • Káble motora vretena. Uistite sa, že vo výstupe motora vektorového pohonu je nainštalovaný feritový filter.

     Pre vektor  40HP so  6 vodičmi [1] použite feritový P/N 64-1254.

     Pre vektor  40HP  s  3 vodičmi [2] použite ferit P/N 64-1252.

     Pre vektor  20HP  s  6 alebo 3 vodičmi [3, 4] použite feritový filter P/N 64-1252.

6. Vedenie káblov. Uistite sa, že kábel enkodéra je oddelený od vysokonapäťových káblov vretena/osi/čerpadla.

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte konektor [1] na Maincon. Uistite sa, že nie je poškodený.

Skontrolujte kábel. Vyhľadajte príznaky poškodenia alebo tuhosti. Konektor [4] má dva kryty [2, 3] pre kolíky kábla.

Ak boli kolíky zasunuté do motora, musíte motor a kábel vymeniť spolu.

Skontrolujte, či je kábel pevne pripojený na oboch koncoch. Znova pripojte obe pripojenia. Uistite sa, že kábel je nainštalovaný v správnom konektore na DPS Maincon alebo MOCON.