10.6 ROTAČNÍ ZAŘÍZENÍ UMC - ODSTRAŇOVÁNÍ ZÁVAD

1. Spojovací ventil solenoid
2. Solenoid ventil
3. Vzduchová trubice
4. Pneumatické píst
5. Brzdový zesilovač
6. Píst
7. Vratné pružiny
8. Hydraulická linie
9. Hydraulický Tlakový spínač
10. Nádrž na hydraulickou kapalinu
11. Spínač pro kapalinový rezervoár

Náprava

Dostane-li se vzduch do brzdového systému, brzda negeneruje správný tlak. Musíte vykrvácet brzdový systém, aby se odstranil vzduch. Použijte nástroj pro přesah T-0062A pro EC1600, T-0062 pro UMC.

Stroje vyrobené před listopadem 2016 mohou potřebovat překonfigurovat plnicí hadici nádrže. Další informace viz  ES-1600, UMC-750-výměna hydraulického brzdového zařízení .

Viz .

• Stroj řady UMC: Otočné brzdy na ose UMC-B a C – pokyny pro přesah
• Stroj EC-1600: ES-1600-rotační brzda-instrukce

Zkontrolujte zemnicí kabel osy B nebo C, který je připojen k montážní desce kodéru.  Ujistěte se, že je upevněn k montážní desce kodéru.  Zkontrolujte, zda je druhý připojen k šasi.

Pokud stroj nemá nainstalovaný zemnicí kabel. Ověřte, zda má držák kodéru [1] 8-32 UNC umístění pro zemnicí šroub. 

Nainstalujte následující  :

33-8001  GND do kodéru SP 16FT (osa C)

33-6055 GND do kodéru SP 13FT (osa B)

Podle potřeby;

20-7278A - MNT NCE/VÝCHOZÍ POLOHA SW OSA B UMC

20-7279A - MNT NCE/VÝCHOZÍ POLOHA SW OSA C UMC

Poznámka: Nepovolujte šrouby čtecí hlavy, protože by pak stroj vyžadoval laserové vyrovnání. 

Náprava

Dotáhněte pojistnou matici klíčem tak, aby značky byly vyrovnané

Náprava

Stroj monitoruje Tlakový spínač, aby se zajistilo, že brzda drží při aktivaci tlak. Proveďte tyto kroky k otestování tlakového spínače.

• Návrat všech os do nulového bodu. Stiskněte tlačítko [EMERGENCY STOP].
• Odpojte kabel senzoru od přídavné jednotky osy B.
• Spojte vodiče z digitálního multimetru s kontakty senzoru [1].
• Uvolněte tlačítko [EMERGENCY STOP].
• Ručně aktivujte solenoid a uvolněte brzdu.
• Multimetr ukazuje OL (otevřený), když je brzda upnuta, a 0,1 až 0,4 ohmů, když je neupnutý.
• Pokud je v brzdovém systému vzduch, brzda negeneruje dostatečný tlak na aktivaci spínače. Před nahrazením spínače řádně vykrvácete.

Náprava

Pomocí kódu M11 a M13 upněte a uvolněte brzdu osy. Zkontrolujte 120 VAC na solenoid.

Je-li přítomno napětí, postupujte takto: Průvodce odstraňováním potíží se solenoidem

Není-li napětí přítomno, platí:

• I/O PCB-NGC-příručka pro odstraňování problémů
  

Náprava

Pro kontrolu tlaku systému použijte brzdovou sadu (Haas P/N T-0062A pro EC-1600, T-0062 pro UMC). Pokud nemůžete postavit tlak, 400-425 psi (27,6-29,3 bar), nebo, pokud tlak klesne, může mít přeočkování poškozené těsnění. Pokud hladina oleje v nádrži trvale klesne, brzda se vnitřně proteče. Další informace viz  UMC-750-B-a C-osa brzdového motoru-výměna .

Náprava

Vyjměte vzduchový válec z brzdového tělesa brzdy.

Pístní hřídel vzduchového válce [1] zasuňte do zatažené polohy. Odmontujte zadní vzduchovou armaturu.

Použijte malý průměr tyče (. 375 "(10 mm) nebo menší) [2] pro tlačení pístu do prodloužené polohy.

K odstranění otřepů nebo vysokých skvrn na hřídeli použijte kámen.

Pomocí ruky pohybujte šachtou dopředu a dozadu. Měl by se pohybovat volně.

Servomotor Sigma-5, nekontaktní kodéry, výstupní sériový datový signál pro ovládací prvek. Pokud signál sériového data chybí nebo se stane nespolehlivým, bude ovládací prvek generovat chybovou zprávu o sériové datové komunikaci. Elektrický šum může způsobit, že se sériový datový signál z kodéru stane nespolehlivým a způsobí falešné alarmy. Pomocí níže uvedeného Průvodce odstraňováním potíží můžete eliminovat hluk v systému.

1. Nesprávná uzemnění stroje. Dbejte na správnou velikost zemnicímu drátu. Také pozemní drát by měl běžet až k elektrickému panelu.
2. Šum z jiného zařízení. Dbejte na to, aby stroj nesdíleli elektrickou službu s jiným strojem.
3. Uvolněné datové konektory kodéru na PCB nebo v kodéru motoru, může způsobit, že se sériová data stanou nespolehlivými. Viz část Kabel hlavního procesoru/kodéru .
4. Uvolněné zemnicí nebo vysokonapěťové napájecí konektory způsobí šum v systému.
   • elektrická skříň Zkontrolujte, zda není spojení ve všech pozemních a vysokonapěťových svorkách (vektorový pohon, stykač Wye-Delta, transformátor... atd.).
   • závěsný ovladač Zkontrolujte, zda nejsou připojovací konektory volné.
   • hlava vřetena Zkontrolujte, zda nejsou uvolněny pozemní a hnací svorky.
5.  Feritové filtry potlačují vysokofrekvenční šum, který je produkován zesilovači a vektorovou mechaniku, když jsou serva zapnutá. Přesvědčte se, zda jsou nainstalovány v:
   • Datové kabely kodéru. Ujistěte se, že ve všech datových kabelech je instalován feritový filtr P/N 64 1252.
   • Napájecí kabely pro pohon osy. Ujistěte se, že je v elektromotorovém vedení X, Y, Z (osa Z) [1] instalován feritový filtr P/N 64-1252.
   • Kabely motoru vřetena. Ujistěte se, že je v motorovém výstupu vektorové jednotky nainstalován feritový filtr.

     Pro vektor  40HP s  6 vodiči [1] použijte ferit P/N 64-1254.

     Pro vektor 40HP s 3žilovými vodiči [2] použijte ferit P/N 64-1252.

     Pro vektorový pohon 20HP se 6 nebo 3žilovými vodiči [3, 4] použijte ferit P/N 64-1252.

6. Kabelové směrování. Ujistěte se, že je kódovací kabel oddělen od výšky vřetena a osy čerpadla.

Náprava

Zkontrolujte konektor [1] na Maincon. Ujistěte se, že není poškozený.

Zkontrolujte kabel. Hledejte známky poškození nebo ztuhlost. Konektor [4] má dvě pouzdra [2, 3] pro kolíky kabelu.

Pokud byly kolíky zatlačeny do motoru, je třeba motor a kabel vyměnit společně.

Dbejte na to, aby byl kabel pevně připojen na obou koncích. Znovu Posaďte obě připojení. Ujistěte se, že je kabel instalován ve správné spojce v Maincon nebo MOCON PCB.