10.6 РОТАЦИОННО УСТРОЙСТВО НА UMC - ОТСТРАНЯВАНЕ НА НЕИЗПРАВНОСТИ

1. Конектор на електромагнитния разпределител
2. Клапан на електромагнитен разпределител
3. Тръба за въздух
4. Пневматично бутало
5. Усилвател на спирачната система
6. Бутало
7. Възвратни пружини
8. Хидравлична линия
9. Хидравличен превключвател за налягане
10. Резервоар за хидравлична течност
11. Превключвател за течност в резервоара

Корективно действие:

Ако в спирачната система попадне въздух, спирачката не генерира правилното налягане. Трябва да обезвъздушите спирачната система. Използвайте инструмента за обезвъздушаване T-0062A за EC1600 или T-0062 за UMC.

За машини, произведени преди ноември 2016 г., може да се наложи преконфигуриране на маркуча за подаване от резервоара. Вижте EC-1600, UMC-750 - Усилвател на хидравлична спирачна система - Смяна за повече информация.

Вижте:

• Машина серия UMC: UMC - Спирачки на въртяща маса по ос В и ос С - Инструкции за обезвъздушаване
• Машина EC-1600: EC-1600 - Спирачка на въртяща маса - Инструкции за обезвъздушаване

Проверете заземяващия кабел на ос B или C, който е прикрепен към монтажната плоча на енкодера.  Уверете се, че е закрепен към монтажната плоча на енкодера.  Проверете дали другият край на кабела е свързан към шасито.

Ако машината няма инсталиран заземяващ кабел. Проверете дали стойката на енкодера има [1] 8-32 UNC местоположение за заземяващия винт. 

Инсталирайте следното  :

33-8001  GND към SP енкодер 16FT (C ос)

33-6055 GND към SP енкодер 13FT (В ос)

Когато е необходимо;

20-7278A - MNT NCE/ИЗХОДНО ПОЛОЖЕНИЕ SW B ОС UMC

20-7279A - MNT NCE/ИЗХОДНО ПОЛОЖЕНИЕ SW C ОС UMC

Забележка: Не разхлабвайте винтовете на главата за четене, това ще наложи машината да се компенсира лазерно. 

Корективно действие:

Затегнете контрагайката с гаечния ключ, докато маркировките се изравнят

Корективно действие:

Машината следи превключвателя за налягане, за да се гарантира, че спирачката запазва налягането, когато е активирана. Направете тези стъпки, за да проверите превключвателя за налягане.

• Върнете всички оси в нулева точка. Натиснете [EMERGENCY STOP].
• Изключете сензорния кабел от усилващото устройство на оста B.
• Свържете изводите от цифровия мултиметър към контактите на сензора [1].
• Освободете [EMERGENCY STOP].
• Активирайте ръчно електромагнитния разпределител, за да освободите спирачката.
• Мултиметърът показва отворена верига („O.L.“), когато спирачката е затегната, и от 0,1 до 0,4 Ohm, когато е освободена.
• Ако в спирачната система има въздух, спирачката не генерира достатъчно налягане, за да активира превключвателя. Обезвъздушете правилно спирачката, преди да смените превключвателя.

Корективно действие:

Използвайте кодове M11 и M13 за затягане и освобождаване на спирачката на оста. Проверете дали напрежението в електромагнитния разпределител е 120 VAC.

Ако отчетете тази стойност на напрежението, вижте: Ръководство за отстраняване на неизправности на електромагнитен разпределител.

Ако не отчетете тази стойност на напрежението, вижте:

• Входно-изходна платка (I/O) - NGC - Ръководство за отстраняване на неизправности
  

Корективно действие:

Използвайте комплекта за обезвъздушаване на спирачната система (Номер на част на Haas: T-0062A за EC-1600, T-0062 за UMC), за да проверите налягането на системата. Ако не може да се достигне налягане 400-425 psi (27,6 - 29,3 bar) или ако налягането пада, уплътненията на усилвателя може да са повредени. Ако нивото на маслото в резервоара пада постоянно, има вътрешно изтичане в спирачната система. Вижте UMC-750 - Усилватели на спирачна система за ос В и С - Смяна за повече информация.

Корективно действие:

Демонтирайте въздушния цилиндър от тялото на усилвателя на спирачната система.

Избутайте вала на буталото на въздушния цилиндър [1] в прибрана позиция. Демонтирайте задния фитинг за въздух.

Използвайте прът с малък диаметър (0,375" (10 mm) или по-малък) [2], за да натиснете модула на буталото до напълно отворено положение.

Използвайте шлифовъчен камък, за да отстраните всякакви ръбове или издатини върху вала.

Преместете вала напред и назад с ръка. Трябва да се движи свободно.

Безконтактните енкодери на сервомоторите Sigma-5 изпращат изходен сериен сигнал за данни към управлението. Ако серийният сигнал за данни не е получен или е ненадежден, управлението ще генерира грешка в серийната комуникация. Електрическият шум може да предизвика ненадеждност или фалшиви аларми на серийния сигнал за данни от енкодера. Следвайте инструкциите за отстраняване на неизправности по-долу, за да отстраните електрическия шум в системата.

1. Неправилно заземяване на машината. Уверете се, че размерът на заземителния проводник е правилен. Също така заземителният проводник трябва да бъде маршрутизиран по целия път обратно до електрическия шкаф.
2. Електрически шум от друго оборудване. Уверете се, че машината не споделя електрическото си обслужване с друга машина.
3. Разхлабените конектори за предаване на данни на платката или на енкодера на мотора могат да доведат до ненадеждни серийни данни. Вижте раздела „Главен процесор/кабел на енкодер“ по-долу.
4. Разхлабените конектори за заземяване или захранване с високо напрежение ще предизвикат електрически шум в системата:
   • електрически шкаф проверете за разхлабена връзка на всички клеми за заземяване и захранване с високо напрежение (вектор регулатор, контактори „звезда-триъгълник“, трансформатор и др.).
   • висящ панел проверете за разхлабени клеми.
   • шпинделна глава проверете за разхлабени клеми за заземяване и захранване на мотора.
5. Феритните филтри потискат високочестотния електрически шум, предизвикан от усилвателите и вектор регулатора, когато са активирани серво системите. Уверете се, че са инсталирани на:
   • Кабели за данни на енкодера. Уверете се, че на всички кабели за данни на енкодера е инсталиран феритен филтър с номер на част 64 1252.
   • Захранващи кабели на мотора за задвижване по ос. Уверете се, че на захранващите кабели на мотора за задвижване по осите X, Y, Z има инсталиран феритен филтър с кат. номер 64-1252 [1].
   • Кабели за мотора на шпиндела. Уверете се, че на изходящия кабел на мотора на вектор регулатора има инсталиран феритен филтър.

     За вектор 40HP вектор с 6 проводника [1] използвайте ферит кат. № 64-1254.

     За вектор 40HP с 3 проводника [2] използвайте феритен филтър с кат. № 64-1252.

     За вектор регулатор 20HP с 6 или 3 проводника [3, 4] използвайте феритен филтър с кат. номер 64-1252.

6. Маршрутизиране на кабели. Уверете се, че кабелът на енкодера е отделен от захранващите кабели на шпиндела/оста/помпата за високо напрежение.

Корективно действие:

Проверете конектора [1] на платката Maincon. Уверете се, че не е повреден.

Инспектирайте кабела. Проверете за признаци на повреда или коравина на кабела. Конектор [4] има двоен клеморед [2,3] за щифтовете на кабелите.

Ако щифтовете са влезнали навътре в мотора, трябва да смените мотора и кабела заедно.

Уверете се, че кабелът е здраво свързан и в двата края. Свържете наново двете връзки. Уверете се, че кабелът е свързан в правилния конектор на платката Maincon или MOCON.