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UMC - Rotary - Troubleshooting Guide

Inicio de Servicio UMC - Mesa giratoria - Guía de resolución de problemas
Recently Updated Last updated: 05/12/2023

UMC - Mesa giratoria - Guía de resolución de problemas


UMC - Mesa giratoria - Guía de resolución de problemas

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10.6 MESA GIRATORIA UMC - RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS

Introduction

  1. Conector de válvula solenoide
  2. Válvula solenoide
  3. Tubo de aire
  4. Pistón neumático
  5. Refuerzo de freno
  6. Pistón
  7. Muelles de retorno
  8. Línea hidráulica
  9. Interruptor de presión hidráulico
  10. Depósito de líquido hidráulico
  11. Interruptor para el líquido del depósito

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva
Alarma 6.108 o 7.108 SOBRECARGA DE SERVO DEL EJE B o C Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo. Disminuya los avances y las velocidades.
La herramienta de corte no es afilada o está dañada. Instale una nueva herramienta o una nueva inserción de herramienta.
Hay un bloqueo mecánico en el eje de viaje. Asegúrese de que el eje tiene un camino de viaje claro.
Hay una obstrucción mecánica interna en la unidad giratoria. Pruebe la unidad giratoria.
El solenoide de freno de la unidad giratoria tiene una falla eléctrica. Solucione el solenoide de freno.
El servoamplificador tiene un problema Solucione los problemas del servoamplificador.
Alarma 6.103, 7.103 ERROR DE SERVO DE EJE B o C DEMASIADO GRANDE La conexión al codificador o la alimentación está defectuosa. Compruebe las conexiones del cable de alimentación y del codificador hacia el motor.
El eje de entrada de la unidad cicloide está suelto

Compruebe el movimiento lateral y vertical del eje de entrada. 

Verifique que la tuerca de bloqueo del eje de entrada no se haya aflojado. 

Consulte la sección Eje de entrada. 

Contaminación del refrigerante debajo de la plataforma que hace que la grasa Moly se endurezca.

Consulte la sección Contaminación del refrigerante

HSG-A 06/28/2023

Verifique que el sello de la plataforma del eje C no esté dañado. Consulte AD0597
La pieza mecanizada tiene características inexactas Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo. Disminuya los avances y las velocidades. Consulte UMC - Aplicaciones - Guía de resolución de problemas.

Alarma 6.423 o 7.423 DISCREPANCIA DE POSICIÓN DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B o C

Alarma 6.9944 o 7.9944 FALLO DE Z DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B o C

Alarma 6.9945 o 7.9945 CANAL Z DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B o C FALTANTE

Alarma 6.9946 o 7.9946 FALLO DEL CABLE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B o C

 

La báscula giratoria o el cable de escala están defectuosos. Compruebe el cable de escala giratoria.
El codificador de escala de la unidad giratoria no está puesto a tierra correctamente.

Consulte la sección Codificador de escala de unidad giratoria de ejes B y C de UMC.

HSG-A 03/02/2023

Alarma 6.994 o 7.994 SOBRECARGA DEL AMPLIFICADOR El anillo del freno está dañado o tiene fugas debido a que está sobrepresurizado Sustituya el anillo de freno o añada el kit de servicio del regulador de freno - AD0601

Alarma 6.9948 o 7.9948 FALLO DE COM. SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B o C

Alarma 6.9918 o 7.9918 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR SERIE DEL EJE B o C

Alarma 6.9922 o 7.9922 DETECTADO FALLO DE CANAL DE MOVIMIENTO DEL EJE B o C

Alarma 6.9923 o 7.9923 DETECTADO FALLO DE CODIFICADOR DE SOFTWARE DE EJE B o C

Alarma 6.9930 o 7.9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR SERIE DEL EJE B o C

Alarma 6.9959 o 7.9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR SERIE DEL EJE B o C

Alarma 6.9949 o 7.9949 EL SOFTWARE HA DETECTADO FALLO DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B O C

Alarma 6.9950 o 7.9950 EL SOFTWARE HA DETECTADO FALLO DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B O C

Alarma 6.9951 o 7.9951 FALLO DE COMUNICACIÓN EN SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B o C

Alarma 6.9960 o 7.9960 FALLO DEL CABLE DEL CODIFICADOR EN SERIE SECUNDARIO DEL EJE B o C

 

El software no está actualizado.

La alarma es obsoleta 

Nueva alarma para fallos del codificador actualizada en el software. Actualizar a la última versión 100.21.000.1130 o superior;

Se han añadido las alarmas 9719 y 9720 para la detección de fallos del codificador en los ejes principales y secundarios de Mocon.

Alarma 4011, 6.4011, 7.4011 FALLO DE ACCIONAMIENTO DEL FRENO GIRATORIO Fallo del interruptor de presión. Compruebe el interruptor de presión.
Solenoide defectuoso. Compruebe el solenoide.
Consulte la Guía de solución de problemas de solenoide.
Aire en el freno. Purgue el freno.
Sellos de refuerzo de freno dañados. Utilice el kit de herramientas de purgado para comprobar la presión.
El cilindro de aire se ha detenido. Repare el eje del cilindro.
El anillo del freno está dañado o tiene fugas debido a que está sobrepresurizado Sustituya el anillo de freno o añada el kit de servicio del regulador de freno - AD0601
Holgura. Mal acabado de la superficie. Aire en el freno. Purgue el freno.
Solenoide defectuoso. Pruebe el solenoide.
Sellos de refuerzo de freno dañados. Utilice el kit de herramientas de purgado para comprobar la presión.
Alarma 4003 o 6.4003 Fallo de liberación del freno de la unidad giratoria El cilindro de aire no tiene instalada la línea de retorno Instale la línea de aire, consulte Unidad giratoria - Línea de aire de retracción de refuerzo de freno hidráulico - Instalación.
Fallo del interruptor de presión. Compruebe el interruptor de presión.
Alarma 6.4004 o 7.4004 SE PRODUJO MOVIMIENTO DEL EJE MIENTRAS ESTABA ACCIONADO EL FRENO GIRATORIO Contaminación del refrigerante debajo de la plataforma que hace que la grasa Moly se endurezca.

Consulte la sección Contaminación del refrigerante
Hay fugas de aceite hidráulico bajo la plataforma. La junta de freno de la mesa giratoria podría estar dañada.

Verifique la presión de aire entrante a la máquina; si es superior a 105 psi / 6,8 bares, añada el kit de servicio adecuado. Consulte los kits de servicio de frenos giratorios a continuación.

El freno sigue presentando fugas después de instalar el kit de servicio. Vea a continuación el anillo de freno giratorio de repuesto.

Alarma 6.9719, 7.9719 FALLO DE SERIE DEL CODIFICADOR PRIMARIO DEL EJE B o C

Subcódigo de alarma (0x1)Fallo de datos del codificador=(Alarma 9918ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR SERIE)

Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.

(Codificador de servo motor defectuoso.)

Consulte la sección Fallos de comunicación de datos serie / ruido eléctrico a continuación.

(Compruebe si el servo motor está contaminado por el refrigerante.)

Alarma 6.9719, 7.9719 FALLO DE SERIE DEL CODIFICADOR PRIMARIO DEL EJE B o C

Subcódigo de alarma (0x2) Fallo interno del eje del codificador 1 =(Alarma 9922 FALLO DE CANAL DE MOVIMIENTO DETECTADO)

(El canal de movimiento ha informado de un fallo interno de un tipo que no está reconocido por el control) Reinicie la máquina. Si el problema persiste, elabore un informe de errores (Mayús F3) y envíelo por correo electrónico a Haas Service

Alarma 6.9719, 7.9719 FALLO DE SERIE DEL CODIFICADOR PRIMARIO DEL EJE B o C

Subcódigo de alarma (0x3) Fallo interno del eje del codificador 2 =(Alarma 9923 FALLO DE CODIFICADOR DETECTADO POR SOFTWARE)

(El software ha informado de un tipo de fallo interno que no es reconocido por el control.)

Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome un informe de error (Mayús F3) y envíe un correo electrónico a Haas Service

Alarma 6.9719, 7.9719 FALLO DE SERIE DEL CODIFICADOR PRIMARIO DEL EJE B o C

Subcódigo de alarma (0x4) Fallo del codificador CRC = (Alarma 9930 COMUNICACIÓN DEFICIENTE DEL CODIFICADOR SERIE)

(Las señales del codificador se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.)

(Consulte la sección Fallos de comunicación de datos serie / ruido eléctrico a continuación.)

Alarma 6.9719, 7.9719 FALLO DE SERIE DEL CODIFICADOR PRIMARIO DEL EJE B o C

Subcódigo de alarma (0x5) Fallo del cable del codificador = (Alarma 9959 DESCONEXIÓN DEL CODIFICADOR SERIE)

(Los cables no están conectados correctamente o el codificador está defectuoso.)

 (Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador a continuación.)

Alarma 6.9720, 7.9720 FALLO DE COM. SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B o C.

Subcódigo de alarma (0x1) Fallo de datos del codificador = (Alarma 9948 ERROR DE DATOS INTERNOS DEL CODIFICADOR SECUNDARIO)

Las señales de escala se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.

(Escala lineal defectuosa, problema de archivo de configuración; tipo de motor incorrecto o tipo de escala incorrecto.)

Consulte la sección Fallos de comunicación de datos serie / ruido eléctrico a continuación.

(Compruebe si el codificador de escala contamina el refrigerante.)

Alarma 6.9720, 7.9720 FALLO DE COM. SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B o C

Subcódigo de alarma (0x2) Fallo interno del eje del codificador 1 = (Alarma 9949 EL SOFTWARE HA DETECTADO FALLO DEL CODIFICADOR SECUNDARIO)

(El canal de movimiento ha informado de un fallo interno de un tipo que no está reconocido por el control)

 Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome un informe de error (Mayús F3) y envíe un correo electrónico a Haas Service

Alarma 6.9720, 7.9720 FALLO DE COM. SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B o C

Subcódigo de alarma (0x3) Fallo interno del eje del codificador 2 = (Alarma 9950 EL SOFTWARE HA DETECTADO FALLO DEL CODIFICADOR SECUNDARIO)

(El software ha informado de un tipo de fallo interno que no es reconocido por el control.)

 

Ciclo de alimentación a la máquina. Si el problema persiste, tome un informe de error (Mayús F3) y envíe un correo electrónico a Haas Service

Alarma 6.9720 o 7.9720 o FALLO DE COM. SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B o C

Subcódigo de alarma (0x4) Fallo del codificador CRC = (Alarma 9951 FALLO DE COMUNICACIÓN EN SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO)

(Las señales del tubo de guía se ven afectadas por el ruido de los cables de alta potencia.)

(Consulte la sección Fallos de comunicación de datos serie / ruido eléctrico a continuación.)

Alarma 6.9720, 7.9720 FALLO DE COM. SERIE DEL CODIFICADOR SECUNDARIO DEL EJE B o C

Fallo del cable del codificador del subcódigo de alarma (0x5) = (Alarma 9960 FALLO DEL CABLE DEL CODIFICADOR EN SERIE SECUNDARIO)

(Los cables no están conectados correctamente o la escala lineal es defectuosa).

(Inspeccione los cables y conectores. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador a continuación.)

Máquinas UMC-350HD construidas antes del 6/14/2023

Las herramientas de 1,25 pulgadas o más no alcanzan la sonda OTS.

Las herramientas más largas necesitarán actualizar el soporte de la sonda. Consulte el procedimiento UMC-350HD Montaje de sonda Retro Fit para determinar si la máquina tiene el montaje de sonda antiguo y modernice el nuevo si es necesario.
Las máquinas con software 100.23.000.1200 presentan problemas a la hora de aplicar las unidades giratorias de usuario. El software está desactualizado. Actualice el software a la versión 100.24.000.1002 o posterior.

Air In The Brake

Acción correctiva:

Si entra aire en el sistema de frenos, el freno no genera la presión correcta. Debe pugar el sistema de frenos para extraer el aire. Utilice la herramienta de purga T-0062A para EC1600, T-0062 para UMC.

Las máquinas fabricadas antes de noviembre de 2016 pueden necesitar reconfigurar la manguera de alimentación del depósito. Consulte EC-1600, UMC-750 - Refuerzo de frenos hidráulicos - Sustitución para obtener más información.

Consulte:

  • Máquina de la serie UMC: UMC - Frenos giratorios de eje B y eje C - Instrucciones de purga
  • Máquina EC-1600: EC-1600 - Freno giratorio - Instrucciones de purga

Program

Posible causa: Los avances y las velocidades son demasiado altos para el trabajo.

Acción correctiva:

Disminuya las potencias y velocidades del programa activo para disminuir la carga de la máquina.

Tooling

Posible causa: La herramienta de corte no es afilada o está dañada.

Acción correctiva:

Examine la herramienta de corte en busca de daños. Instale una nueva herramienta o una nueva plaquita de herramienta si la herramienta de corte está dañada o no está afilada.

Servo Amplifier

Posible causa: El servoamplificador tiene un problema.

Acción correctiva:

Para obtener instrucciones de solución de problemas del servoamplificador, consulte Servoamplificador - Guía de solución de problemas.

Electrical Short

Posible causa: Hay un cortocircuito a tierra en el cable del motor del eje.

Acción correctiva:

Inspeccione si hay desgaste o daños en los cables de la unidad giratoria; consulte el diagrama eléctrico a continuación.

UMC B and C Axis Rotary Scale Encoder

Inspeccione el cable de puesta a tierra del eje B o C que está fijado a la placa de montaje del codificador. Asegúrese de que está fijado a la placa de montaje del codificador.  Compruebe que el otro extremo del cable esté conectado al chasis.

Si la máquina no tiene un cable de puesta a tierra instalado. Verifique que el soporte del codificador tenga [1] ubicación UNC 8-32 para el tornillo de tierra. 

Instale lo siguiente:

33-8001 Codificador GND a SP 16FT (eje C)

33-6055 Codificador GND a SP 13FT (eje B)

Según sea necesario;

20-7278A - MNT NCE/INICIO SW EJE B UMC

20-7279A - MNT NCE/INICIO SW EJE C UMC

 

Nota: No afloje los tornillos del cabezal de lectura, ya que esto requerirá la compensación por láser de la máquina. 

 

Input Shaft

Acción correctiva:

Apriete la contratuerca con la llave inglesa hasta que las marcas queden alineadas

Pressure Switch

Acción correctiva:

La máquina supervisa un interruptor de presión para asegurarse de que el freno mantiene la presión cuando está activado. Realice estos pasos para probar el presostato.

  • Ponga todos los ejes a cero. Pulse [EMERGENCY STOP].
  • Desconecte el cable del sensor de la unidad de refuerzo del eje B.
  • Conecte los cables desde un multímetro digital a los contactos del sensor [1].
  • Suelte el botón [EMERGENCY STOP].
  • Active manualmente el solenoide para desenganchar el freno.
  • El multímetro muestra OL (abierto) cuando el freno está sujeto, y 0,1 a 0,4 Ohmios cuando no está sujeto.
  • Si hay aire en el sistema de frenos, el freno no genera suficiente presión para activar el interruptor. Sangra correctamente el freno antes de reemplazar el interruptor.

Solenoid

Acción correctiva:

Utilice el código M11 y M13 para sujetar y desenganchar el freno del eje. Compruebe si hay 120 V CA en el solenoide.

Si la tensión está presente, consulte: Guía de solución de problemas de solenoide.

Si la tensión no está presente, consulte:

  • PCB de E/S - NGC - Guía de solución de problemas

Booster

Acción correctiva:

Utilice el kit de purga de freno (Haas P/N T-0062A para EC-1600, T-0062 para UMC) para comprobar la presión del sistema. Si no puede generar presión, 400-425 psi (27.6 - 29.3 bar), o, si la presión baja, el refuerzo puede tener los sellos dañados. Si el nivel de aceite en el depósito cae constantemente, el freno tiene fugas internas. Consulte UMC-750 - Refuerzo de freno de eje B y C - Sustitución para obtener más información.

Air Cylinder

Acción correctiva:

Retire el cilindro de aire del cuerpo del refuerzo de freno.

Empuje el eje del pistón del cilindro de aire [1] hasta la posición retraída. Retire el accesorio de aire trasero.

Utilice una varilla de diámetro pequeño (0,375" (10 mm) o más pequeña) [2] para empujar el conjunto del pistón a la posición extendida.

Utilice una piedra para eliminar las rebabas o puntos altos en el eje.

Use su mano para mover el eje hacia adelante y hacia atrás. Debería moverse libremente.

Rotary Brake Kits

Kits de servicio de freno giratorio
Referencia Descripción
93-3510 (2X) KIT DE RETROADAPTACIÓN DEL REGULADOR DE FRENO DE UMC AD0601
93-3511 (1x) KIT DE RETROADAPTACIÓN DEL REGULADOR DE FRENO DE EC-1600 AD0604
93-3512 (1X) KIT DE RETROADAPTACIÓN DEL REGULADOR DE FRENO DE VMT AD0605
Kits de montajes de freno giratorio
Referencia Descripción
93-3108 KIT DE MONTAJE DE FRENO GIRATORIO 14,39 D.E.
93-3111 KIT DE MONTAJE DE FRENO GIRATORIO 18,39 D.E.

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Los servomotores Sigma-5, los codificadores sin contacto, emiten señal de datos serie al control. Si falta la señal de datos serie o se vuelve poco fiable, el control generará un error de comunicación de datos serie. El ruido eléctrico puede hacer que la señal de datos serie del codificador se vuelva poco fiable y cause falsas alarmas. Siga la guía de solución de problemas a continuación para ayudar a eliminar el ruido en el sistema.

  1. Conexión a tierra incorrecta de la máquina. Asegúrese de que el tamaño del cable de tierra es correcto. También el cable de tierra debe funcionar hasta el panel eléctrico.
  2. Ruido de otros equipos. Asegúrese de que la máquina no comparta su servicio eléctrico con otra máquina.
  3. Conectores de datos del codificador sueltos en pcb o en el codificador del motor, puede hacer que los datos serie se vuelvan poco fiables. Consulte la sección Cable principal del procesador/codificador.
  4. Conectores de alimentación de tierra o de alta tensión sueltos inducirá ruido en el sistema.
    • armario eléctrico comprobar si hay conexión suelta en todos los terminales de alimentación de tierra y de alta tensión (regulador tipo vector, contactores estrella-triángulo, transformador.. etc.).
    • colgante compruebe si hay conectores de terminales sueltos.
    • cabezal del husillo compruebe si hay terminales de potencia de motor y tierra sueltos.
  5. Los filtros de ferrita suprimen el ruido de alta frecuencia producido por los amplificadores y el regulador tipo vector cuando los servos están activados. Asegúrese de que están instalados en:
    • Cables de datos del codificador. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita N/P 64 1252 instalado en todos los cables de datos del codificador.
    • Cables de alimentación del motor axis. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita N/P 64-1252 instalado en los cables de alimentación del motor del eje X, Y, Z [1].
    • Cables del motor del husillo. Asegúrese de que haya un filtro de ferrita instalado en la salida del motor del regulador tipo vector.

      Para un vector de 40HP con  6 cables [1], utilice ferrita N/P 64-1254.

      Para un vector de 40HP con  3 cables [2], utilice ferrita N/P 64-1252.

      Para un regulador tipo vector de 20HP con  6 o 3 cables [3, 4], utilice ferrita N/P 64-1252.

  6. Enrutamiento de cables. Asegúrese de que el cable del codificador esté separado de los cables de husillo/eje/bomba de alta potencia.

Maincon PCB / Encoder Cable

Acción correctiva:

Examine el conector [1] en la Maincon. Asegúrese de que no esté dañado.

Examine el cable. Busque signos de daño o rigidez. El conector [4] tiene dos carcasas [2,3] para los pines de cable.

Si los pasadores han sido empujados en el motor, debe reemplazar el motor y el cable juntos.

Asegúrese de que el cable esté firmemente conectado en ambos extremos. Vuelva a sentar ambas conexiones. Asegúrese de que el cable esté instalado en el conector correcto en la PCB Maincon o MOCON.

Coolant Contamination

Posible causa:

Intrusión de refrigerante debajo de la plataforma, contaminando la grasa Moly. Hace que la grasa se endurezca u oxide la superficie del freno.

Acción correctiva:

Determine si la plataforma se puede limpiar o debe reemplazarse

  • Limpie la plataforma y la superficie del freno e inspeccione si hay daños
  • Consulte AD0667 para la extracción y sustitución de la plataforma.

Kits de servicio de plataforma

93-3783 PLATAFORMA B CON KIT DE TAPÓN UMC-750/1000

93-3784 PLATAFORMA B CON KIT SVC DE TAPÓN UMC-500

 

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