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Centre d'usinage universel - Produit diviseur - Guide de dépannage - TG0152

10.6 PRODUIT ROTATIF UMC - DÉPANNAGE

Introduction

  1. Connecteur de valve solénoïde
  2. Valve de solénoïde
  3. Tube d’air
  4. Piston pneumatique
  5. Survolteur de servofrein
  6. Piston
  7. Ressorts de retour
  8. Ligne hydraulique
  9. Commutateur de pression hydraulique
  10. Réservoir de fluide hydraulique
  11. Commutateur pour le fluide du réservoir

Symptom Table

Symptôme Cause possible Action corrective
Alarme 6.108 ou 7.108 SURCHARGE DES SERVO-AXES B ou C Les avances et les vitesses sont trop élevés pour le travail. Diminuez les flux et les vitesses.
L'outil coupant n'est pas tranchant ou est endommagé. Installez un nouvel outil ou un nouvel encart d'outil.
Il y a un blocage mécanique dans l'axe de course. Assurez-vous que l'axe dispose d’une course définie.
Il y a une obstruction mécanique interne dans l'unité rotative. Testez l'unité rotative.
Le solénoïde de frein pour l'unité rotative présente une panne électrique. Dépannez le solénoïde de frein.
L'amplificateur servo a un problème Dépannez l'amplificateur de servo.
Alarme 6.103, 7.103 ERREUR DES SERVO-AXES B ou C TROP IMPORTANTE La connexion à l’encodeur ou à l'alimentation est défectueuse. Vérifiez les connexions de l’encodeur et du câble d'alimentation au moteur.
L'arbre d'entrée de l'unité cycloïdale est desserré

Vérifiez le mouvement latéral et vertical de l'arbre d'entrée. 

Vérifiez que l’écrou de blocage sur l'arbre d'entrée ne s'est pas desserré. 

Voir la section Arbre d'entrée. 
Contamination du liquide de coupe sous le plateau provoquant le durcissement de la graisse Moly.

Consultez la section Contamination du liquide de coupe

HSG-A 28/06/2023
Vérifiez que le joint du plateau de l’axe C n’est pas endommagé. Consultez AD0597
La pièce usinée présente des caractéristiques inexactes Les avances et les vitesses sont trop élevés pour le travail. Diminuez les avances et les vitesses.  Consultez UMC – Applications – Guide de dépannage.

Alarme 6.423 ou 7.423 ERREUR DE POSITION DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXE B ou C

Alarme 6.9944 ou 7.9944 DÉFAUT Z DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXES B OU C

Alarme 6.9945 ou 7.9945 ENCODEUR SECONDAIRE AXE B ou C CANAL Z MANQUANT

Alarme 6.9946 ou 7.9946 DÉFAUT DU CÂBLE DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXES B OU C

 

 L'échelle rotative ou le câble d'échelle est défectueux. Vérifiez le câble rotatif.
L'encodeur type règle de mesure rotatif n'est pas correctement mis à la terre.

Consultez la section Encodeur type règle de mesure rotatif des axes B et C de l’UMC.

HSG-A 02/03/2023
Alarme 6.994 ou 7.994 SURCHARGE DE L’AMPLIFICATEUR L’anneau de frein est endommagé ou fuit en raison d’une surpression Remplacez l’anneau de frein ou ajoutez le kit de service du régulateur de frein - AD0601

Alarme 6.9948 ou 7.9948 DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXES B OU C

Alarme 6.9918 ou 7.9918  ERREUR DONNÉES INTERNES ENCODEUR SÉRIE AXES B ou C

Alarme  6.9922 ou 7.9922  DYSFONCTIONNEMENT DÉTECTÉ DU CANAL DE MOUVEMENT SUR LES AXES B OU C

Alarme  6.9923 ou 7.9923  DYSFONCTIONNEMENT DÉTECTÉ DU LOGICIEL DE L’ENCODEUR SUR LES AXES B OU C

Alarme  6.9930 ou 7.9930 ENCODEUR SÉRIE AXES B OU C MAUVAISE COMMUNICATION

Alarme  6.9959 ou 7.9959  ENCODEUR SÉRIE AXES B OU C DÉCONNECTÉ

Alarme  6.9949 ou 7.9949 DYSFONCTIONNEMENT DÉTECTÉ DU LOGICIEL DE L’ENCODEUR SECONDAIRE SUR LES AXES B OU C

Alarme 6.9950 ou 7.9950DYSFONCTIONNEMENT DÉTECTÉ DU LOGICIEL DE L’ENCODEUR SECONDAIRE SUR LES AXES B OU C

Alarme 6.9951 ou 7.9951 DÉFAUT DE COMMUNICATION SÉRIE DE L’ENCODEUR SECONDAIRE DES AXES B OU C

Alarme  6.9960 ou 7.9960  DÉFAUT DU CÂBLE DE L’ENCODEUR SÉRIE SECONDAIRE DES AXES B OU C

 

 Le logiciel est obsolète.

L'alarme est obsolète. 

Nouvelle alarme pour les défauts d'encodeur mise à jour dans le logiciel. Mise à jour vers la dernière version 100.21.000.1130 ou supérieure ;

Ajout des alarmes 9719 et 9720 pour la détection des défauts de l’encodeur sur les axes primaire et secondaire Mocon.
Alarme 4011, 6.4011, 7.4011 PANNE DE L’ENGAGEMENT DES FREINS DU PRODUIT ROTATIF Panne du pressostat. Vérifiez l’interrupteur de pression.
Solénoïde défectueux. Vérifiez le solénoïde .
Consultez le Guide de dépannage des solénoïde .
Air dans le frein. Purgez le frein.
Joints d’étanchéité de servofreins endommagés. Utilisez la trousse à outils de purge pour vérifier s’il y a de la pression.
Le cylindre d’air est saisi. Réparez l’arbre du cylindre.
L’anneau de frein est endommagé ou fuit en raison d’une surpression Remplacez l’anneau de frein ou ajoutez le kit de service du régulateur de frein - AD0601
Jeu à l'inversion. Mauvaise surface de finition Air dans le frein. Purgez le frein.
Solénoïde défectueux. Testez le solénoïde.
Joints d’étanchéité de servofreins endommagés. Utilisez la trousse à outils de purge pour vérifier s’il y a de la pression.
Alarme 4003 ou 6.4003 Panne de relâchement des freins rotatifs Le cylindre d’air n’a pas la ligne de retour installée Pour installer la conduite d’air, consultez Produit rotatif – Conduite d’air de rétraction de frein hydraulique – Installation.
Panne de l’interrupteur de pression. Vérifiez l’interrupteur de pression.
Alarme 6.4004 ou 7.4004 LE MOUVEMENT DE L’AXE S’EST PRODUIT PENDANT QUE LE FREIN DU PRODUIT ROTATIF ÉTAIT ENGAGÉ Contamination du liquide de coupe sous le plateau provoquant le durcissement de la graisse Moly.

 Consultez la section Contamination du liquide de coupe
Il y a une fuite d’huile hydraulique sous le plateau. Le joint du frein rotatif peut être endommagé.

Vérifiez la pression d’air entrante dans la machine : si elle est supérieure à 105 psi/6,8 barres, ajoutez le kit d’entretien approprié. Consultez Kits d’entretien des freins des produits rotatifs ci-dessous.

Le frein continue de fuir après l’installation du kit d’entretien Consultez Remplacement de l’anneau de frein du produit rotatif ci-dessous.  

Alarme 6.9719, 7.9719  DYSFONCTIONNEMENT SÉRIE ENCODEUR PRINCIPAL AXES B OU C

Sous-code d’alarme (0x1) Défaut des données de l’encodeur = (Alarme 9918 ERREUR DONNÉES INTERNES ENCODEUR SÉRIE)

Les signaux d'encodeur sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance.

(Encodeur défectueux sur le servomoteur.)

Consultez la section Défauts de communication des données en série / Bruit électrique ci-dessous.

(Vérifiez si le servomoteur présente une contamination du liquide de coupe.)

Alarme  6.9719, 7.9719   DYSFONCTIONNEMENT SÉRIE ENCODEUR PRINCIPAL AXES B OU C

Sous-code d’alarme (0x2) Dysfonctionnement de l’axe interne de l’encodeur 1 = (Alarme 9922 DYSFONCTIONNEMENT DU CANAL DE MOUVEMENT DÉTECTÉ)

 (Le canal de mouvement a signalé une défaillance interne dont le type n’est pas encore reconnu par la commande)  Éteignez et rallumez la machine. Si le problème persiste, effectuez un rapport d’erreur (Shift F3) et envoyez-le par e-mail à Haas Service

Alarme 6.9719, 7.9719  DYSFONCTIONNEMENT SÉRIE ENCODEUR PRINCIPAL AXES B OU C

Sous-code d’alarme (0x3) Dysfonctionnement de l’axe interne de l’encodeur 2 = (Alarme 9923 DYSFONCTIONNEMENT DU LOGICIEL DE L’ENCODEUR DÉTECTÉ)

 (Le logiciel a signalé un défaut interne d’un type non reconnu par la commande.)

 Éteignez et rallumez la machine. Si le problème persiste, effectuez le rapport d’erreur (Shift F3) et envoyez-le par e-mail à Haas Service

Alarme  6.9719, 7.9719   DYSFONCTIONNEMENT SÉRIE ENCODEUR PRINCIPAL AXES B OU C

Sous-code d’alarme (0x4) Défaut CRC d’encodeur = (Alarme 9930 MAUVAISE COMMUNICATION ENCODEUR SÉRIE)

 (Les signaux de l’encodeur sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance.)

 (Consultez la section Défauts de communication des données en série / Bruit électrique ci-dessous.)

Alarme  6.9719, 7.9719   DYSFONCTIONNEMENT SÉRIE ENCODEUR PRINCIPAL AXES B OU C

Sous-code d’alarme (0x5) Défaut de câble d’encodeur = (Alarme 9959 ENCODEUR SÉRIE DÉCONNECTÉ)

  (Les câbles ne sont pas connectés correctement ou l’encodeur est défectueux.)

  (Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble principal de processeur/d’encodeur ci-dessous.)

Alarme  6.9720, 7.9720  DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXES B ou C.

Sous-code d’alarme (0x1) Défaut des données de l’encodeur  = (Alarme 9948 ERREUR DES DONNÉES INTERNES DE L’ENCODEUR SECONDAIRE)

Les signaux de mise à l’échelle sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance.

(Règle de mesure défectueuse, problème de fichier de configuration ; type de moteur incorrect ou type de mise à l’échelle incorrect.)

Consultez la section Défauts de communication des données en série / Bruit électrique ci-dessous.

(Vérifiez l’encodeur type règle de mesure pour la contamination du liquide de coupe.)

Alarme  6.9720, 7.9720 DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXES B ou C

Sous-code d’alarme (0x2) Dysfonctionnement de l’axe interne de l’encodeur 1 = (Alarme 9949 LE LOGICIEL A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT D’ENCODEUR SECONDAIRE)

 (Le canal de mouvement a signalé une défaillance interne dont le type n’est pas encore reconnu par la commande)

  Mettez la machine sous tension. Si le problème persiste, effectuez le rapport d’erreur (Shift F3) et envoyez-le par e-mail à Haas Service

Alarme 6.9720, 7.9720 DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXES B ou C

Sous-code d’alarme (0x3) Dysfonctionnement de l’axe interne de l’encodeur 2 = (Alarme 9950 LE LOGICIEL A DÉTECTÉ UN DYSFONCTIONNEMENT DE L’ENCODEUR SECONDAIRE)

 (Le logiciel a signalé un défaut interne d’un type non reconnu par la commande.)

 

 Mettez la machine sous tension. Si le problème persiste, effectuez le rapport d’erreur (Shift F3) et envoyez-le par e-mail à Haas Service

Alarme 6.9720, 7.9720 DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXES B ou C

Sous-code d’alarme (0x4) Défaut CRC d’encodeur = (Alarme 9951 DYSFONCTIONNEMENT COMMUNICATION SÉRIE ENCODEUR SECONDAIRE)

 (Les signaux de mise à l’échelle du tube de réduction sont affectés par le bruit des câbles de haute puissance.)

 (Consultez la section Défauts de communication des données en série / Bruit électrique ci-dessous.)

Alarme  6.9720, 7.9720 DÉFAUT SÉRIE DE L’ENCODEUR SECONDAIRE AXES B ou C

Sous-code d’alarme (0x5) Défaut du câble de l’encodeur = (Alarme 9960  DYSFONCTIONNEMENT DU CÂBLE DE L’ENCODEUR SÉRIE SECONDAIRE)

 (Les câbles ne sont pas connectés correctement ou la règle de mesure est défectueuse.)

 (Inspectez les câbles et les connecteurs. Consultez la section Câble principal de processeur/d’encodeur ci-dessous.)

Machines UMC-350HD construites avant le 14/06/2023

Les outils de 1,25 pouce ou plus n'atteignent pas le palpeur OTS.

 Des outils plus longs devront mettre à jour le support du palpeur. Voir la procédure Mise à niveau du support de palpeur UMC-350HD pour déterminer si la machine a l'ancien support de palpeur et mettre à niveau pour le nouveau modèle si nécessaire.
Machines avec logiciel 100.23.000.1200 ayant des problèmes d'application des rotatifs utilisateur. Le logiciel est obsolète. Mettez à niveau vers la version logicielle 100.24.000.1002 ou ultérieure.

Air In The Brake

Action corrective

Si l’air pénètre dans le système de freinage, le frein ne génère pas la pression correcte. Vous devez purger le système de frein pour retirer l’air. Utilisez l’outil de purge T-0062A pour EC1600 et l’outil T-0062 pour UMC.

Pour les machines fabriquées avant novembre 2016, une reconfiguration du tuyau d’avance du réservoir sera peut-être nécessaire. Consultez EC-1600, UMC-750 – Servofrein hydraulique – Remplacement pour en savoir plus.

Consultez :

Program

Cause possible : Les avances et les vitesses sont trop élevés pour le travail.

Action corrective

Diminuez les flux et les vitesses du programme actif pour diminuer la charge de la machine.

Tooling

Cause possible : L’outil coupant n’est pas tranchant ou est endommagé.

Action corrective

Examinez si l'outil tranchant présente des dommages. Installez un nouvel outil ou un nouvel encart d'outil si l'outil coupant est endommagé ou n'est pas pointu.

Servo Amplifier

Cause possible : L’amplificateur servo a un problème.

Action corrective

Pour les instructions de dépannage de l’amplificateur servo, consultez Amplificateur servo - Guide de dépannage.

Electrical Short

Cause possible : Il y a un court-circuit à la terre dans le câble du moteur d’axe.

Action corrective

Vérifiez l'usure ou l'endommagement des câbles rotatifs, reportez-vous au schéma électrique ci-dessous.

UMC B and C Axis Rotary Scale Encoder

Inspectez le câble de terre de l’axe B ou C fixé à la plaque de montage de l’encodeur.  Assurez-vous qu'il est fixé à la plaque de montage de l’encodeur.  Vérifiez que l'autre extrémité du câble est connectée au châssis.

Si la machine n'a pas de câble de terre installé. Vérifiez que le support de l’encodeur a [1] emplacement 8-32 UNC pour la vis au sol. 

Installez les éléments suivants  :

33-8001  Encodeur Terre à SP 16FT (axe C)

33-6055 Encodeur Terre à SP 13FT (axe B)

Si besoin ;

20-7278A - MNT NCE/UMC ORIGINE SW AXE B

20-7279A - MNT NCE/UMC ORIGINE SW AXE C

 

Remarque : Ne desserrez pas les vis de la tête de lecture, cela nécessitera que la machine soit compensée au laser. 

 

Input Shaft

Action corrective

Serrez l’écrou de blocage avec la clé à ergots jusqu'à ce que les repères soient alignés

Pressure Switch

Action corrective

La machine surveille un interrupteur de pression pour s’assurer que le frein maintient la pression lorsqu’il est activé. Suivez ces étapes pour tester le commutateur de pression.

  • Retournez tous les axes à l’origine. Poussez [EMERGENCY STOP].
  • Débranchez le câble du capteur de l’unité d’appoint de l’axe B.
  • Connectez les fils d’un multimètre numérique aux contacts du capteur [1].
  • Relâchez [EMERGENCY STOP].
  • Activez manuellement le solénoïde pour desserrer le frein.
  • Le multimètre montre OL (ouvert) lorsque le frein est serré, et 0,1 à 0,4 Ohms quand il est desserré.
  • S’il y a de l’air dans le système de freinage, le frein ne génère pas assez de pression pour activer l’interrupteur. Saignez correctement le frein avant de remplacer l'interrupteur.

Solenoid

Action corrective

Utilisez les codes M11 et M13 pour serrer et desserrer le frein de l’axe. Vérifiez la présence de 120 VAC au solénoïde.

Si la tension est présente, consultez : Solénoïde - Guide de dépannage.

Si la tension n’est pas présente, consultez :

Booster

Action corrective

Utilisez l’outil de purge de frein (Haas P/N T-0062A pour EC-1600, T-0062 pour UMC) pour vérifier la pression du système. Si vous ne pouvez pas créer de pression, 400-425 psi (27,6-29,3 bar), ou si la pression baisse, les joints d’étanchéité du survolteur sont peut-être endommagés. Si le niveau d’huile dans le réservoir diminue constamment, le frein fuit à l’intérieur. Consultez UMC-750 – Servofrein axe B et axe C – Remplacement pour en savoir plus.

Air Cylinder

Action corrective

Retirez le cylindre d’air du corps du survolteur de freins.

Poussez l’arbre de piston de cylindre d’air [1] dans la position rétractée. Retirez le raccord pneumatique arrière.

Utilisez une tige de petit diamètre (0,375” (10 mm) ou plus petit) [2] pour pousser l’assemblage du piston vers la position étendue.

Utilisez une pierre pour retirer les bavures ou les taches hautes sur l’arbre.

Utilisez votre main pour déplacer l’arbre vers l’avant et l’arrière. Il devrait bouger sans problème.

Rotary Brake Kits

Kits de joints de frein rotatif
Référence pièce Description
93-3510 (2X) KIT DE MISE À NIVEAU DU RÉGULATEUR DE FREIN UMC AD0601
93-3511 (1x) KIT DE MISE À NIVEAU DU RÉGULATEUR DE FREIN EC-1600 AD0604
93-3512 (1X) KIT DE MISE À NIVEAU DU RÉGULATEUR DE FREIN VMT AD0605
Kits d'assemblage de frein rotatif
Référence pièce Description
93-3108 14.39 OD ROTARY BRAKE ASSEMBLY KIT
93-3111  18.39 KIT D’ENSEMBLE DU FREIN DU PRODUIT ROTATIF DU DIAMÈTRE EXTÉRIEUR

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Sigma-5 moteurs servo, sans contact encodeurs sortie signal de données série à la commande. Si le signal de données en série est manquant ou devient peu fiable, le contrôle générera une erreur de communication de données en série. Le bruit électrique peut rendre le signal de données en série de l'encodeur peu fiable et provoquer de fausses alarmes. Suivez le guide de dépannage ci-dessous pour aider à éliminer le bruit dans le système.

  1. Mise à la terre incorrecte de la machine. Assurez-vous que la taille du fil de sol est correcte. Le fil au sol doit également suivre tout le guidage depuis le panneau électrique.
  2. Bruit provenant d’un autre équipement. Assurez-vous que la machine ne partage pas son service électrique avec une autre machine.
  3. Des connexions de données d'encodeur lâches au PCB ou à l'encodeur moteur, peut rendre les données en série peu fiables. Consultez la section Câble principal du processeur/encodeur .
  4. Des connecteurs lâches d’alimentation haute tension ou à la terre provoqueront du bruit dans le système.
    • armoire électrique contrôlez les éventuelles connexions lâches à tous les terminaux d’alimentation haute tension et de mise à la terre (servomoteur à commande vectorielle, contacteurs étoile-triangle, transformateurs, etc.).
    • boîtier de commande vérifiez s’il y a des connecteurs de terminaux lâches.
    • tête de broche vérifiez s’il y a des terminaux lâches de mise à la terre et de puissance du moteur.
  5. Les filtres de ferrite suppriment le bruit à haute fréquence produit par les amplificateurs et les servomoteurs à commande vectorielle lorsque les servos sont allumés. Assurez-vous qu'ils sont installés sur :
    • Câbles de données d’encodeur. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite Réf. 64 1252 installé sur tous les câbles de données de l’encodeur.
    • Câbles d’alimentation du moteur d’axe. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite Réf. 64-1252 installé sur les câbles d’alimentation du moteur d’axe X, Y, Z [1].
    • Câbles de moteur de broche. Assurez-vous qu’il y a un filtre de ferrite installé dans la sortie motrice du servomoteur à commande vectorielle.

      Pour un vecteur 40 HP avec 6 fils métalliques [1], utilisez la ferrite Réf. 64-1254.

      Pour un vecteur 40 HP avec 3 fils métalliques [2], utilisez la ferrite Réf. 64-1252.

      Pour un servomoteur à commande vectorielle 20 HP avec 6 ou 3 fils métalliques [3, 4], utilisez la ferrite Réf. 64-1252.

  6. Routage du câble. Assurez-vous que le câble de l’encodeur est séparé des câbles haute puissance de broche/d’axe/de pompe.

Maincon PCB / Encoder Cable

Action corrective

Examinez le connecteur [1] sur le Maincon. Assurez-vous qu'il n'est pas endommagé.

Examinez le câble. Recherchez des signes de dommages ou de rigidité. Le connecteur [4] a deux boîtiers [2,3] pour les broches de câble.

Si les broches ont été poussées dans le moteur, vous devez remplacer le moteur et le câble ensemble.

Assurez-vous que le câble est fermement connecté aux deux extrémités. Repositionnez les deux connexions Assurez-vous que le câble est installé sur le bon connecteur au PCB Maincon ou MOCON.

Coolant Contamination

Cause possible :

 Intrusion du liquide de coupe sous le plateau, souillant la graisse Moly. Causant le durcissement de la graisse ou de la rouille sur la surface du frein.

Action corrective

Déterminez si le plateau peut être nettoyé ou doit être remplacé

  • Nettoyez la surface du plateau et du frein et vérifiez s’il y a des dommages
  • Consultez AD0667 pour le retrait et le remplacement du plateau. 

Kits de service pour plateau

93-3783 B PLATEAU AVEC BOUCHON SVC KIT UMC-750/1000

93-3784 B PLATEAU AVEC BOUCHON SVC KIT UMC-500