Pagina principală Service UMC - Unitate rotativă - Ghid de depanare
Last updated: 05/11/2023

UMC - Unitate rotativă - Ghid de depanare

UMC - Unitate rotativă - Ghid de depanare

10.6 Unitate Rotativă UMC – Depanare

Introduction

  1. Conector supapă electromagnetică
  2. Valvă solenoid
  3. Tub cu aer
  4. Piston pneumatic
  5. Amplificator frână
  6. Piston
  7. Arcuri retur
  8. Conductă hidraulică
  9. Comutator presiune hidraulică
  10. Rezervor lichid hidraulic
  11. Comutator pentru lichidul rezervorului

Symptom Table

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective
Alarmă 6.108 sau 7.108 SUPRASARCINĂ SERVOMOTOR AXELE B SAU C Vitezele de avans și turațiile sunt prea ridicate pentru lucrare. Reduceți vitezele de avans și turațiile.
Scula de așchiere nu este ascuțită sau este deteriorat. Instalați o sculă nouă sau o nouă inserție scule.
Există un blocaj mecanic în axa de deplasare. Asigurați-vă că axa are o cale liberă de deplasare.
Există un blocaj mecanic intern în unitatea rotativă. Testați unitatea rotativă.
Solenoid-ul frânei pentru unitatea rotativă are o defecțiune electrică. Depanați solenoidul frânei.
Amplificatorul unității servo are o problemă Depanați amplificatorul unității servo.
Alarmă 6.103, 7.103 EROARE SERVO PREA MARE AXELE B SAU C Conexiunea la codor sau la sursa de alimentare este defectă. Verificați conexiunile codorului și cablului de alimentare ale motorului.
Axul de intrare de pe unitatea cicloidală este slăbit

Verificați mișcarea laterală și verticală a axului de intrare. 

Verificați dacă piulița de blocare de pe axul de intrare nu s-a slăbit. 

Consultați secțiunea Ax de intrare.
Contaminare cu lichid de răcire sub platou, ceea ce face ca vaselina pe bază de molibden să se întărească.

Consultați secțiunea Contaminarea lichidului de răcire

HSG-A 28/06/2023
Verificați dacă garnitura platoului Axei C nu este deteriorată. A se vedea AD0597
Piersa prelucrată are caracteristici inexacte Vitezele de avans și turațiile sunt prea ridicate pentru lucrare. Reduceți vitezele de avans și turațiile.  Consultați Ghidul de Depanare UMC – Aplicații.

Alarmă 6.423 sau 7.423 POZIȚIONARE GREȘITĂ CODOR SECUNDAR PE AXELE B SAU C

Alarm 6.9944 sau 7.9944 EROARE CODOR Z SECUNDAR AXELE B SAU C

Alarmă 6.9945 sau 7.9945 LIPSĂ CANAL Z CODOR SECUNDAR PE AXELE B SAU C

Alarmă 6.9946 sau 7.9946 DEFECȚIUNE CABLU CODOR SECUNDAR AXELE B SAU C

 

 Scala rotativă sau cablul scalei rotative este defect. Verificați cablul scalei rotative.
Codorul cântarului rotativ nu este împământat corect.

Consultați secțiunea codorul cântarului rotativ al axei UMC B și C.

HSG-A 02/03/2023
Alarmă 6.994 sau 7.994 SUPRAÎNCĂRCARE AMPLIFICATOR Inelul de frână este deteriorat sau prezintă scurgeri din cauza presurizării excesive Înlocuiți inelul de frână sau adăugați setul de service pentru regulatorul de frână – AD0601

Alarmă 6.9948 sau 7.9948 DEFECȚIUNE CODOR SERIAL SECUNDAR AXELE B SAU C

Alarmă 6.9918 sau 7.9918 EROARE INTERNĂ DATE CODOR SERIAL AXĂ B sau C

Alarmă  6.9922 sau 7.9922  EROARE CANAL DE MIȘCARE AXĂ B sau C DETECTATĂ

Alarmă  6.9923 sau 7.9923  EROARE CODOR SOFTWARE AXĂ B sau C DETECTATĂ

Alarmă  6.9930 sau 7.9930 COMUNICARE SLABĂ CODOR SERIAL AXĂ B sau C

Alarmă  6.9959 sau 7.9959  DECONECTARE CODOR SERIAL AXĂ B sau C

Alarmă  6.9949 sau 7.9949 EROARE CODOR SECUNDAR SOFTWARE AXĂ B sau C DETECTATĂ

Alarmă 6.9950 sau 7.9950EROARE CODOR SECUNDAR SOFTWARE AXĂ B sau C DETECTATĂ

Alarmă 6.9951 sau 7.9951 EROARE COMUNICARE CODOR SERIAL SECUNDAR AXĂ B sau C

Alarmă  6.9960 sau 7.9960  DEFECȚIUNE CABLU CODOR SERIAL SECUNDAR AXA A sau B

 

 Software-ul este vechi.

Alarma este învechită 

Alarmă nouă pentru defecțiunile codorului actualizate în software. Actualizați la cea mai recentă versiune 100.21.000.1130 sau ulterioară;

Alarme adăugate 9719 și 9720 pentru detectarea defecțiunii codorului pe axele principală și secundară Mocon.
Alarmă 4011, 6.4011, 7.4011 DEFECȚIUNE CUPLARE FRÂNĂ UNITATE ROTATIVĂ Defecțiune presostat. Verificați presostatul.
Solenoid defect. Verificați solenoidul.
Consultați Ghid de depanare solenoid.
Aer în frână. Purjați frâna.
Garnituri amplificator frână deteriorate. Utilizați trusa de scule pentru purjare pentru a verifica presiunea.
Cilindrul de aer este blocat. Reparați axul cilindrului.
Inelul de frână este deteriorat sau prezintă scurgeri din cauza presurizării excesive Înlocuiți inelul de frână sau adăugați setul de service pentru regulatorul de frână – AD0601
Joc de întoarcere. Calitate slabă a suprafeței. Aer în frână. Purjați frâna.
Solenoid defect. Testați solenoidul.
Garnituri amplificator frână deteriorate. Utilizați trusa de scule pentru purjare pentru a verifica presiunea.
Alarmă 4003 or 6.4003 Defecțiune eliberare frână unitate rotativă Cilindrul cu aer nu are conducta de retur instalată Instalați linia de aer, consultați Unitate rotativă – Amplificator Frână Hidraulică Retragere linie de aer – Instalare.
Defecțiune presostat. Verificați presostatul.
Alarmă 6.4004 sau 7.4004 AXA AMIȘCAREA AXEI A SURVENIT ÎN TIMP CE FRÂNA ROTATIVĂ ERA ACȚIONATĂ Contaminare cu lichid de răcire sub platou, ceea ce face ca vaselina pe bază de molibden să se întărească.

 Consultați secțiunea Contaminarea lichidului de răcire
Uleiul hidraulic se scurge de sub platou. Garnitura de etanșare a frânei rotative poate fi deteriorată.

Verificați presiunea aerului de intrare în mașină, dacă este mai mare de 105 psi / 6,8 bari, adăugați kitul de service corespunzător. Consultați kiturile de service pentru frâna unității rotativre de mai jos.

Frâna continuă să piardă lichid după instalarea kitului de service Consultați secțiunea Înlocuirea inelului frânei unității rotative de mai jos.  

Alarmă 6.9719, 7.9719  EROARE CODOR SERIAL PRIMAR AXĂ B sau C

Alarmă subcod (0x1) Eroare date codor = (Alarmă 9918 EROARE DATE INTERNE CODOR SERIAL)

Semnalele codificatorului sunt afectate de zgomot de la cabluri de înaltă putere.

(Defecțiune servomotor codor.)

Consultați secțiunea Erori comunicare date seriale / Zgomot electric de mai jos.

(Verificați servomotorul pentru contaminare cu lichidul de răcire.)

Alarmă  6.9719, 7.9719   EROARE CODOR SERIAL PRIMAR AXĂ B sau C

Alarmă subcod (0x2) Eroare axă internă codor 1 = (Alarmă 9922 EROARE CANAL DE MIȘCARE DETECTATĂ)

 (Canalul de mișcare a raportat o defecțiune internă de un tip care nu este recunoscut de către unitatea de comandă)  Comutați alimentarea mașinii Dacă problema persistă, efectuați un raport de eroare (Shift F3) și trimiteți e-mail la  Haas Service

Alarmă 6.9719, 7.9719  EROARE CODOR SERIAL PRIMAR AXĂ B sau C

Alarmă subcod (0x3) Eroare axă internă codor 2 = (Alarmă 9923 SOFTWARE DEFECȚIUNE CODOR DETECTATĂ)

 (Software-ul a raportat o defecțiune internă de un tip care nu este recunoscut de unitatea de comandă)

 Porniți mașina. Dacă problema persistă, luați un raport de eroare (Shift F3) și trimiteți un e-mail către Haas Service

Alarmă  6.9719, 7.9719   EROARE CODOR SERIAL PRIMAR AXĂ B sau C

Alarmă subcod (0x4) Eroare codor CRC = (Alarmă 9930 COMUNICARE SLABĂ CODOR SERIAL)

 (Semnalele codorului sunt afectate de zgomotul de la cablurile  de înaltă tensiune.)

 (Consultați secțiunea Erori comunicare date seriale / Zgomot electric de mai jos.)

Alarmă  6.9719, 7.9719   EROARE CODOR SERIAL PRIMAR AXĂ B sau C

Alarmă subcod (0x5) Eroare cablu codor = (Alarmă 9959 DECONECTARE CODOR SERIAL)

  (Cablurile nu sunt conectate corect sau codorul este defect.)

  (Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu procesor principal/codor de mai jos.)

Alarmă  6.9720, 7.9720  DEFECȚIUNE CODOR  SERIAL SECUNDAR AXELE B sau C.

Alarmă subcod (0x1) Eroare date codor  = (Alarmă 9948 ‬EROARE DATE INTERNE CODOR SECUNDAR‭)

Semnalele cântarului sunt afectate de zgomotul cablurilor de înaltă tensiune.

(Cântar liniar defect, Problemă fișier configurare; Tip motor incorect sau Tip cântar incorect.)

Consultați secțiunea Erori comunicare date seriale / Zgomot electric de mai jos.

(Verificați contaminarea codificator cântar cu lichidul de răcire de răcire.)

Alarmă  6.9720, 7.9720 DEFECȚIUNE CODOR SERIAL  SECUNDAR AXELE B sau C

Alarmă subcod (0x2) Eroare codor axă internă 1 = (Alarmă 9949 DEFECȚIUNE SOFTWARE CODOR DETECTATĂ)

 (Canalul de mișcare a raportat o defecțiune internă de un tip care nu este recunoscut de către unitatea de comandă)

  Porniți mașina. Dacă problema persistă, luați un raport de eroare (Shift F3) și trimiteți un e-mail către Haas Service

Alarmă 6.9720, 7.9720 DEFECȚIUNE CODOR SERIAL  SECUNDAR AXELE B sau C

Alarmă subcod (0x3) Eroare codor axă internă 2 = (Alarmă 9950 DEFECȚIUNE SOFTWARE CODOR DETECTATĂ)

 (Software-ul a raportat o defecțiune internă de un tip care nu este recunoscut de unitatea de comandă)

 

 Porniți mașina. Dacă problema persistă, luați un raport de eroare (Shift F3) și trimiteți un e-mail către Haas Service

Alarmă 6.9720, 7.9720 DEFECȚIUNE CODOR SERIAL  SECUNDAR AXELE B sau C

Alarmă subcod (0x4) Eroare codor CRC = (Alarmă 9951 COMUNICARE SLABĂ CODOR SERIAL)

 (Semnalele liniare ale cântarului sunt afectate de zgomotul cablurilor de înaltă tensiune.)

 (Consultați secțiunea Erori comunicare date seriale / Zgomot electric de mai jos.)

Alarmă  6.9720, 7.9720 DEFECȚIUNE CODOR SERIAL  SECUNDAR AXELE B sau C

Alarmă subcod (0x5) Eroare cablu codor = (Alarmă 9960 EROARE CABLU CODOR SERIAL SECUNDAR)

 (Cablurile nu sunt conectate corect sau cântarul liniar este defect.)

 (Inspectați cablurile și conectorii. Consultați secțiunea Cablu procesor principal/codor de mai jos.)

Mașinile UMC-350HD construite înainte de 14/06/2023

Sculele de 1,25 inchi sau mai lungi nu ajung la Palpatorul OTS.

 Va fi necesar ca sculele mai lungi să actualizeze montajul palpatorului. Consultați procedura Retehnologizare montaj palpator UMC-350HD pentru a determina dacă maşina are montajul anterior al palpatorului și retehnologizați-l pe cel nou, dacă este necesar.
Mașini cu software 100.23.000.1200 care au probleme cu aplicarea rotativelor pentru utilizator. Software-ul este vechi. Faceți upgrade la 100.24.000.1002 sau o versiune ulterioară.

Air In The Brake

Acțiune de corectare:

Dacă aerul pătrunde în sistemul de frânare, frâna nu generează presiunea corectă. Trebuie să purjați sistemul de frânare pentru a îndepărta aerul. Utilizați scula de purjare T-0062A pentru EC1600, T-0062 pentru UMC.

Mașinile fabricate înainte de noiembrie 2016 pot necesita reconfigurarea furtunului de alimentare rezervor. Consultați EC-1600, UMC-750 – Amplificator frână hidraulică – Înlocuire pentru informații suplimentare.

A se vedea:

Program

Cauză posibilă: Vitezele de avans și turațiile sunt prea ridicate pentru lucrare.

Acțiune de corectare:

Reduceți vitezele de avans și turațiile programului activ pentru a reduce sarcina mașinii.

Tooling

Cauză posibilă: Scula de așchiere nu este ascuțită sau este deteriorată.

Acțiune de corectare:

Examinați scula de așchiere pentru a depista eventuale semne de deteriorare. Instalați o nouă sculă sau un nou insert de sculă dacă scula de așchiere este deteriorată sau nu este ascuțită.

Servo Amplifier

Cauză posibilă: Amplificatorul unității servo are o problemă.

Acțiune de corectare:

Pentru instrucțiuni de depanare a amplificatorului unității servo, consultați Amplificator unitate servo – Ghid de depanare.

Electrical Short

Cauză posibilă: Există un scurtcircuit la împământarea cablului motorului axei.

Acțiune de corectare:

Verificați dacă cablurile rotative prezintă semne de uzură sau deteriorare. Consultați diagrama electrică de mai jos.

UMC B and C Axis Rotary Scale Encoder

Inspectați cablul de împământare al axei B sau C care este atașat la placa de montare a codorului.  Asigurați-vă că este fixat pe placa de montare a codorului.  Verificați dacă celălalt este conectat la șasiu.

Dacă mașina nu are instalat un cablu de împământare. Verificați dacă montajul codorului are [1] 8-32 UNC pentru șurubul de împământare. 

Instalați următoarele  :

33-8001  GND la codor SP 16FT (Axa C)

33-6055 GND la codorul SP 13FT (axa B)

După cum este necesar;

20-7278A – MNT NCE/ORIGINE SW AXA B UMC

20-7279A – MNT NCE/ORIGINE SW AXA C UMC

 

Notă: Nu slăbiţi şuruburile capului de citire, acest lucru va necesita compensarea mașinii lazer. 

 

Input Shaft

Acțiune de corectare:

Strângeți piulița de blocare cu cheia pentru piuliță până când marcajele se aliniază

Pressure Switch

Acțiune de corectare:

Mașina monitorizează un presostat pentru a asigura faptul că frâna ține presiunea atunci când este activată. Efectuați acești pași pentru a testa presostatul.

  • Revenire la zero pe toate axele. Apăsați [EMERGENCY STOP].
  • Deconectați cablul senzorului de la unitatea amplificatorului axei B.
  • Conectați cablurile de la un multimetru digital la contactele senzorului [1].
  • Eliberați butonul [EMERGENCY STOP].
  • Activați manual solenoidul pentru a desprinde frâna.
  • Multimetrul afișează OL (deschis) atunci când frâna este prinsă și între 0,1 și 0,4 ohmi când nu este prinsă.
  • Dacă există aer în sistemul de frânare, frâna nu generează suficientă presiune pentru a activa comutatorul. Purjați corect frâna înainte de a înlocui comutatorul.

Solenoid

Acțiune de corectare:

Utilizați codul M11 și M13 pentru a prinde și desprinde frâna axei. Verificați dacă există 120 V c.a. la solenoid.

Dacă tensiunea este prezentă, consultați: Solenoid – Ghid de depanare.

Dacă tensiunea nu este prezentă, consultați:

Booster

Acțiune de corectare:

Utilizați trusa de purjare a frânei (Haas P/N T-0062A pentru EC-1600, T-0062 pentru UMC) pentru a verifica presiunea sistemului. Dacă nu puteți acumula presiune, 400-425 psi (27,6 - 29,3 bari) sau, dacă scade presiunea, amplificatorul poate avea garnituri deteriorate. Dacă nivelul uleiului din rezervor scade constant, frâna se scurge intern. Consultați UMC-750 – Amplificator frână pe axa B și axa C – Înlocuire pentru informații suplimentare.

Air Cylinder

Acțiune de corectare:

Scoateți cilindrul de aer de pe corpul amplificatorului frânei.

Împingeți axul pistonului cilindrului cu aer [1] în poziția retrasă. Scoateți garnitura de aer din spate.

Utilizați o tijă cu diametru mic (0,375” (10 mm) sau mai mică)) [2] pentru a împinge ansamblul pistonului în poziția extinsă.

Utilizați o piatră pentru a îndepărta orice bavuri sau puncte ridicate pe axă.

Folosiți mâna pentru a deplasa axul înainte și înapoi. Trebuie să se miște liber.

Rotary Brake Kits

Kituri de service pentru frâna rotativei
Număr piesă Descriere
93-3510 (2X) KIT DE RETEHNOLOGIZARE A REGULATORULUI PENTRU FRÂNĂ UMC AD0601
93-3511 (1x) KIT DE RETEHNOLOGIZARE A REGULATORULUI PENTRU FRÂNĂ EC-1600 AD0604
93-3512 (1X) KIT DE RETEHNOLOGIZARE A REGULATORULUI PENTRU FRÂNĂ VMT AD0605
Truse ansamblu frână rotativă
Număr piesă Descriere
93-3108 14.39 OD KIT ANSAMBLU FRÂNĂ ROTATIVĂ
93-3111  18.39 KIT ANSAMBLU FRÂNĂ ROTATIVĂ DIAMETRU EXTERIOR

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Servomotoare Sigma-5, semnal de date seriale de ieșire codificatoare fără contact către unitatea de comandă. Dacă semnalul de date seriale lipsește sau devine nesigur, unitatea de comandă va genera o eroare de comunicare a datelor seriale. Zgomotul electric poate cauza ca semnalul de date seriale de la codificator să devină nesigur și să cauzeze alarme false. Urmați ghidul de depanare de mai jos pentru a elimina zgomotul din sistem.

  1. Împământare incorectă a mașinii. Asigurați-vă că mărimea cablului de împământare este corectă. De asemenea, cablul de împământare trebuie să se ajungă până la panoul electric.
  2. Zgomot de la alte echipamente. Asigurați-vă că mașina nu este alimentată de la aceeași sursă ca altă mașină.
  3. Conectori de date ai codificatorului desprinși, conectați la PCB sau la codificatorul motorului pot face ca datele seriale să devină nesigure. Consultați secțiunea Cablu procesor / codor principal de mai jos.
  4. Conectorii de împământare sau de tensiune înaltă slăbiți vor induce zgomot în sistem.
    • compartiment electric verificați conexiunea slăbită la toate bornele de împământare și de înaltă tensiune (acționare vectorială, contactori wye-delta (stea-triunghi), transformator etc.).
    • consolă verificați conectorii slăbiți ai bornelor.
    • păpușă portsculă verificați dacă există borne slăbite de împământare și la motor.
  5. Filtrele de ferită suprimă zgomotul de frecvență înaltă produs de amplificatori și de acționarea vectorială, atunci când sunt în funcțiune unitățile servo. Asigurați-vă că sunt instalate în:
    • Cablurile de date ale codorului. Asigurați-vă că există un filtru de ferită Nr. piesă 64 1252 instalat în toate cablurile de date ale codorului.
    • Cabluri de alimentare ale motorului axei. Asigurați-vă că există un filtru de ferită Nr. piesă 64-1252 instalat în cabluri de alimentare ale motorului axei X, Y, Z [1].
    • Cablurile motorului arborelui principal. Asigurați-vă că există un filtru de ferită instalat în ieșirea motorului de pe acționarea vectorială.

      Pentru un vector 40HP cu  6 conductori de cablu [1] utilizați ferită Nr. piesă 64-1254.

      Pentru un vector 40HP cu conductori cu 3 fire [2] utilizați ferită Nr. piesă 64-1252.

      Pentru o acționare vectorială de 20CP cu conductori cu 6 sau 3 fire [3, 4] utilizați ferită Nr. piesă 64-1252.

  6. Direcționarea cablului. Asigurați-vă că cablul codorului este separat de cablurile de înaltă tensiune ale arborelui principal/axelor/pompei.

Maincon PCB / Encoder Cable

Acțiune de corectare:

Examinați conectorul [1] de pe Maincon. Asigurați-vă că nu este deteriorat.

Examinați cablul. Căutați semne de deteriorare sau înțepenire. Conectorul [4] are două carcase [2,3] pentru pinii cablului.

Dacă pinii au fost împinși în motor, trebuie să înlocuiți motorul și cablul deodată.

Asigurați-vă că cablul este conectat ferm la ambele capete. Repoziționați ambele conexiuni. Asigurați-vă că cablul este instalat în conectorul corect de pe PCB Maincon sau MOCON.

Coolant Contamination

Cauze posibile:

 Intruziunea lichidului de răcire sub platou, contaminarea vaselineipe bază de molibden. Cauzează rigiditatea sau ruginirea suprafeței frânei.

Acțiune de corectare:

Determinați dacă platoul poate fi curățat sau trebuie înlocuit

  • Curățați platoul și suprafața frânei și controlați pentru a depista eventuale semne de deteriorare
  • Consultați AD0667 pentru a îndepărta și înlocui platoul. 

Truse de service platou

93-3783 SET SVC PLATOU B CU FIȘĂ UMC-750/1000

93-3784 SET SVC PLATOU B CU FIȘĂ UMC-500