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UMC - Rotary - Troubleshooting Guide

Início da Assistência UMC - Rotativa - Guia de Resolução de Problemas
Recently Updated Last updated: 05/11/2023

UMC - Rotativa - Guia de Resolução de Problemas


UMC - Rotativa - Guia de Resolução de Problemas

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10.6 ROTATIVA UMC - RESOLUÇÃO DE PROBLEMAS

Introduction

  1. Conector da válvula solenóide
  2. Electroválvula
  3. Manga de ar
  4. Pistão pneumático
  5. Impulsionador do freio
  6. Pistão
  7. Molas de retorno
  8. Linha hidráulica
  9. Pressostato hidráulico
  10. Reservatório de fluido hidráulico
  11. Interruptor para o fluido do reservatório

Symptom Table

Sintoma Causa possível Ação corretiva
Alarme 6.108 ou 7.108 SOBRECARGA DO SERVO DO EIXO B ou C As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho. Diminua os feeds e as velocidades.
A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada. Instale uma nova ferramenta ou uma nova ferramenta de inserção.
Há um bloqueio mecânico no eixo da viagem. Certifique-se de que o eixo tem um caminho claro de viagem.
Há uma obstrução mecânica interna na unidade giratória. Teste a unidade rotativa.
O solenóide do freio para a unidade giratória tem uma falha elétrica. Pesquise defeitos o solenóide do freio.
O servo amplificador tem um problema Pesquise defeitos o servo amplificador.
Alarme 6.103, 7.103 ERRO DO SERVO DO EIXO B ou C DEMASIADO GRANDE A ligação ao codificador ou à alimentação está avariada. Verifique o codificador e as ligações do cabo de alimentação ao motor.
O eixo de entrada na unidade cicloidal está solto

Verifique o movimento lateral e vertical do eixo de entrada. 

Verifique se a porca de bloqueio no eixo de entrada não se soltou. 

Consulte a secção Eixo de entrada.

Contaminação do refrigerante sob o prato fazendo com que o lubrificante Moly endureça.

Consulte a secção Contaminação do refrigerante

HSG-A 06/28/2023

Verifique se o vedante do prato do Eixo C não está danificado. Consulte AD0597
A peça usinada tem características imprecisas As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho. Diminua os feeds e as velocidades.  Consulte UMC - Aplicações - Guia de resolução de problemas.

Alarme 6.423 ou 7.423 ERRO DE POSIÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B ou C

Alarme 6.9944 ou 7.9944 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO Z DO EIXO B ou C

Alarme 6.9945 ou 7.9945 CANAL Z DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B ou C EM FALTA

Alarme 6.9946 ou 7.9946 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B ou C

 

A escala giratória ou o cabo da escala estão defeituosos. Verifique o cabo rotativo da balança.
O codificador de escala rotativo não está aterrado corretamente.

Consultar a secção Codificador de escala da rotativa dos eixos UMC B e C.

HSG-A 02/03/2023

Alarme 6.994 ou 7.994 SOBRECARGA DO AMPLIFICADOR O anel de travão está danificado ou tem fugas devido a uma pressão excessiva Substitua o anel do travão ou adicione o kit de serviço do regulador do travão - AD0601

Alarme 6.9948 ou 7.9948 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B ou C

Alarme 6.9918 ou 7.9918  ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE DO EIXO A, B ou C

Alarme  6.9922 ou 7.9922  FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DETETADA do EIXO A, B ou C

Alarme  6.9923 ou 7.9923  FALHA DO SOFTWARE DO CODIFICADOR DETETADA do EIXO A, B ou C

Alarme  6.9930 ou 7.9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Alarme  6.9959 ou 7.9959  DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Alarme  6.9949 ou 7.9949 FALHA DO SOFTWARE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DETETADA do EIXO A, B ou C

Alarme 6.9950 ou 7.9950FALHA DO SOFTWARE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DETETADA do EIXO A, B ou C

Alarme 6.9951 ou 7.9951 FALHA DO CODIFICADOR EM SÉRIE SECUNDÁRIO do EIXO A, B ou C

Alarme  6.9960 ou 7.9960  FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

 

O software está ultrapassado.

O alarme está obsoleto 

Novo alarme para falhas do codificador atualizado no software. Atualização para a versão mais recente 100.21.000.1130 ou superior;

Foram adicionados os alarmes 9719 e 9720 para a deteção de falhas do codificador nos eixos primários e secundários Mocon.

Alarme 4011, 6.4011, 7.4011 FALHA DE ACOPLAMENTO DE TRAVÃO ROTATIVO Falha do interruptor de pressão. Verifique o interruptor de pressão.
Solenóide defeituoso. Verifique o solenóide.
Consulte o Guia de solução de problemas do solenóide .
Ar no travão. Sangre o travão.
Selos danificados do impulsionador do freio. Use o kit de ferramentas de sangria para verificar a pressão.
O cilindro de ar é apreendido. Repare o eixo do cilindro.
O anel de travão está danificado ou tem fugas devido a uma pressão excessiva Substitua o anel do travão ou adicione o kit de serviço do regulador do travão - AD0601
Arrastamento Pobre acabamento superficial. Ar no freio. Sangre o travão.
Solenóide defeituoso. Teste o solenóide.
Selos danificados do impulsionador do freio. Use o kit de ferramentas de sangria para verificar a pressão.
Alarme 4003 ou 6.4003 Falha de libertação do travão rotativo Cilindro de ar não tem a linha de retorno instalado Instale a linha de ar, consulte Rotativa - Impulsionador do travão hidráulico Retrair linha de ar - Instalação.
Falha do interruptor de pressão. Verifique o interruptor de pressão.
Alarme 6.4004 ou 7.4004 OCORREU UM MOVIMENTO DO EIXO ENQUANTO O TRAVÃO ROTATIVO ESTAVA ENGATADO Contaminação do refrigerante sob o prato fazendo com que o lubrificante Moly endureça.

Consulte a secção Contaminação do refrigerante
Existe uma fuga de óleo hidráulico por baixo do prato. O vedante do travão da rotativa pode estar danificado.

Verifique a pressão de entrada de ar para a máquina, se superior a 105 psi / 6,8 bar, adicione o kit de serviço adequado. Consulte os kits de serviço do travão da rotativa abaixo.

O travão continua a vazar após a instalação do kit de serviço Consulte a substituição do anel de travão rotativo abaixo.  

Alarme 6.9719, 7.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Subcódigo de alarme (0x1) Falha de dados do codificador = (Alarme 9918 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.

(Codificador defeituoso no servo motor.)

Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.

(Verifique o servo motor quanto a contaminação do líquido de refrigeração.)

Alarme  6.9719, 7.9719   FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Subcódigo de alarme (0x2) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9922 FALHA DO CANAL DE MOVIMENTO DETETADA)

(O canal de movimento relatou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador)  Desligue a alimentação da máquina, se o problema persistir, retire um relatório de erro (Shift F3) e envie um e-mail para a Haas Service

Alarme 6.9719, 7.9719 FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Subcódigo de alarme (0x3) Falha 2 do eixo interno do codificador = (Alarme 9923 FALHA DO CODIFICADOR DE SOFTWARE DETETADA)

 (O software comunicou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador.)

 Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme  6.9719, 7.9719   FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Subcódigo de alarme (0x4) Falha CRC do codificador = (Alarme 9930 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

 (Os sinais do codificador são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.)

 (Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.)

Alarme  6.9719, 7.9719   FALHA DO CODIFICADOR PRIMÁRIO EM SÉRIE do EIXO A, B ou C

Subcódigo de alarme (0x5) Falha do cabo do codificador = (Alarme 9959 DESCONEXÃO DO CODIFICADOR EM SÉRIE)

 (Os cabos não estão corretamente ligados ou o codificador está defeituoso.)

 (Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo principal do processador/codificador abaixo.)

Alarme  6.9720, 7.9720  FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B ou C.

Subcódigo de alarme (0x1) Falha de dados do codificador  = (Alarme 9948 ERRO DE DADOS INTERNOS DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO)

Os sinais de escala são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.

(Escala linear com defeito, problema de ficheiro de configuração; tipo de motor incorreto ou tipo de escala incorreto.)

Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.

(Verifique o codificador de escala para a contaminação do refrigeração.)

Alarme  6.9720, 7.9720 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B ou C

Subcódigo de alarme (0x2) Falha 1 do eixo interno do codificador = (Alarme 9949 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DETETADA)

(O canal de movimento relatou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador)

 Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 6.9720, 7.9720 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B ou C

Subcódigo de alarme (0x3) Falha 2 do eixo interno do codificador = (Alarme 9950 FALHA DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DE SOFTWARE DETETADA)

 (O software comunicou uma falha interna de um tipo que não é reconhecido pelo controlador.)

 

Reinicie a máquina para aplicar as alterações. Se o problema persistir, retire o relatório de erros (Shift F3) e envie por e-mail para a Haas Service

Alarme 6.9720, 7.9720 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B ou C

Subcódigo de alarme (0x4) Falha CRC do codificador = (Alarme 9951 MÁ COMUNICAÇÃO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO EM SÉRIE)

(Os sinais de escala linear são afetados pelo ruído dos cabos de alta potência.)

(Consulte a secção Falhas de comunicação de dados de série/ruído elétrico abaixo.)

Alarme  6.9720, 7.9720 FALHA NA SÉRIE DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO DO EIXO B ou C

Subcódigo de alarme (0x5) Falha do cabo do codificador = (Alarme 9960 FALHA DO CABO DO CODIFICADOR SECUNDÁRIO SERIAL)

(Os cabos não estão corretamente ligados ou a escala linear tem defeito.)

(Inspecione os cabos e conectores. Consulte a secção Cabo principal do processador/codificador abaixo.)

Máquinas UMC-350HD construídas antes de 14/6/2023

Ferramentas de 1,25 polegadas ou mais longas não atingem a sonda OTS.

Ferramentas mais longas precisarão atualizar o suporte da sonda. Consulte o procedimento Retrofit do Suporte da Sonda UMC-350HD para determinar se a máquina tem o suporte da sonda antigo e reajuste o novo, se necessário.
Máquinas com software 100.23.000.1200 com problemas em aplicar os Rotativos do Utilizador. O software está desatualizado. Atualize o software para a versão 100.24.000.1002 ou posterior.

Air In The Brake

Ação corretiva

Se o ar entra no sistema de freio, o freio não gera a pressão correta. Você deve sangrar o sistema de freio para remover o ar. Use a ferramenta de sangria T-0062A para EC1600, T-0062 para UMC.

As máquinas feitas antes de novembro, 2016 podem precisar de reconfigurar a mangueira de avanço do reservatório. Consulte EC-1600, UMC-750 - Impulsionador do travão hidráulico - Recolocação para obter mais informações.

Consulte .

  • Máquina da série de UMC: UMC - Travões rotativos do Eixo B e Eixo C - Instruções de purga
  • Máquina EC-1600: EC-1600 - Travão rotativo - Instruções de purga

Program

Causa possível: As alimentações e as velocidades são demasiado elevadas para o trabalho.

Ação corretiva

Diminua os feeds e as velocidades do programa ativo para diminuir a carga da máquina.

Tooling

Causa possível: A ferramenta de corte não está afiada ou está danificada.

Ação corretiva

Examine a ferramenta de corte para danos. Instale uma nova ferramenta ou uma nova pastilha se a ferramenta de corte estiver danificada ou não estiver afiada.

Servo Amplifier

Causa possível: O servo amplificador tem um problema.

Ação corretiva

Para instruções de resolução de problemas do servo-amplificador, consulte  Servo amplificador - Guia de resolução de problemas.

Electrical Short

Possível causa: Há um curto-circuito no cabo do motor do eixo.

Ação corretiva

Inspecione os cabos da rotativa quanto a desgaste ou danos, consulte o diagrama elétrico abaixo.

UMC B and C Axis Rotary Scale Encoder

Inspecione o cabo de ligação à terra do eixo B ou C que está conectado à placa de montagem do codificador.  Certifique-se de que está fixo à placa de montagem do codificador.  Verifique se a outra ponta do cabo está ligada ao chassi.

Se a máquina não tiver um cabo de aterramento instalado. Verifique se a montagem do codificador tem [1] localização UNC 8-32 para o parafuso de aterramento. 

Instale o seguinte  :

33-8001  GND para codificador SP 16FT (eixo C)

33-6055 GND para codificador SP 13FT (eixo B)

Conforme necessário;

20-7278A - MNT NCE/INÍCIO SW EIXO B UMC

20-7279A - MNT NCE/INÍCIO SW EIXO C UMC

 

Nota: Não desaperte os parafusos da cabeça de leitura, se o fizer será necessário que a máquina seja compensada por laser. 

 

Input Shaft

Ação corretiva

Aperte a porca de bloqueio com a chave inglesa até as marcas estarem alinhadas

Pressure Switch

Ação corretiva

A máquina monitora um interruptor de pressão para assegurar-se de que o freio esteja prendendo a pressão quando ativado. Faça estas etapas para testar o interruptor de pressão.

  • Zero retornar todos os eixos. Prima [EMERGENCY STOP].
  • Desconecte o cabo do sensor da unidade de reforço do veio B.
  • Conecte os cabos de um multímetro digital aos contatos do sensor [1].
  • Liberte o botão [EMERGENCY STOP].
  • Ative manualmente o solenóide para desprender o freio.
  • O multímetro mostra o OL (aberto) quando o freio é apertado, e 0,1 a 0,4 ohms quando é unclamped.
  • Se houver ar no sistema de freio, o freio não gerará pressão suficiente para ativar o interruptor. Sangrar corretamente o freio antes de substituir o interruptor.

Solenoid

Ação corretiva

Use o código M11 e M13 para fixar e desapertar o freio do veio. Verifique se há 120 VAC no solenóide.

Se a tensão estiver presente, consulte: Guia de resolução de problemas do solenoide.

Se a tensão não estiver presente, consulte:

  • I/O PCB-NGC-guia de resolução de problemas

Booster

Ação corretiva

Utilize o kit de sangria do travão (Haas P/N T-0062A para EC-1600, T-0062 para UMC) para verificar a pressão do sistema. Se você não pode construir pressão, 400-425 psi (27,6-29,3 bar), ou, se a pressão cai, o impulsionador pode ter danificado selos. Se o nível de óleo no reservatório cair consistentemente, o freio está vazando internamente. Consulte UMC-750 - Impulsionador de travão dos eixos B e C - Substituição para obter mais informações.

Air Cylinder

Ação corretiva

Retire o cilindro de ar do corpo de reforço do travão.

Empurre o veioveio do pistãoveio do pistão do cilindro de ar [1] para a posição retraído. Retire o encaixe de ar traseiro.

Use uma haste de diâmetro pequeno (. 375 "(10 mm) ou menor) [2] para empurrar o conjunto do pistão para a posição estendida.

Use uma pedra para remover qualquer rebarbas ou pontos altos no veio.

Use sua mão para mover o veio para frente e para trás. Deve mover-se livremente.

Rotary Brake Kits

Kits de serviço do travão da rotativa
Número da peça Descrição
93-3510 (2X) KIT DE ADAPTAÇÃO DO REGULADOR DE TRAVÃO UMC AD0601
93-3511 (1x) KIT DE ADAPTAÇÃO DO REGULADOR DE TRAVÃO EC-1600 AD0604
93-3512 (1X) KIT DE ADAPTAÇÃO DO REGULADOR DE TRAVÃO VMT AD0605
Kits de montagem de travões da rotativa
Número da peça Descrição
93-3108 14.39 KIT DE MONTAGEM DO TRAVÃO DA ROTATIVA
93-3111  18.39 KIT DE MONTAGEM DO TRAVÃO DA ROTATIVA

Serial Data Communication Faults / Electrical Noise

Os servomotores Sigma-5, codificadores sem contato output o sinal de dados serial ao controle. Se o sinal de dados serial está ausente ou se torna não confiável o controle gerará um erro de comunicação serial de dados. O ruído elétrico pode fazer com que o sinal de dados serial do codificador se torne não confiável e cause alarmes falsos. Siga o guia de solução de problemas abaixo para ajudar a eliminar o ruído no sistema.

  1. Aterramento incorreto da máquina. Certifique-se que o tamanho do fio terra está correto. Também o fio de terra deve funcionar todo o caminho de volta para o painel elétrico.
  2. Ruído de outros equipamentos. Certifique-se de que a máquina não partilha o serviço elétrico com outra máquina.
  3. Conectores de dados do codificador frouxo no PWB ou no codificador do motor, pode fazer com que os dados seriais se tornem não confiáveis. Consulte a secção Cabo do processador/codificador principal abaixo.
  4. Conectores de ligação à terra ou de alimentação de alta tensão soltos induzirão ruído no sistema.
    • compartimento elétrico verifique se há conexão solta em todos os terminais de energia de ligação à terra e de alta tensão (o vector drive, contactores Wye-Delta, transformador, etc.).
    • anexo verifique se há conectores de terminal soltos.
    • cabeça do spindle verifique se há terminais de ligação à terra e de alimentação do motor soltos.
  5. Os filtros de ferrite suprimem o ruído de alta frequência produzido pelos amplificadores e vector drive, quando os servos estão ligados. Certifique-se de que estão instalados em:
    • Cabos de dados do codificador. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite P/N 64 1252 instalado em todos os cabos de dados do codificador.
    • Cabos de potência do motor do eixo. Certifique-se de que há um filtro de ferrite P/N 64-1252 instalado nos cabos de alimentação do motor dos eixos X, Y, Z [1].
    • Cabos do motor do spindle. Certifique-se de que existe um filtro de ferrite instalado na excentricidade do motor do vector drive.

      Para um vetor de 40HP com condutores de 6 fios [1] use ferrite P/N 64-1254.

      Para um vetor de 40HP com condutores de 3 fios [2], use ferrite P/N 64-1252.

      Para um vector drive 20HP com condutores de 6 ou 3 fios [3, 4] use ferrite P/N 64-1252.

  6. Roteamento de cabos. Certifique-se de que o cabo do codificador está separado dos cabos do spindle/eixo/bomba de alta potência.

Maincon PCB / Encoder Cable

Ação corretiva

Examine o conector [1] no Maincon. Certifique-se de que não está danificado.

Examine o cabo. Procure sinais de dano ou rigidez. O conector [4] tem dois mancais [2,3] para os pinos de cabo.

Se os pinos foram empurrados no motor, você deve substituir o motor e o cabo junto.

Certifique-se de que o cabo está firmemente ligado em ambas as extremidades. Recoloque ambas as conexões. Certifique-se de que o cabo está instalado no conector correcto no maincon ou MOCON PCB.

Coolant Contamination

Causa possível:

 Intrusão do refrigerante sob o prato, contaminando a massa lubrificante Moly . Fazendo com que o lubrificante endureça ou enferruje a superfície do travão.

Ação corretiva

Determine se o prato pode ser limpo ou deve ser substituído

  • Limpe o prato e a superfície do travão e inspecione quanto a danos
  • Consulte AD0667 para remoção e substituição do prato. 

Kits de serviço do prato

93-3783 B PLATTER W/PLUG SVC KIT UMC-750/1000

93-3784 B PLATTER W/PLUG SVC KIT UMC-500

 

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