2.1 Maró - APL

Ez a dokumentum leírja, hogyan kell összerakni és telepíteni a Haas automatikus alkatrészadagolót (APL) VMC gépen.

Gépre vonatkozó előírások:

• VF-1/2 és VM-2 Készült: 2019. április 1-től
• Haas automatikus ajtó (lásd a CAN automatikus ajtó gépkövetelményeit)
• Távirányítós léptetőfogantyú - Érintő
• I/O kártya frissítve 34-349xB vagy újabb verzióra
• I/O PCB CSUKLÓS AJTÓ. 93-1000297 I/O AJTÓSZERELVÉNY CSUKLÓSAN ILLESZTVE
• NGC / Szoftver verzió: 100.19.000.1100 vagy újabb
• SMTC 30 vagy 50 zseb
• Ellenőrizze az Elrendezési rajz dokumentumot a gép specifikációihoz

Megjegyzés: Automatikus satu nincs mellékelve a maró automata munkadarab-adagolójához (APL). A kérelmet kiegészítő opcióként kell elrendelni.

Megjegyzés: Az automata munkadarab-adagoló (APL) telepítése előtt győződjön meg arról, hogy a esztergálás is leveled és a távolság a padlótól a casting 3 hüvelyk.

Töltse ki az alábbiakat az ajtó mindkét oldalán:

• Távolítsa el az ajtó fedelét [1]
• Távolítsa el az autodoor motor szerelvényt [2]
• Telepítse a közelségi kapcsolószerkezetet [3] a meglévő közelségkapcsoló blokkra [5]
• Szerelje fel a mindig nyitott ajtó közelségi kapcsolót [4] a tartóra [3].

• Az ajtónyitási útmutató [2] telepítése [1]
• Fúró és csap 2x 10-32 lyukak a fémlemez az ajtó
  • Fúró mérete: #21 vagy 5/32"
  • Érintse meg a 10-32 NF
• Távolítsa el a sablont, és telepítse az ajtót nyitott zászlót 2x lapos fej sapka csavarok
• Helyezze vissza az autodoor motor szerelvényt, tartókeretet és
• Használja a rendelkezésre bocsátott aláteke beállíthatjuk, hogy a magasság a közelség kapcsoló és az ajtó nyitva zászló

• Vigye a távirányítós léptetőfogantyút (RJH) a vezérlő másik oldalára

• Mozgassa a légpuska tömlőtartó [1] az ellenkező oldalon az eszköz rack
• Fúrólyukakat az eszköz rack a 1/4"-20 csavar
  • Használjon egy H (17/64") fúrógépet a térköz furatok elkészítéséhez 

• Hozd az automata munkadarab-adagoló (APL) kb 35 hüvelyk (89 centiméter) az első a gép-intézkedés az automata munkadarab-adagoló (APL) pillér a varrás között a lemez panelek az első a gép
• Távolítsa el a Vezérlőpult szállítási tartókeretét [1].
• Rögzítse a hátlapon [2] a tartókeretet [4]. A csavarokat lazán hagyja
• Kézi az automata munkadarab-adagoló (APL) lehet csatolni panel [2], hogy [3]
• Húzza meg a csavarokat.

• Kapcsolja ki a levegőellátást.
• Bent a nyugodt kabinet, távolítsa el az NPT dugó [1] az egyik a CALM sokrétű kikötők és telepítse az adó csatlakozni szerelvény.
• A levegővonalat az automata munkadarab-adagoló automata munkadarab-adagoló (APL) mágnesszelepről a CALM szekrénybe csatlakoztassa, és kösse össze a korábban telepített szerelvénypel.

• szint az APL alap a buborék szint tetején az APL táblázat.
• Az APL-alap alján lévő simító csavarokat használja az APL elülső oldalának a hátsó részén [1] és oldaláig [2].
• Ha végzett a kiegyenlítés győződjön meg arról, hogy mind a négy szintező scerws érintkeznek a padlót.
• Helyezzük a buborékszintet a vízszintes fénysugár tetejére [3]
• Lazítsa meg a csavarok, hogy biztosítsa a fény a pillérek.
• Emelje fel vagy eressze le a vízszintes rúd jobb oldalát [2] addig, amíg ki nincs egyenlítve
• Húzza meg a csavarok, amelyek biztosítják a vízszintes fénysugár a pillérek.

• Távolítsa el az ajtó szállítókeretét [1].

• Távolítsa el az AW tengelyt (szállítókapcsokat) [1], [2]

• Vegye ki az AW tengelyek fémburkolat [2]
• Távolítsa el az AW tengelyt (szállítókapcsokat) [1].

• Telepítse az AU, AV és AW tengelyek erősítők tekintetében a matrica címkék az erősítő ventilátor konzol. 

Megjegyzés: A képen látható AU-tengelyerősítő [1].

• Ha a gép épült az egyetlen ólom DC Buss kábel (33-04901B) meg kell cserélni a kettős ólom DC BUS Cable (33-0052C), feltéve, hogy a készlet.
• Mielõtt dolgoznál a kábelen, kapcsolja ki a gépet, és engedélyezze a vektorhajtás kondenzátorok kibocsátását, amíg a piros jelzőfény [1] nem világít a vektorhajtáson.
• Vegyük ki a régi kábelt, amely az egyenáramú feszültséget a Vector Drive 2 és 3 terminálokon keresztül a alplifiers.
• Telepítsük az új, kettős vezetű DC BUS kábelt (33-0052C) az alábbiak szerint:
  • Csatlakoztassa a végét a gyűrűs kapcsok [2] és a 2-es és 3-as terminál között a vektorhajtáson:
    • A címkével ellátott fehér ólom TB2 "+" a 2-es terminálhoz
    • A címkével ellátott fekete ólom TB3 "-" a terminálhoz 3
• A hosszabb kábelt a ventilátortartón keresztül az erősítők alá kell csatlakoztatni a "+" H.V. és a "-" H.V. terminálokhoz, a leginkább bal oldalon lévő szervo erősítőn [3], ahogy ez jelezve van.
• Csatlakoztassa a maradék kábelt a "+" H.V. és a "-" H.V. terminálokhoz a leginkább jobb oldalon lévő szervo erősítőn [4], ahogy ez jelezve van.

• Útvonal az AU, AV és AW tengelyek tápkábelek keresztül a nyílás alján a vezérlő kabinet.
• Csatlakoztassa a tápkábelt a nagyfeszültségű csatlakozókhoz Megjegyzés:Az AV tengely elektromos vezetéke az eltérő színséma miatt PH-A, PH-B és PH-C felirattal van jelölve. A következőképpen csatlakozhat:
  • pirost PIROSRA [1]
  • fehéret FEHÉRRE [2]
  • feketét FEKETÉRE [3]
  • PH-A-vörös
  • PH-B, hogy WHT
  • PH-C-BLK

• Csatlakoztassuk a földvezetéket [4] a tartóhoz az erősítő ventilátorhoz.
• Keresse meg a nagyfeszültségű kapcsokat [5] a legközelebbi erősítőn.
• Keresse meg az erősítőn a nagyfeszültségű kapcsokat [7].
• Telepítse az áthidalókat [6] a telepítőcsomagból e terminálok között.
• Csatlakoztassa a fekete vezetéket a -H.V.-re. Csatlakoztassa a piros vezetéket a +H.V.-re.

• Csatlakoztassa az aktuális parancskábeleket az erősítő [1] tetejéhez közeli csatlakozóhoz.
• Csatlakoztasd a kábelek másik végeit az NGC PCB [2] erősítő parancs kimeneteihez az alábbiak szerint:
  • Az AU-tengely a 13-as kimenetre.
  • Az AV-tengelyt a 15-ös kimenetre.
  • Az AW tengelyt a kimenetre 16.
• Útvonal az U, V és W tengely kódoló kábelek keresztül a nyílás alján a vezérlő kabinet és csatlakoztassa őket a Az NGC-PCB [3] bemenetén az alábbiak szerint:
  • A bemenethez az AU tengely 13.
  • AV-tengelyt az input 15.
  • Az AW tengelyt a bemenetre 16.
• Az AW tengely fékkábelét csatlakoztassa a vezérlőszekrénybe, és csatlakoztassuk a P3/4/5-ös SIO.

Az SMTC PCB-t [1] szereljük a SIO ajtóba a standoffs [2] és a csavarok segítségével [3].

Csatlakoztassa az SMTC PCB kábeleket az ábrán látható szerint.

Ha a gép rendelkezik Smart CAN automatikus ajtóval, csatlakoztassa a 33-1518 kábelt a SIO kártyán található P15-höz. 

Csatlakoztassa az APL vészleállítót az ábrán látható módon, és vezesse el a kábelt alul úgy, hogy az egy vonalba kerüljön a vezérlőszekrényhez vezető többi kábellel.

Csatlakoztassa az APL vészleállító gomb vezetékét a TB1-hez az I/O kártyán.

Távolítsa el a JP1 rövidzárat az I/O PCB-ből.

A gyári beállítás módosítása: 1278 [1278]: Robot kész E-Stop engedélyezve Igaz

• Helyezzük a gép oldalán Fényfüggöny Mount flush az alsó és oldalsó az ajtónyílás, mint látható a képen
• A furat mintájának megjelölése
• Fúrjon lyukat egy #14 fúrógép segítségével (3/16")
• Telepítse Fényfüggöny Mount és csavarok [1]

• Vegye ki az eszköz tálcáján műanyag betétet [1], hogy hozzáférjen a csavarhoz, hogy a szerszámtálcát
• Távolítsa el az eszköztálcát [2]
• Helyezzünk két csavart a tartókeretbe [3]
• A 4x 40-1985 lemezcsavarok [4] telepítése után az automata munkadarab-adagolónak (APL-nek) nem kell a csavarokat meglazulhatják. Húzza meg, ha az automata munkadarab-adagoló (APL) igazodik.
• Telepítse újra az eszköztálcát az eszköztálca térközén kívül az install Kit csomagban is

• Állítsuk össze a Fényfüggöny zárójelben [1]
• Megjegyzés: A Fényfüggöny készlet tartalmazza a jeladó övet és a vevőt. Ezeket a ház oldalán lévő matricával lehet azonosítani. Címkéje "Vevő" [2] és "Adó" 3
• Telepítésekor a fény függöny győződjön meg arról, hogy a végén a kábel kapcsolat van az alján.
• Szerelje fel a Fényfüggöny vevőegységet [4] a léc oldalára.
• Telepítse a Fényfüggöny transzmitter az automata munkadarab-adagoló (APL) oldalán a konzol mellett a medál
• Győződjön meg róla, hogy a jeladó és a vevő mutatott egymásra, mielőtt szigorítják a rögzítőcsavarokat.

• Útvonal a Fényfüggöny jeladó kábel [1] segítségével rendszeres kábelbilincsek és mágneses kábel bilincsek a fémlemez alatt az alapja az automata munkadarab-adagoló (APL), hátul az automata munkadarab-adagoló (APL), és a kábel pillér
• Foglalja bele a kábelt a főkötegbe [3], és minden kábelt az ajtófedél köré, és az első kábelcsatornán az ajtó tetejére
• Útvonal a Fényfüggöny vevő kábel [2] oldalán az ajtó megnyitása múlt a medál
• Vegye fel a kábelt a kötegbe, majd az összes kábelt a második kábelcsatornán keresztül a gép hátulja felé irányja.
• Használjon kábelkörbefolyatást a kitett kábelek körül
  • Tekerje a kábeleket az automata munkadarab-adagoló (APL) fő kábelcsatornája és az autodoor motoros fedél közé
  • Tekerje a kábelt a második kábelcsatorna között a gép tetején és a Lube szekrény

Használja a mellékelt tépőzárral csatolni a 24VDC tápegység a jobb falon belül a vezérlő kabinet.

Csatlakoztassa a Fényfüggöny kábeleket, amint az a rajzon látható.

Ha a P5/6/7 dugók nem állnak rendelkezésre a PSUP PCB-n. Távolítsa el a ventilátor tápkábelét a P5/6/7 egységről, és dugja be a 33-7180 CBL VENTILÁTOR ADAPTERT A KETTŐS VENTILÁTORBA. Csatlakoztassa a ventilátor tápkábelét és a fényfüggöny tápkábelét a 33-7180 egységhez.

• Megjegyzés: Az APL (automata munkadarab adagoló) szállításakor az AW szervomotor-kábel biztonsági óvintézkedés gyanánt le van választva.  Ennek célja, hogy megakadályozza az AW tengely leesését, ha az APL (automata munkadarab adagoló) nincs engedélyezve a vezérlésben.
  
• Csatlakoztassa a szervó motor kábel:
• Erő megjelöl a gép-val a E BETŰ-megáll lapos.
• Az E-STOP kiadása előtt navigáljon a JELENLEGI PARANCSOK képernyőre, és győződjön meg arról, hogy az AUTOMATIKUS ALKATRÉSZBETÖLTŐ fül látható.
• Navigáljon a RIASZTÁSOK ÉS ÜZENETEKHEZ, és győződjön meg arról, hogy nincs aktív riasztás az AU, AV és AW tengelyekkel kapcsolatosan.
• Figyelmeztetés:  Ha az automata munkadarab-adagoló (APL) le van tiltva, és az E-STOP kiadta az AW tengelyt.
• Engedje el az E-STOP és nulla vissza a gépet.

• Állítsa be a GRID ellentételeit az AU, AV és az AW tengelyek.
• Zero Return AU, AV, és AW
• Ugrás a diagnosztika fülre > Paraméterek > Gyári beállítások
  • Nyomja meg az AU + F4 billentyűkombinációt
  • Nyomja meg az AV + F4 gombot
  • Nyomja meg az AW + F4 gombot

• Szerelje fel egy indikátoralapot a megfogó csaphoz [1] 
• Léptesse az AU-tengelyt és mérje meg az eltolást az APL asztalon lévő illesztőcsapok [2] között, hogy ellenőrizze, hogy az asztal egy vonalban van-e az AU tengely mozgásával - NTE 0,060" (1,5 mm).

• Az AU és AW tengelyek elhelyezése a megfogószerkezet [1] elé az automata Satu előtt [2]
• Szükség esetén mozgassa az APL-bázist [3]  elölről hátra, amíg az állomány igazodik a
• Megjegyzés: Győződjön meg róla, hogy a teljes automata munkadarab-adagoló (APL) szerelvény marad merőleges a gép, amikor mozog a bázis
  

• Használja a toll [1], hogy egy jel a padlón a helyét minden láb.
•  Megjegyzés: Csatlakoztassa a lábat APL oldalához, hogy elkerülje a botlás veszélyét.
• Fúrjon [2] Ø 0,50" (13 mm) lyukat minden jelbe.
• Fúrja ki a lyukat a mélysége 2,0" (51 mm).

• Helyezzük a lábfejet [3] a lyukba [4].
• TEGYESZ egy horgony [2] a lyukba.
• Használjon kalapáccsal [1], hogy érintse meg a horgonyt.
• Érintse meg a horgonyt, amíg meg nem áll a lyuk aljára.
• Helyezzük egy alátétet [6] és egy anyát [5] a reteszt.
• Nyomaték minden anyát 55 Ft-LB (75 nm).

 Figyelmeztetés: Ha a  372. beállítást  Egy sem állásba forgatja, akkor az AW - tengely csökken, ha nem támogatott vagy nem lett leválasztva. Tegye a következők egyikét:

• Léptetés biztonságos helyre
• Húzza ki az összes APL-kábelt az E-Stop elengedése ELŐTT
• Húzza ki az AW-féket az E-Stop elengedése ELŐTT

Az APL letiltása a gép önálló módban történő futtatásához. Nyomja meg   [SETTING] (Beállítás) gombot.  Módosítsa a következő beállításokat:

• 372 - munkadarab-adagoló típusa  0: NINCS
• 376 - Fényfüggöny engedélyezése  Ki