CAN busz rendszerek - Hibaelhárítási útmutató

Introduction

A vezérlő területi hálózat (CAN) egy robusztus járműbusz szabvány, amely lehetővé teszi a mikrovezérlők és eszközök kommunikációját egymással. Ezzel a módszerrel műholdcsomópontok hozhatók létre funkció szerint csoportosítva, amelyek a központi elektronika módosítása nélkül bővíthetők.

Minden kártyán van egy csomópontazonosító-választó kapcsoló [SW2, amelyet megfelelően be kell állítani.

Az eszközök a Daisy Chain-hez csatlakoznak.

Minden kártyán van egy lezáró kapcsoló [SW1], amelyet helyesen kell beállítani.

Megjegyzés: A lánc utolsó eszközét le kell állítani.

A CAN rendszer teljes szekvenciáját a következő sorrendben kell csatlakoztatni: Aktív golyósorsó-kompenzáció > CAN E-satu > Kompakt APL > Mozgásérzékelő > CAN automatikus ajtó.
Fontos: A sorozat végén a CAN rendszer gép változik, és attól függ, hogy a gép milyen opciókkal rendelkezik. A sorban szereplő utolsó CAN rendszer lezáró kapcsolójának a TERM beállításban kell lennie. Ez alól az egyetlen kivétel, ha a mozgásérzékelő az utolsó CAN-rendszer a sorozatban, ez a kártya nem rendelkezik zárókapcsolóval, és egy rövidzár (munkadarab száma: 32-1306) telepítésére van szükség a J3-on, ha ez az utolsó CAN-rendszer.

Board Locations

1. VMC CAN orsófej NYÁK

2. CAN kenőanyag panel NYÁK

3. UMC CAN orsófej NYÁK

4. Eszterga CAN orsófej PCB

5. CAN AUTOMATIKUS AJTÓ

6. CAN E-Vise

Node ID Selection

Eszköz	Csomópont azonosítója	Gyári beállítás
IO-kártya	3	N/A
CAN automatikus ajtó	13 (D a választógombon)	9013.001
CAN elektromos satu	11 (B a választógombon)	9011.001
CAN kenőolaj panel	5	9005.001
CAN orsófej	7	9007.001
Régi CAN automatikus ajtó	9	9009.001
Kompakt APL	15 (F a választógombon)	9015.001
Aktív golyósorsó-kompenzáció	20 (4 a választógombon)	9020.001

Symptom Table

Tünet	Lehetséges ok	Javító intézkedés
RIASZTÁS / CAN-KÓD A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 9898.001–es riasztás:CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS CAN kód [0x43]: CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS 100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER: 9706-os vagy (100.001)-es riasztás: CAN CSOMÓPONT TARTOMÁNYON KÍVÜLI ÁRAM PARANCSOT KAPOTT CAN-kód [0x43]	Elavult beágyazott szoftver és paraméterek	Frissítsen a legújabb szoftverre, , konfigurációs fájlokra és I/O / CAN AD beágyazott szoftverre.
9701-es riasztás:Csomópont azonosítója: XX Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról CAN-kód [0x01]	Régi IO firmware.	Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
	Gyenge csatlakozás	Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
9899-es riasztás, IOPCB CAN HIBA és/vagy 9105-ös riasztás IO KÁRTYA PARANCS VÉGREHAJTÁSI HIBA	A CAN csomópont I/O konfigurációja helytelen.	Frissítse az I/O konfigurációt az I/O konfiguráció fül segítségével.
	Helytelen CAN csomópont van engedélyezve.	Ellenőrizze, hogy a gyári beállítások 9000.001 -> 9031.001 megfelelően vannak-e beállítva. Csak az aktív csomópontokat szabad engedélyezni.
	Az Autodoor CAN NYÁK nem kap áramot.	Ellenőrizze, hogy a kisfeszültségű tápegység táplálja-e a CAN automata ajtó NYÁK-ot.
	A CAN csomópont kommunikációs kábele nem csatlakozik.	Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy az összes CAN kommunikációs kábel megfelelően csatlakozik-e.
	A CAN modul azonosító választó helytelen.	Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Állítsa be helyesen az azonosítóválasztót. A gép bekapcsolása
	A CAN modulok lezárása helytelen.	Kapcsolja ki a gépet legalább egy percre. Ellenőrizze, hogy a láncban csak az utolsó csomópont van-e lezárva. A gép bekapcsolása
	A CAN csomópontot vissza kell állítani.	CAN csomópont letiltása 9000.001 -> 9031.001-en keresztül. Ha a gép helyreáll (az I/O oldal nem „X”) egy adott csomópont letiltása után, próbálja újra engedélyezni a csomópontot.
9798-as riasztás: IOPCB CAN FCT CRC ELTÉRÉS	A gyári konfigurációs táblázat (FCT) belső CRC tesztje, amely az egyik CAN eszközön található, nem egyezik a készülék FCT CRC-jével. Ez áramkimaradás miatt fordulhat elő kritikus időben vagy az I/O kártyához csatlakoztatott CAN kártya cseréje után	Nyomja meg a [POWER OFF] gombot. Helyezze az USB-memóriaeszközt a vezérlőbe. Megjegyzés: Az USB-memóriaeszköznek tartalmaznia kell a Haas Vezérlőkulcsot és a megfelelő konfigurációs fájlokat. Nyomja meg a [POWER ON] gombot. Nyomja meg a [DIAGNOSTIC] gombot. Lépjen az I/O konfigurációra a Diagnosztika lapon. Nyomja meg az [F3] gombot a Konfigurációs tábla frissítéséhez. Nyomja meg a [RESET] gombot a folytatáshoz. Ha a riasztás nem egyértelmű, biciklizés a gép teljesítménye. A fő CRC és a Factory CRC most ugyanaz.
A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 9898.001–es riasztás:CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS CAN-kód [0x43]: Érvénytelen befogóérték 100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER: 9706-os riasztás: Érvénytelen befogóérték CAN-kód [0x43]	Elavult automatikus ajtó/Evise firmware	Az automatikus ajtó/emelet frissítése 1.06-os vagy újabb verzióra
A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 9898.001–es riasztás:CAN CSOMÓPONT FIGYELMEZTETÉS CAN-kód [0x44]: Érvénytelen feszültség parancs 100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER: 9707-es riasztás: Érvénytelen feszültség parancs CAN-kód [0x44]	Elavult automatikus ajtó/Evise firmware
A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 9899.001-es riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA CAN-kód [0x44]: Érvénytelen feszültség parancs 100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER: 9700-as riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA	Gyenge csatlakozás	Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
	Rövidzárlat a CAN-buszon	A rövidzárlat diagnosztizálásához használjon multimétert: Kapcsolja ki a gépet Összes csomópont leválasztása Csatlakoztassa újra a csomópontokat, miközben méri az ellenállást a CAN vezetékek és a 12V és a földelés között a csatlakozókon Cserélje ki a csomópontot, amely rövidzárlatot okoz Megjegyzés: 60 ohmnak kell lennie a CAN-H és a CAN-L között
A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 9899.002: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA CAN kód [0x01]: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról 100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER: 9701-s riasztás: Csomópont jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció az I/O kártyáról CAN-kód [0x01]	Régi IO firmware.	Töltse be a 4.09-es vagy újabb I/O firmware-t.
	Gyenge csatlakozás	Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 9899.002: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA CAN-kód [0x30] I/O kártya azt jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció a csomóponttól 100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER: 9702-es riasztás: I/O kártya azt jelentette, hogy megszakadt a kommunikáció a csomóponttól CAN-kód [0x30]	I/O leképezés hiányzó csomópont	Ellenőrizze az I/O Config (I/O konfiguráció) lapon, hogy a csomópont le van-e képezve. Töltse le a legújabb konfigurációt a portálról.
	Helytelen csomópont engedélyezve	Ellenőrizze, hogy a 9000.001 - 9031.001 gyári beállítások csak a gépbe telepített csomópontokra vonatkoznak-e.
	A csomópont azonosítójának beállítása helytelen a csomóponton	Válassza ki a helyes csomópont azonosítót az ID választókapcsolón. Indítsa újra a gépet.
	Csomópontnál kiesett az áram	Multiméterrel ellenőrizze, hogy a csomópont rendelkezik-e tápfeszültséggel. Szükség esetén cserélje ki a tápegységet.
	Gyenge csatlakozás	Ellenőrizze, hogy a CAN-busz konnetorok megfelelően vannak-e behelyezve, és hogy az ellenállás megfelelően van-e beállítva.
A100.21.000.1100 VERZIÓSZÁMÚ SZOFTVER ELŐTT: 9899.003-as riasztás: CAN BUSZ KIKAPCSOLÁSI HIBÁJA 100.21.000.1100 és későbbi SZOFTVER: 9703-as riasztás: CAN CSOMÓPONT HIBA	Csomóponti végzetes riasztás. A firmware-nek nem helyreállítható riasztása van.	Ciklus csomópont engedélyezése (90nn.001) vagy konfigurációs táblázat frissítése az I/O oldalon. Előfordulhat, hogy a gépet újra kell indítani.
9713-as riasztás: A CSOMÓPONT-ALKALMAZÁS SÉRÜLT	Az IO-kártya sérült alkalmazás beágyazott szoftvert tartalmazó CAN-eszközt észlelt.	Próbálja frissíteni az érintett CAN eszköz firmware-jét.
9714-es riasztás: CSOMÓPONT RENDSZERBETÖLTŐ SÉRÜLT	Az IO-kártya sérült rendszerbetöltő firmware-rel rendelkező CAN-eszközt észlelt.	Próbálja frissíteni az érintett CAN eszköz firmware-jét.
966-OS RIASZTÁS TÚLZOTT SZERSZÁMHIÁNY (tábla gyorsulásmérő)	A túlzott szerszámrezgést a fedélzeti gyorsulásmérő generálja	Ellenőrizze, hogy minden megfelelően ki van-e egyensúlyozva, például szerszámok és orsók
		Csökkentse az érzékenységet a 245-ös beállítással 245-ös beállítás = Normál: Azt jelenti, hogy a 856-os paramétert közvetlenül használják 245-ös beállítás = Alacsony: Azt jelenti, hogy a 856-os paraméter szorozva van 1,5-tel 245-ös beállítás = Ki: A 966-os riasztás nem kerül kidobásra. MEGJEGYZÉS: A 245-ös beállítás nem marad fenn, ha a tápellátást újra bekapcsolja További információkért tekintse meg a CAN busz rendszerek – hibaelhárítási útmutatót
9941-ES RIASZTÁS, KOPÁS ÉSZLELVE (orsófej gyorsulásmérő)	A gép ütközést észlelt	Ellenőrizze a gép mozgását, hogy a gép ne ütközzön össze
	A kábel vagy az orsófej CAN-kártyája sérült/hibás	Ellenőrizze, hogy az analóg bemenetek nem 0-k-e (a kábel ki van húzva) I/O kártya minimum 4.09 verzió (ha lehetséges, frissítse legkésőbbre) Orsófej CAN alaplap minimum 1,10 (ha lehetséges, frissítse a legkésőbbire Ügyeljen arra, hogy hibajelentést készítsen (SHIFT+F3), a hibajelentések az összeomlás irányára és nagyságára vonatkozó információkat tartalmaznak a JavaConsoleLog.txt fájlban (további információkért lásd az (Összeomlás észlelése szakaszt Gyorsulásmérő hibaelhárítási útmutató)

Electrical Diagrams

CAN busz szekvencia, ha a gép rendelkezik aktív golyósorsó kompenzációval, CAN E-satu, Compact APL, mozgásérzékelő és CAN Autodoor.

CAN busz sorozat, ha a gép CAN E-satuval, kompakt APL-lel és CAN automata ajtóval rendelkezik.

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise rendszerrel

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtóval és CAN E-Vise nélkül

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja a CAN E-satuval, de a CAN automata ajtó nélkül

A CAN kenőanyag panel és a CAN orsófej nyomtatott áramköri kártyájának diagramja CAN automata ajtó vagy CAN E-Vise nélkül

CAN Bus Systems - Troubleshooting Guide