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9.1 Guía de solución de problemas de sistemas de bus CAN

Introduction

La red de área de controladores (CAN) es un sólido estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos de satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.  

Cada tarjeta tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.

Los dispositivos están conectados en encadenamiento.

Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que debe configurarse correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

La secuencia general del sistema CAN debe conectarse en el siguiente orden: Compensación activa del tornillo de bolas > Prensa eléctrica CAN > Cargador automático de piezas compacto > Sensor de movimiento > Puerta automática CAN.
Importante: el sistema CAN al final de la secuencia varía según la máquina y depende de las opciones que tenga la máquina. El último sistema CAN de la secuencia debe tener su interruptor de terminación en el ajuste TERM. La única excepción de esto es que si el sensor de movimiento es el último sistema CAN en la secuencia, esta placa no tiene un interruptor de terminación y necesitará que se instale un puente de derivación (NP: 32-1306) instalado en J3 si es el último sistema CAN.

Board Locations

1.  Cabezal de husillo CAN PCB de CMV

2. Panel de lubricación CAN PCB

3.  Cabezal de husillo CAN PCB de UMC

4. PCB del cabezal del husillo CAN del torno

5. Puerta automática CAN  

6. Tornillo de banco electrónico CAN

Node ID Selection

Dispositivo ID de nodo Ajuste de fábrica
Placa de E/S 3 No disponible
Puerta automática CAN 13 (D en el selector) 9013.001
Tornillo de banco eléctrico CAN 11 (B en el selector) 9011.001
Panel de lubricación CAN 5 9005.001
Cabezal de husillo CAN 7 9007.001
Puerta automática CAN heredada 9 9009.001
Cargador automático de piezas compacto 15 (F en el selector) 9015.001
Compensación activa de husillo de bolas 20 (4 en el selector) 9020.001

Symptom Table

Síntoma Posible causa Acción correctiva

Alarma / CÓDIGO CAN

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x43]: ADVERTENCIA DE NODO CAN

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores:

Alarma 9706 o (100.001): CORRIENTE ORDENADA DEL NODO CAN FUERA DE RANGO

Código CAN [0x43]

 Firmware y parámetros desactualizados Actualice el software, los archivos de configuración y el firmware de E/S/CAN AD a la versión más reciente.

Alarma 9701: ID de nodo: El nodo XX informó que perdió la comunicación de la tarjeta de E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión Verifique que los conectores de bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
Alarma 9899 FALLA DE CAN EN PCB DE E/S o Alarma 9105 ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE TARJETA DE E/S La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta. Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
El nodo CAN incorrecto está habilitado. Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén ajustados correctamente. Solo deben habilitarse los nodos activos.
La PCI de CAN de puerta automática no tiene alimentación. Compruebe que la fuente de alimentación de bajo voltaje suministra alimentación a la PCB de la puerta automática CAN.
El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado. Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
El selector de ID del módulo CAN es incorrecto. Apague la máquina durante al menos un minuto. Establezca el selector de ID correctamente. Encendido de la máquina.
Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta. Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo se termina el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
Es necesario restablecer el nodo CAN. Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: DISCREPANCIA DE CRC PCB E/S CAN FCT Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para el FCT de la máquina. Esto puede deberse a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de sustituir una placa CAN conectada a la placa de E/S
  1. Presione [POWER OFF].
  2. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control.

    Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su llave de control Haas y los archivos de configuración correctos.

  3. Presione [POWER ON].
  4. Presione [DIAGNOSTIC].
  5. Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnóstico.
  6. Presione [F3] para actualizar la tabla de configuración.
  7. Presione [RESET] para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina.

El Crc Principal y el Crc de fábrica son ahora los mismos.

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x43]: Valor de sujetador no válido 

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores:

Alarma 9706: Valor de fijación no válido

Código CAN [0x43]

 El firmware de la puerta automática/Evise está obsoleto Actualice la puerta automática/vise a 1,06 o más reciente

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x44]: Comando de voltaje no válido

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores:

Alarma 9707: Comando de voltaje no válido

Código CAN [0x44]

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarma 9899.001: ERROR DE BUS CAN DESACTIVADO

Código CAN [0x44]: Comando de voltaje no válido

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores:

Alarma 9700: ERROR DE BUS CAN DESACTIVADO

 Mala conexión Verifique que los connectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
Cortocircuito en bus CAN

Utilice un polímetro para diagnosticar un cortocircuito:

  1. Apague la máquina
  2. Desconectar todos los nodos
  3. Vuelva a conectar los nodos de uno en uno mientras mide la resistencia entre las líneas CAN y 12V y tierra en los conectores
  4. Sustituir el nodo que provoca un cortocircuito

Nota: Debe ser de 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

9899.002: ERROR DE BUS CAN DESACTIVADO

El código CAN [0x01]: El nodo informó que perdió la comunicación de la tarjeta de E/S

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores:

Alarma 9701: El nodo informó que perdió la comunicación de la tarjeta de E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores de bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

9899.002: ERROR DE BUS CAN DESACTIVADO

Código CAN [0x30]: La tarjeta de E/S informó que perdió la comunicación del nodo

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores:

Alarma 9702: La tarjeta de E/S informó que perdió la comunicación del nodo

Código CAN [0x30]

 Falta el nodo de asignación de E/S Compruebe en la pestaña I/O Config que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
Nodo incorrecto activado Compruebe que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos que están instalados en la máquina.
El ID de nodo está establecido incorrectamente en el nodo Seleccione el ID de nodo correcto en el conmutador de selección de ID. Reinicie la máquina.
El nodo ha perdido potencia Utilice un multímetro para verificar que el nodo tiene alimentación. Sustituya la fuente de alimentación si es necesario.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.

ANTES DEL SOFTWARE 100.21.000.1100:

Alarma 9899.003: ERROR DE BUS CAN DESACTIVADO

SOFTWARE 100.21.000.1100 y posteriores:

Alarma 9703: ERROR DE NODO CAN

 Alarma fatal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable. Activar nodo de ciclo (90nn.001) o actualizar tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.
Alarma 9713: APLICACIÓN DE NODO CORROMPIDA La tarjeta de E/S ha detectado un dispositivo CAN con un firmware de aplicación corrompido. Intente actualizar el firmware para el dispositivo CAN afectado.
Alarma 9714: CARGADOR DE ARRANQUE DE NODO CORROMPIDO La tarjeta de E/S ha detectado un dispositivo CAN con firmware de cargador de arranque corrompido.
 Intente actualizar el firmware para el dispositivo CAN afectado.
ALARMA 966 DESEQUILIBRIO EXCESIVO DE LA HERRAMIENTA (acelerómetro de tarjeta) La vibración excesiva de la herramienta se genera por el acelerómetro incorporado Verifique que todo esté correctamente equilibrado, como herramientas y husillos

Reduzca la sensibilidad utilizando el ajuste 245

  • Ajuste 245 = Normal: Significa que el parámetro 856 se utiliza directamente
  • Ajuste 245 = Bajo: Significa que el parámetro 856 se multiplica por 1,5
  • Ajuste 245 = Desactivado: La alarma 966 no se disparará. 

NOTA: El ajuste 245 no persistirá cuando se apague y vuelva a encender la energía

Consulte la  Guía de resolución de problemas del acelerómetro para obtener más información
ALARMA 9941 CHOQUE DETECTADO (acelerómetro del cabezal del husillo)  La máquina detectó una falla Verifique los movimientos de la máquina del programa para asegurarse de que la máquina no falle
La unidad de acelerómetro, el cable o la placa CAN del cabezal del husillo están dañados
  • Verifique que las entradas analógicas no sean 0 (cable desconectado)
  • Versión mínima 4.09 de la tarjeta de E/S (actualizar a la última versión si es posible)
  • Placa CAN del cabezal del husillo mínimo 1,10 (actualizar a la última versión si es posible)
  • Asegúrese de tomar un informe de error (MAYÚS + F3), los informes de error tendrán información sobre la dirección y magnitud del choque en el archivo JavaConsoleLog.txt (consulte la sección Detección de choques en la Guía de resolución de problemas del acelerómetro para obtener más información)

Electrical Diagrams

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene compensación activa de tornillo de bolas, prensa eléctrica CAN, cargador automático de piezas compacto, sensor de movimiento y puerta automática CAN.

    

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene una prensa eléctrica CAN, un cargador automático de piezas compacto y puerta automática CAN.

   

El panel de lubricación CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y un torno de banco electrónico CAN

  

El panel de lubricación CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y un torno de banco electrónico CAN

   

El panel de lubricación CAN y el diagrama de PCB del cabezal del husillo CAN con una CAN E-Vise, pero sin una puerta automática CAN

   

El panel de lubricación CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y un torno de banco electrónico CAN

9.2 Guía de solución de problemas del panel de lubricación CAN y el cabezal del husillo

Introduction

La red de área de controladores (CAN) es un sólido estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos de satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.

  • Cada tarjeta tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.
  • Los dispositivos están conectados en encadenamiento.
  • Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que se ha ajustado correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

Board Locations

1.  Cabezal de husillo CAN PCB de CMV

2. Panel de lubricación CAN PCB

3.  Cabezal de husillo CAN PCB de UMC

4. PCB del cabezal del husillo CAN del torno

Node ID Selection

Dispositivo ID de nodo Ajuste de fábrica
Placa de E/S 3 No disponible
Puerta automática CAN 13 (D en el selector) 9013.001
Tornillo de banco eléctrico CAN 11 (B en el selector) 9011.001
Panel de lubricación CAN 5 9005.001
Cabezal de husillo CAN 7 9007.001
Puerta automática CAN heredada 9 9009.001
Cargador automático de piezas compacto 15 (F en el selector) 9015.001
Compensación activa de husillo de bolas 20 (4 en el selector) 9020.001

Symptom Table

Alarma/código CAN

Antes del software 100.21.000.1100

Alarma/código CAN

Después del software 100.21.000.1100

 Posible causa Acción correctiva

Alarma 9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S

La máquina emite las siguientes alarmas con esta alarma:

  • 2001.003: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA
  • 2002: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA DEL CONTROL COLGANTE DEL OPERADOR
  • 120: PRESIÓN O FLUJO DE AIRE BAJO

 

 El firmware principal de E/S está obsoleto.

Se ha actualizado el firmware de E/S principal a la última versión.

Consulte el procedimiento Actualización del firmware.
Alarma 9899 FALLA DE CAN DE PCB DE E/S o 9105 FALLA DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE TARJETA DE E/S La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta. Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
El nodo CAN incorrecto está habilitado. Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén ajustados correctamente. Solo deben habilitarse los nodos activos.
La PCB CAN del cabezal del husillo o del panel de lubricación no tiene alimentación. Compruebe que la fuente de alimentación de bajo voltaje suministre alimentación a la PCB del cabezal del husillo o del panel de lubricación CAN.
El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado. Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
El selector de ID del módulo CAN es incorrecto. Apague la máquina durante al menos un minuto. Establezca el selector de ID correctamente. Encendido de la máquina.
Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta. Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo se termina el último nodo de la cadena. Encendido de la máquina.
Es necesario restablecer el nodo CAN. Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no es “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: DISCREPANCIA DE CRC PCB E/S CAN FCT Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para el FCT de la máquina. Esto puede deberse a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de sustituir una placa CAN conectada a la placa de E/S
  1. Presione [POWER OFF].
  2. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control.

    Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su llave de control Haas y los archivos de configuración correctos.

  3. Presione [POWER ON].
  4. Presione [DIAGNOSTIC].
  5. Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnóstico.
  6. Presione [F3] para actualizar la tabla de configuración.
  7. Presione [RESET] para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina.

El Crc Principal y el Crc de fábrica son ahora los mismos.

 

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x41]: Comando no válido para el motor 1

Alarma 9704: Comando no válido para el motor 1

Código CAN [0x41]

 TBD TBD

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x42]: Comando no válido para el motor 2

Alarma 9705: Comando no válido para el motor 2

Código CAN [0x42]

 TBD TBD

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x43]: Valor de abrazadera no válido 

Alarma 9706: Valor de fijación no válido

Código CAN [0x43]

 El firmware de la puerta automática/Evise está obsoleto Actualice la puerta automática/vise a 1,06 o más reciente

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x44]: Comando de voltaje no válido

Alarma 9707: El comando de voltaje no es válido

Código CAN [0x44]

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x81]: Motor 1 en cortocircuito

O

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

Código CAN [0x82]: Motor 2 en cortocircuito

Alarma 9708: Cortocircuito del motor 1

Código CAN [0x81]

O

Alarma 9709: Cortocircuito del motor 2

Código CAN [0x82]

 Fallo de cable Sustituya el cable del motor.
Fallo de placa Reemplace la tarjeta de puerta automática/Evise. 
Fallo del motor Vuelva a colocar el motor.
Alarma 9899.001: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN Alarma 9700: ERROR DE DESCONEXIÓN DEL BUS DE CAN Mala conexión Verifique que los connectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
Cortocircuito en bus CAN

Utilice un polímetro para diagnosticar un cortocircuito:

  1. Apague la máquina
  2. Desconectar todos los nodos
  3. Vuelva a conectar los nodos de uno en uno mientras mide la resistencia entre las líneas CAN y 12V y tierra en los conectores
  4. Sustituir el nodo que provoca un cortocircuito

Nota: Debe ser de 60 ohmios entre CAN-H y CAN-L

Alarma 9899.002: ERROR DE BUS DE CAN DESACTIVADO

El código CAN [0x01]: El nodo informó que perdió la comunicación de la tarjeta de E/S

Alarma 9701: El nodo informó que perdió la comunicación de la tarjeta de E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores de bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
 

Alarma 9899.002: ERROR DE BUS DE CAN DESACTIVADO

Código CAN [0x30]: La tarjeta de E/S que perdió la comunicación del nodo

Alarma 9702: La tarjeta de E/S informó que perdió la comunicación del nodo

Código CAN [0x30]

 Falta el nodo de asignación de E/S Compruebe en la pestaña I/O Config que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
Nodo incorrecto activado Compruebe que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos que están instalados en la máquina.
El ID de nodo está establecido incorrectamente en el nodo Seleccione el ID de nodo correcto en el conmutador de selección de ID. Reinicie la máquina.
El nodo ha perdido potencia Utilice un multímetro para verificar que el nodo tiene alimentación. Sustituya la fuente de alimentación si es necesario.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
Alarma 9899.003: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN Alarma 9703: ERROR DE BUS DE CAN DESACTIVADO Alarma fatal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable. Activar nodo de ciclo (90nn.001) o actualizar tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.

Alarma 9898.001: ADVERTENCIA DE NODO CAN

código CAN no reconocido

Alarma 9712: ADVERTENCIA DE NODO CAN

código CAN no reconocido

 TBD TBD

Alarma 9899.002: ERROR DE DESCONEXIÓN DE BUS DE CAN

código CAN no reconocido

Alarma 9711: ERROR DE BUS DE CAN DESACTIVADO

código CAN no reconocido

 TBD TBD

Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

Ubicaciones del LED de estado del cabezal del husillo

Ubicaciones del LED de estado del panel de lubricación

Estado de la PCB Modo

LED rojo

LED verde
Cargador de arranque No disponible

Desactivado

Encendido
Aplicación Desactivado (nodo deshabilitado)

Desactivado

Parpadeo 1 Hz
Activo (nodo habilitado)

Desactivado

Parpadeo 2-5 Hz
Modo seguro

Parpadeo 2-5 Hz

Desactivado
Nodo muerto

Encendido

Encendido

CAN Spindle Head & Lube Panel Troubleshooting

1

Problema: Máquinas con versión de software 100.21.000.1003 y anteriores: Alarma 9899.002: ID de nodo: XX [0x30] FALLA DE CAN DE PCB DE E/S u otras alarmas de bus CAN 9899.

Máquinas con versión de software 100.21.000.1100 y posteriores: Alarma 9702: La tarjeta de E/S informó que perdió la comunicación del nodo CAN código [0x30] u otras alarmas de bus de CAN

Después de apagar y encender la máquina, se genera la alarma 9105 FALLA DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE TARJETA DE E/S y otras alarmas de E/S y CAN. Todos los sensores analógicos tienen una lectura de cero.

Causa: Se ha perdido la comunicación entre la PCB de E/S y la PCB de bus CAN. Esto puede deberse a una interrupción de la comunicación o porque la PCB del bus CAN o la fuente de alimentación CAN han fallado.

2

Actualice a la versión más reciente el software, el firmware de E/S y todos los dispositivos CAN mostrados que se pueden actualizar. Si el nodo está dañado o desconectado, es posible que no se muestre en la lista de nodos. Todos los nodos se muestran en la página Actualizaciones de firmware[1]. Falta el nodo del cabezal del husillo en la página [2], lo que indica que puede haber un problema con ese nodo.

Después de apagar y encender con el botón de parada de emergencia presionado, pulse Reset para restaurar la PCB de E/S. Anote cualquier alarma de CAN o de E/S después de presionar Reset.

3

Vaya a la página de diagnóstico del bus CAN. Esto requiere una clave de servicio. Tome nota del estado de cada nodo; ¿los nodos defectuosos corresponden al nodo mostrado en la alarma CAN? Presione F4 para ejecutar el diagnóstico.

Si un solo nodo al final de la cadena o en el medio de la cadena está en un estado de falla, resuelva los problemas de esa PCB.

Si dos o más nodos tienen fallas, resuelva los problemas del primer nodo defectuoso en la cadena más cercana a la PCB de E/S y luego pase al último.

4

Acceda a la PCB y compruebe las luces de estado. Ubicación de LED de la PCB del cabezal del husillo[1]. Ubicación de LED de la PCB del panel de lubricación[2].

Estado de la PCB

Modo

LED rojo

LED verde

Cargador de arranque

No disponible

Desactivado

Encendido

Aplicación

Desactivado (nodo deshabilitado) - Estado de falla

Desactivado

Parpadeo 1 Hz

Activo (nodo habilitado) - Estado normal

Desactivado

Parpadeo 2-5 Hz

Modo seguro - Estado de falla

Parpadeo 2-5 Hz

Desactivado

Nodo muerto -  Estado de falla

Encendido

Encendido
Spindle Head & Lube Panel PCB Status LEDs

5

Si los LED de estado están en estado de falla, compruebe el selector de ID de nodo y la terminación. Si es incorrecto, apague la máquina, cambie el selector de ID de nodo al ID de nodo correcto, y establezca la terminación en función de la configuración de la máquina y los dispositivos CAN instalados en la máquina.

Con la máquina apagada, inspeccione los cables y desconecte y vuelva a conectar los cables y los acopladores del bus CAN.

Encienda la máquina, compruebe la página del bus CAN y presione F4 para ejecutar el diagnóstico.

Si los nodos defectuosos son la prensa eléctrica o la puerta automática, deshabilite el nodo y verifique que las alarmas se borren.

Advertencia: No deshabilite el cabezal del husillo ni el panel de lubricación y haga funcionar la máquina. Pueden producirse daños o lesiones.

Electrical Diagrams

El panel de lubricación CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y un torno de banco electrónico CAN

  

El panel de lubricación CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y un torno de banco electrónico CAN

   

El panel de lubricación CAN y el diagrama de PCB del cabezal del husillo CAN con una CAN E-Vise, pero sin una puerta automática CAN

   

El panel de lubricación CAN y el diagrama de la PCB del cabezal del husillo CAN con una puerta automática CAN y un torno de banco electrónico CAN

9.4 Puerta automática

Autodoor - Service Manual

Haga clic en la siguiente imagen para ir al Manual de servicio de puertas automáticas

9.4 Puerta automática

Autodoor - Service Manual

Haga clic en la siguiente imagen para ir al Manual de servicio de puertas automáticas

9.5 Guía de solución de problemas de la compensación activa del tornillo de bolas

Introduction

La red de área de controladores (CAN) es un sólido estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos de satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.  

Cada tarjeta tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.

Los dispositivos están conectados en encadenamiento.

Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que se ha ajustado correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

Overview

La compensación activa del tornillo de bolas está compuesta por:

  1. Sensor de calibre lineal : el conjunto del sensor se instala en el extremo del tornillo de bolas.
  2. Caja de nodo CAN: caja de nodo CAN que alimenta la información del sensor a la placa del concentrador CAN.
  3. Placa de concentrador de calibre lineal -placa CAN que envía información de realimentación desde el sensor a la placa de E/S.

Cada eje tendrá su propio sensor de calibre lineal [1] y caja de nodo CAN [2] que se conectará a la placa del concentrador CAN [3]. 

Los cables que provienen de cada caja de nodo CAN del eje se conectarán a los siguientes puertos en la placa del concentrador CAN:

  • Eje X: Puerto del sensor 1
  • Eje Y: Puerto del sensor 2
  • Eje Z: Puerto del sensor 3

En este momento, la compensación activa del tornillo de bolas es una opción en las siguientes máquinas y sus variantes:

  • VF-6/7/8/9/10/11/12/14
  • VR-8/9/11/14
  • VM-6

Node ID Selection

Dispositivo ID de nodo Ajuste de fábrica
Placa de E/S 3 No disponible
Puerta automática CAN 13 (D en el selector) 9013.001
Tornillo de banco eléctrico CAN 11 (B en el selector) 9011.001
Panel de lubricación CAN 5 9005.001
Cabezal de husillo CAN 7 9007.001
Puerta automática CAN heredada 9 9009.001
Cargador automático de piezas compacto 15 (F en el selector) 9015.001
Compensación activa de husillo de bolas 20 (4 en el selector) 9020.001

Symptom Table

Alarma/código CAN

 Posible causa Acción correctiva
No se puede actualizar el firmware de la placa CAN. La placa de E/S tiene una versión de firmware anterior a 4.24. Actualice el firmware de E/S a 4.24 o superior. Intente actualizar el firmware de la placa CAN después de actualizar el firmware de E/S.
Alarma 9417: SE DETECTÓ FALLO DE SENSOR LINEAL Se ha detectado una lectura no válida del sensor lineal. El sensor puede estar desconectado. Verifique que todas las conexiones de hardware estén seguras y sean correctas Consulte la sección Descripción general anterior para todos los componentes del sistema, el diagrama de cableado se encuentra a continuación para saber dónde se encuentra dentro del sistema CAN.

Alarma 9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S

La máquina emite las siguientes alarmas con esta alarma:

  • 2001.003: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA
  • 2002: ERROR DEL INTERRUPTOR DE PARADA DE EMERGENCIA DEL CONTROL COLGANTE DEL OPERADOR
  • 120: PRESIÓN O FLUJO DE AIRE BAJO
 El firmware principal de E/S está obsoleto.

Se ha actualizado el firmware de E/S principal a la última versión.

Consulte el procedimiento Actualización del firmware.
Alarma 9899: FALLO DE CAN DE PCB DE E/S y/o  9105: ERROR DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE PLACA DE E/S La configuración de E/S del nodo CAN es incorrecta. Actualice la configuración de E/S a través de la pestaña Configuración de E/S.
El nodo CAN incorrecto está habilitado. Verifique que los ajustes de fábrica 9000.001 -> 9031.001 estén ajustados correctamente. Solo deben habilitarse los nodos activos.
El cable de comunicación del nodo CAN está desconectado. Apague la máquina durante al menos un minuto. Verifique que todos los cables de comunicación CAN estén conectados correctamente.
El selector de ID del módulo CAN es incorrecto. Apague la máquina durante al menos un minuto. Establezca el selector de ID correctamente. Encendido de la máquina.
Los módulos CAN tienen una terminación incorrecta. Apague la máquina durante al menos un minuto. Compruebe que solo el último nodo de la cadena cuente con terminales. Encendido de la máquina.
Es necesario restablecer el nodo CAN. Desactive el nodo CAN a través de 9000.001 -> 9031.001. Si la máquina se recupera (la página de E/S no está en “X”) después de deshabilitar un nodo determinado, intente habilitar el nodo de nuevo.
Alarma 9798: DISCREPANCIA DE CRC PCB E/S CAN FCT Una prueba del CRC interno para la tabla de configuración de fábrica (FCT) ubicada en uno de los dispositivos CAN no coincide con el CRC para el FCT de la máquina. Esto puede deberse a un fallo de alimentación en un momento crítico o después de sustituir una placa CAN conectada a la placa de E/S
  1. Presione [POWER OFF].
  2. Coloque el dispositivo de memoria USB en el control.

    Nota: El dispositivo de memoria USB debe contener su llave de control Haas y los archivos de configuración correctos.

  3. Presione [POWER ON].
  4. Presione [DIAGNOSTIC].
  5. Vaya a Configuración de E/S en la pestaña Diagnóstico.
  6. Presione [F3] para actualizar la tabla de configuración.
  7. Presione [RESET] para continuar. Si la alarma no se borra, encienda la máquina.

El Crc Principal y el Crc de fábrica son ahora los mismos.

 

Alarma 9701: PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN DEL NODO CAN CON E/S

Código CAN [0x01]

 Antiguo firmware de E/S. Cargue el firmware de E/S 4.09 o superior.
Mala conexión  Verifique que los conectores de bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.
Alarma 9702: PÉRDIDA DE COMUNICACIÓN DE E/S CON NODO CAN

Código CAN [0x30]

 Falta el nodo de asignación de E/S Compruebe en la pestaña I/O Config que el nodo está asignado. Obtenga la configuración más reciente del portal.
Nodo incorrecto activado Compruebe que los ajustes de fábrica 9000.001 - 9031.001 solo se establecen en verdadero para los nodos que están instalados en la máquina.
El ID de nodo está establecido incorrectamente en el nodo Seleccione el ID de nodo correcto en el conmutador de selección de ID. Reinicie la máquina.
Mala conexión Verifique que los conectores del bus CAN estén completamente asentados y que la resistencia de terminación esté ajustada correctamente.

Alarma 9703: ERROR DE NODO CAN
 		 Alarma fatal de nodo. El firmware tiene una alarma no recuperable. Activar nodo de ciclo (90nn.001) o actualizar tabla de configuración en la página de E/S. Puede que sea necesario reiniciar la máquina.

Alarma 9737.00X: Error de sensor lineal

Subcódigos:
.001 = Eje X
.002 = Eje Y
.003 = Eje Z

 El nodo del sensor ha perdido comunicación con el sensor lineal. Esto puede deberse a que un sensor está defectuoso o a una conexión floja al nodo.

1. Verifique la conexión del cable del sensor lineal al nodo.

2. En la pestaña Diagnóstico, vaya a la página de E/S y compruebe la entrada analógica del eje que genera la alarma.

  • Entrada A 27 = Eje X
  • Entrada A 28 = Eje Y
  • Entrada A 31 = Eje Z

3. Si es posible, aplique presión al interruptor a mano para ver si el valor analógico aumenta a medida que se presiona el interruptor. Verifique que la entrada no sea constantemente 0.

4. Compruebe también que la entrada no fluctúe cuando se aplica una presión constante o no se aplique presión al interruptor. 

Wiring Diagram

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene un sensor lineal de tornillo de bolas, prensa eléctrica CAN, cargador automático de piezas compacto y puerta automática CAN.

     

Secuencia de bus CAN cuando una máquina tiene compensación activa de tornillo de bolas, prensa eléctrica CAN, cargador automático de piezas compacto, sensor de movimiento y puerta automática CAN.