La red de área de controladores (CAN) es un sólido estándar de bus de vehículos diseñado para permitir que los microcontroladores y dispositivos se comuniquen entre sí. Este método se utiliza para crear nodos de satélite agrupados por función que se pueden ampliar sin cambiar la electrónica principal.

• Cada tarjeta tiene un interruptor de selección de ID de nodo [SW2] que debe configurarse correctamente.
• Los dispositivos están conectados en encadenamiento.
• Cada placa tiene un interruptor de terminación [SW1] que se ha ajustado correctamente.

Nota: Es necesario terminar el último dispositivo de la cadena.

1.  Cabezal de husillo CAN PCB de CMV

2. Panel de lubricación CAN PCB

3.  Cabezal de husillo CAN PCB de UMC

4. PCB del cabezal del husillo CAN del torno

Ubicaciones del LED de estado del cabezal del husillo

Ubicaciones del LED de estado del panel de lubricación

Problema: Máquinas con versión de software 100.21.000.1003 y anteriores: Alarma 9899.002: ID de nodo: XX [0x30] FALLA DE CAN DE PCB DE E/S u otras alarmas de bus CAN 9899.

Máquinas con versión de software 100.21.000.1100 y posteriores: Alarma 9702: La tarjeta de E/S informó que perdió la comunicación del nodo CAN código [0x30] u otras alarmas de bus de CAN

Después de apagar y encender la máquina, se genera la alarma 9105 FALLA DE EJECUCIÓN DE COMANDO DE TARJETA DE E/S y otras alarmas de E/S y CAN. Todos los sensores analógicos tienen una lectura de cero.

Causa: Se ha perdido la comunicación entre la PCB de E/S y la PCB de bus CAN. Esto puede deberse a una interrupción de la comunicación o porque la PCB del bus CAN o la fuente de alimentación CAN han fallado.

Actualice a la versión más reciente el software, el firmware de E/S y todos los dispositivos CAN mostrados que se pueden actualizar. Si el nodo está dañado o desconectado, es posible que no se muestre en la lista de nodos. Todos los nodos se muestran en la página Actualizaciones de firmware[1]. Falta el nodo del cabezal del husillo en la página [2], lo que indica que puede haber un problema con ese nodo.

Después de apagar y encender con el botón de parada de emergencia presionado, pulse Reset para restaurar la PCB de E/S. Anote cualquier alarma de CAN o de E/S después de presionar Reset.

Vaya a la página de diagnóstico del bus CAN. Esto requiere una clave de servicio. Tome nota del estado de cada nodo; ¿los nodos defectuosos corresponden al nodo mostrado en la alarma CAN? Presione F4 para ejecutar el diagnóstico.

Si un solo nodo al final de la cadena o en el medio de la cadena está en un estado de falla, resuelva los problemas de esa PCB.

Si dos o más nodos tienen fallas, resuelva los problemas del primer nodo defectuoso en la cadena más cercana a la PCB de E/S y luego pase al último.

Acceda a la PCB y compruebe las luces de estado. Ubicación de LED de la PCB del cabezal del husillo[1]. Ubicación de LED de la PCB del panel de lubricación[2].

Si los LED de estado están en estado de falla, compruebe el selector de ID de nodo y la terminación. Si es incorrecto, apague la máquina, cambie el selector de ID de nodo al ID de nodo correcto, y establezca la terminación en función de la configuración de la máquina y los dispositivos CAN instalados en la máquina.

Con la máquina apagada, inspeccione los cables y desconecte y vuelva a conectar los cables y los acopladores del bus CAN.

Encienda la máquina, compruebe la página del bus CAN y presione F4 para ejecutar el diagnóstico.

Si los nodos defectuosos son la prensa eléctrica o la puerta automática, deshabilite el nodo y verifique que las alarmas se borren.

Advertencia: No deshabilite el cabezal del husillo ni el panel de lubricación y haga funcionar la máquina. Pueden producirse daños o lesiones.