Pantalla de inicio de servicio Procedimientos instructivos CMV - X/Y - Servomotor de eje - Reemplazo - AD0656
Last updated: 08/18/2023

CMV - X/Y - Servomotor de eje - Reemplazo

Revision 1

AD0656

CMV - X/Y - Servomotor de eje - Reemplazo - AD0656

Introduction

Este procedimiento le indica cómo reemplazar los servomotores en el eje horizontal. Este procedimiento es aplicable para el eje X y Y de los CMV con acoplamiento sólido. Consulte en  Tornillo de bolas - Acoplamiento flexible - Reemplazo si su máquina tiene el acoplamiento flexible.

  Advertencia: no debe realizar reparaciones de máquinas ni procedimientos de mantenimiento a menos que esté cualificado y conozca bien los procesos. Los daños graves a los componentes de la máquina pueden provocar reparaciones costosas. Los técnicos de servicio de su Haas Factory Outlet (HFO) tienen la formación y la experiencia, y están certificados para realizar estas tareas de forma segura y correcta. El trabajo de reparación y mantenimiento realizado por su Haas Factory Outlet está protegido con una garantía limitada.

Este procedimiento se aplica a los siguientes kits:

  • 93-0346 - MOTOR, SERVOMOTOR SIGMA-1 09 (CORTO)
  • 93-0347 - MOTOR, SERVOMOTOR SIGMA-1 YASKAWA 13
  • 93-1761 - MOTOR, SERVOMOTOR YASKAWA 09 SIN FRENO, CON SELLO
  • 93-1922 - MOTOR, SERVOMOTOR SIGMA-5 YASKAWA 09
  • 93-1924 - MOTOR, SERVOMOTOR SIGMA-5 YASKAWA 20
  • 93-2711 - MOTOR, SERVOMOTOR SIGMA-5 YASKAWA 08
  • 93-2712 - MOTOR, SERVOMOTOR MITSUBISHI 1.3 KW
  • 93-2714 - MOTOR, SERVOMOTOR SIGMA-5 YASKAWA 04
  • 93-3416 - MOTOR, SERVOMOTOR SIGMA-7 YASKAWA 04
  • 93-62-0013 - MOTOR, SERVOMOTOR SIGMA-1 YASKAWA 09 (LARGO)

Importante: Si se reemplaza un motor y el soporte del motor aún no tenía una cubierta, consulte el documento VF/VR - Cubierta de montaje del motor X/Y - Documento de referenciapara averiguar si un soporte del motor es compatible con su motor. Para continuar protegiendo el motor, deberá agregarse al motor compatible un sello para motores. Consulte CMV: Sello del servo motor X/Y: Instalación para ver como se instala del sello del motor. Si no se instala una cubierta de montaje y un sello del motor en un motor compatible, puede haber entrada de refrigerante.

 

Replacement

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Si es posible, coloque la mesa en la esquina delantera derecha para acceder fácilmente a los servomotores. 

Apague la máquina.

Retire todas las piezas de lámina metálica que estén obstruyendo el acceso al servomotor.

Para el eje Y, es necesario retirar el gabinete en la parte posterior de la columna. Para el eje X, es necesario retirar la cubierta izquierda del asiento. 

Retire la junta de acceso del acoplador [1] de la carcasa del servomotor para ambos ejes, utilizando una espátula para masilla si es necesario. 

IMPORTANTE: Trabaje en un eje a la vez. Una vez reemplazado el primer servomotor, repita el procedimiento en el eje restante. 

2

Retire el servo motor

Afloje el perno de sujeción del acoplador inferior [1].

Desconecte el cable de alimentación del motor. Observe la orientación de los conectores del cable.

Retire los pernos [2] que fijan el servo motor a la cubierta.

Levante el servomotor, lo más perpendicular posible con respecto a la carcasa, hasta que el acoplador se desenganche el extremo del tornillo de bolas, y retírelo de la máquina.

Afloje el perno de sujeción del acoplador superior [3] y retire el acoplador del motor.

Nota:Asegúrese de conservar la llave del eje del tornillo de bolas [4] y del eje del servo motor [5]. 

Observe la orientación del eje del servo motor.

3

Instale el nuevo servo motor

 Importante: Al instalar el acoplador y el servo motor asegúrese de que las teclas del eje estén en su lugar durante el proceso. Es posible que la llave se caiga durante la instalación. Si falta la llave, se producirán errores de precisión de posicionamiento.

Gire de forma manual el eje del servomotor hasta que la orientación del  nuevo eje del servomotor coincida con la orientación del eje anterior.

Instale la llave del eje [1]en la chaveta en el extremo del tornillo de bolas.

Instale el acoplador [2] en el extremo del tornillo de bolas.

 Nota: deje el perno de sujeción suelto en este momento.

Oriente el motor para que los conectores de cable estén orientados en la misma dirección que el servo motor antiguo.

Alinee la chaveta [3] en el eje del servomotor con la ranura para chaveta del acoplador e introduzca el servomotor en la carcasa.

Instale los pernos de montaje del servo motor [4] y apriételos.

Centre el acoplador [5] entre el tornillo de bolas y el servo motor y apriete los pernos de sujeción [5]. Consulte ESPECIFICACIONES DE PAR DE APRIETE DE SUJETADORES HAAS.

Aplique una nueva junta de acceso al acoplador [6].

IMPORTANTE: Asegúrese de limpiar la superficie de la carcasa con acetona antes de aplicar la junta. 

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Instalación de los cables del servo motor

IMPORTANTE: Todos los cables y conectores del eje deben tener grasa dieléctrica en los puntos de contacto. Antes de conectar, compruebe si es necesario volver a aplicar grasa dieléctrica; asegúrese de colocar grasa solo en los puntos de contacto de los conectores. No aplique exceso de grasa a toda la cara del conector. Esto puede causar daños en el servo motor. 

Cable de alimentación del motor:  Conecte el cable de alimentación del motor al motor alineando la ranura de la llave de amphenol y girando el amphenol hasta que el conector esté completamente asegurado.

Cable del codificador del motor:  Conecte el cable del codificador en el conector del codificador del motor alineando las flechas y empujando el conector hasta que se bloquee en su lugar.  Después de que el conector esté bloqueado , tire ligeramente del cable para cersiorarse de que el conector esté asegurado.   

IMPORTANTE: El vídeo de este paso muestra el método correcto para instalar el cable del codificador.

Sensor de inicio:  Conecte el sensor de inicio del eje alineando la ranura de la llave y girando el conector hasta que esté completamente asegurado.

 

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Instale todas las piezas de lámina metálica que se retiraron para el acceso al servomotor. 

Restablezca el offset de rejilla del eje. Consulte  Corrector de rejilla del eje - Fresadora 13.14 o superior y torno 6.11 o superior para CHC y  y Control de próxima generación - Corrector de rejilla de eje  para el  NGC.

Restablezca el offset de cambio de herramientas de eje. Consulte  CMV - Cambiador lateral de herramientas - Establezca el parámetro 64 - Offsets de cambio de herramientas del eje Z, Cambiador de herramientas de paraguas - Establezca el parámetro 64 - Offsets de cambio de herramientas del eje Z  para el CHC y el Control de próxima generación - Cambiador de herramientas de montaje lateral - Desfase de cambio de herramientas del eje Z, Control de próxima generación - Cambiador de herramientas de paraguas - Desfase de cambio de herramientas del eje Z para el NGC.

Consulte Especificaciones de torque de tornillo de Haas para ver los valores de torsión.

Para las herramientas específicas del tornillo de bolas y los valores de par de apriete, consulte Tornillo de bolas - Herramientas de instalación y especificaciones de par de apriete.