Følgende skjermbilde viser parametergruppen for rutenettoffset. Gruppenummeret for rutenettoffsett-parametre er 140 og tallet foran er aksebetegnelsen. For eksempel er parameter 1.140 rutenettoffset-parameter for X-aksen.

Denne fremgangsmåten viser hvordan du endrer aksene som vises i Posisjoner-boksen.  Posisjoner -boksen viser maksimalt 5 akser.

Trykk på [POSITION].

Trykk på [ALTER].

Velg aksene du vil vise i Posisjoner-boksen.

Du må merke av for en akse hvis det er mer enn maksimalt 5 akser.

For denne fremgangsmåten vil vi fjerne C-aksen og legge til T-aksen.

Naviger til C-aksen [1].

Trykk på [ENTER] for å fjerne merket fra boksen.

C-aksen går bort fra Posisjoner-boksen.

Naviger til T-aksen [2].

Trykk på [ENTER] for å merke boksen.

T-aksen vises i Posisjoner-boksen [3].

Trykk på [ALTER] for å lukke.

Merk: Dette avsnittet gjelder kun for innstilling av rutenettforskyvning for frittstående roterende enheter. For innstilling av rutenettforskyvning for andre akser, referer til neste avsnitt. 

Advarsel: Angi kun en rutenettforskyvning hvis ALARM 165 AKSE NULLRETUR MARGIN ER FOR LITEN genereres når null returnerer en roterende akse. Hvis du har en dobbelakse-roterende enhet, trenger du bare å gjøre dette for aksen som genererer alarmen. 

Hvis du nullreturnerer en roterende akse og får ALARM 165 AKSE NULLRETUR MARGIN ER FOR LITEN. Gå til innstilling -> Roterende enhet og uthev deretter aksen som genererte alarmen. Velg Still inn forskyvninger [1] ved å trykke på [ALTER]. Trykk på 2 [2] for å velge Still inn rutenettforskyvning for å stille inn rutenettforskyvningen. 

Hvis rutenett- eller verktøyvekslerfoskyvning har blitt gjort, kan de lagres for fremtidig bruk eller overføres til en annen maskin .

Trykk på F2 [1], så vil du bli bedt om å navngi den nye roterende enhetsfilen. Denne teksten vil vises i navnekolonnen for det roterende bordet. 

Filen kan finnes i listeprogram -> Brukerdata -> My Rotary. Nye filer vil ha navnet ROT_[navn du ga filen]_[standard roterende filnavn].

Du vil trenge en Haas-kontrollnøkkel.

• Referer til NGC – Lag en Haas-kontrollnøkkel.

Trykk på [ZERO RETURN].

Trykk [ALL].

Trykk på [DIAGNOSTIC].

Naviger til parameter-fanen.

Naviger til fabrikk-fanen.

Skriv inn GRID, og trykk deretter på F1.

• Dette viser alle parametere som har ordet "GRID" i parameternavnet. 

Skriv inn den aksebokstaven du stiller inn (for eksempel «X»), og trykk deretter F4 for å angi rutenettforskyvningen for X.

Hvis du må stille inn andre rutenettoffset, gjenta trinn 1, men skriv inn den korresponderende aksebokstaven.

Dette endrer rutenettoffset-parametrene. For eksempel angir bokstavene X, Y og Z disse parametrene:

• 1.140 X_AXIS GRID OFFSET
• 2.140 Y_AXIS GRID OFFSET
• 3.140 Z_AXIS GRID OFFSET
• 5.140 A_AXIS GRID OFFSET
• 6.140 B_AXIS GRID OFFSET
• 7.140 C_AXIS GRID OFFSET

For T-akse rutenettforskyvning, referer til Neste generasjons kontroll – Servodrevet SMTC – Rutenettforskyvning og verktøyvekslerforskyvning.

For dreiebenk refererer TT-akseforskyvninger tilTL-1/2 TT4 verktøyvekslerforskyvning NGC

Sigma-5 servomotorer, ikke-kontakt enkodere utgang serielle datasignal til kontrollen. Hvis det serielle datasignalet mangler eller blir upålitelig, vil kontrollen generere en kommunikasjonsfeil for seriell data. Elektrisk støy kan føre til at det serielle datasignalet fra enkoderen blir upålitelig og forårsaker falske alarmer. Følg feilsøkingsveiledningen nedenfor for å bidra til å eliminere støyen i systemet.

1. Feil maskinjording. Kontroller at jordingsledning størrelsen er riktig. Jordingsledningen skal også kjøre hele veien tilbake til det elektriske panelet.
2. Støy fra annet utstyr. Sørg for at maskinen ikke deler elektrisk forsyning med en annen maskin.
3. Løse enkoderdatakontakter på PCB eller på motorenkoderen, kan føre til at serielle data blir upålitelige. Referer til avsnittet Hovedprosessor/enkoderkabel nedenfor.
4. Løse jordings- eller høyspente strømkontakter vil indusere støy inn i systemet.
   • elektrisk kabinett Sjekk for løs tilkobling på alle jordings- og høyspente strømterminaler (vektorstyring, Wye-delta-kontaktorer, transformator.. osv.).
   • anheng sjekk etter løse terminalkontakter.
   • spindelhode sjekk etter løse jordings- og motorstrømterminaler.
5. Ferritefiltrene undertrykker høyfrekvent støy produsert av forsterkerne og vektorstyringen når servoer er på. Kontroller at de er installert i:
   • Datakabler for enkoder. Sørg for at det finnes et ferrittfilter P/N 64 1252 installert i alle datakablene for enkoderen.
   • Aksemotor strømkabler. Sørg for at det finnes et ferritefilter P/N 64-1252 installert på aksemotor strømkablene X, Y og Z-aksen [1].
   • Spindelmotorkabler. Sørg for at det finnes et ferritefilter som er installert i motorutgangen på vektorstyringen.

     For en 40HK vektor med 6 ledninger [1] bruk ferrite P/N 64-1254.

     For en 40HK vektor med 3 ledninger [2] bruk ferrite P/N 64-1252.

     For en 20HK vektorstyring med 6 eller 3 ledninger [3,4] bruk ferrite P/N 64-1252.

6. Kabelføring. Sørg for at enkoderkabelen er separert fra høyeffekts spindel-/akse-/pumpekabler.

Korrigerende tiltak:

Undersøk kontakten [1] på Maincon. Kontroller at den ikke er skadet.

Undersøk kabelen. Se etter tegn på skade eller stivhet. Kontakten [4] har to kapslinger [2,3] for kabelpinnene.

Hvis pinnene har blitt skjøvet inn i motoren, må du skifte ut motoren og kabelen samtidig.

Kontroller at kabelen er godt festet i begge ender. Sett på igjen begge tilkoblingene. Kontroller at kabelen er installert i riktig kontakt på Maincon eller MOCON PCB.

Se etter tegn på skade og stivhet på kabelen og kontakten. Koble strømkabelen fra forsterkeren og motoren. Mål motstanden fra ben til ben (rød, hvit, svart ledning) og fra ben til jord (grønn/gul ledning). Forsikre at målingem resulterer i en åpen tilkobling. Referer til tabellen nedenfor som en referanse. 

MERKNAD: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende  kortslutning.

Utfør en kontinuitetstest mellom jordledningen og den flettede skjermen. Hvis den ikke består kontinuitetstesten, er kabelskjoldet kompromittert. 

 MERK: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende  kortslutning.

Kontroller hvert bein fra den ene enden av kabelen til det tilsvarende beinet på den andre enden av kabelen for kontinuitet. Referer til tabellen ovenfor for ledningsnettreferanse. Hvis det er en åpen forbindelse, er det et problem med kabelen. 

 MERK: Hvis maskinen opplever periodiske kortslutningsalarmer, flytter du aksen til stedet der kabelen vil bli bøyd mest før du utfører denne testen. Dette kan forbedre sannsynligheten for å finne en intermitterende  kortslutning.

Bruk følgende feilsøkingsdiagram for å avgjøre om motoren, forsterkeren eller kabelen er defekt.

Når Alarm 993 KORTSLUTNING oppstår, kobler du aksens strømkabel fra motoren. Trykk på [RESET] og jogg aksen.

Hvis Alarm 103 AKSESERVOFEIL FOR STOR oppstår, er motoren defekt. Hvis en annen Alarm 993 KORTSLUTNING oppstår, er kabelen eller forsterkeren defekt.

For å avgjøre om kabelen eller forsterekeren er defekt, koble aksens strømkabel fra motoren og forsterkeren. Trykk på [RESET] og jogg aksen.

Hvis alarm 993 KORTSLUTNING genereres, er forsterkeren defekt. Hvis Alarm 103 AKSESERVOFEIL FOR STOR genereres, er kabelen defekt. 

Korrigerende tiltak:

Koble fra og inspiser strømkabelen på motorsiden. Verifiser at motorkontaktene ikke er forurenset, kjølevæskeforurensning kan generere feilalarmer på stasjonen og skade forsterkeren. Verifiser at kabelen også er koblet til den korresponderende forsterkeren. 

For VMC-maskiner kan nye servomotorkabler bestilles for å redusere kjølevæskeinntrenging. Se HBC-N 03-13-25.

Mål motstanden fra pinnene merket A, B og C ved motorkontakten til chassisjordingen.

• Lesingen må vise en åpen krets. 
• Hvis lesingen ikke viser en åpen krets, er det feil på motoren.

Utfør en kontinuitetstest fra jordingspinnen og chassisjordingen. Multimeteret skal pipe eller lese mindre enn 1 ohm motstand for kontinuitet, ellers er det en kortslutning i motoren. Mål motstanden mellom pinnene merket A, B og C, referer til tabellen nedenfor for motstandsverdiene.

MERKNAD: Nominell viklingsmotstand er lagt til tabellen for testmetoden med 4 ledninger, når du bruker et multimeter, bruk den typiske motstandsverdikolonnen for de forventede verdiene.

DC-1 30-kon - verktøykarusellmotor uten brems

Viktig: Maskiner bygget før 3/1/2025 vil ha motoren uten bremsen.

DC-1-motor for verktøykarusell er en sigma7-motor med størrelse 04. Kryssreferansen mellom kontaktene for fasene ser annerledes ut enn andre aksemotorer.

Dette bildet viser kontaktens stifter:

1. Gnd.
2. Fase A 
3. Fase B 
4. Fase C

MERK:  Gnd -stiften [1] skal være lengre enn de andre stiftene du ser på bildet.

MERKNAD: Nominell viklingsmotstand er lagt til tabellen for testmetoden med 4 ledninger, når du bruker et multimeter, bruk den typiske motstandsverdikolonnen for de forventede verdiene.

Korrigerende tiltak:

Plasser tilkoblingen for kontaktene P3, P4 eller P5 på I/O-kretskortet igjen.

Mål spenningen over de røde og sorte kablene.

Trykk på [EMERGENCY STOP]. Det skal ikke være spenning.

Trykk på [RESET] for å fjerne alarmene. Spenningen bør være mellom 20-30 VDC.

Undersøk forbindelsen ved motorbremsen [2] og strømkontaktene [3] for forurensning. Koble til tilkoblingene igjen.

Hvis det ikke finnes spenning, se:

• Neste generasjons kontroll - I/O PCB -Feilsøkingsveiledning