2.1 Fres – APL

Dette dokumentet forklarer hvordan du monterer og installerer Haas automatisk delelaster (APL) for en VMC-maskin.

Maskin krav:

• VF-1/2 og VM-2 bygget 01.04.2019 og senere
• Haas automatisk dør (se maskinkrav for CAN automatisk dør)
• Fjernbetjent håndratt – Touch
• I/U-kort oppdatert til 34-349xB eller senere
• I/O-KRETSKORT HENGSLET DØR. 93-1000297 I/O-DØRENHET HENGSLET
• NGC/programvareversjon 100.19.000.1100 eller høyere
• SMTC 30- eller 50-lomme
• Kontroller Oppsettstegningsdokumentet for maskinspesifikasjoner

Merknad: Den automatiske skrustikken er ikke inkludert med fres APL-en. Den må bestilles som et ekstra alternativ.

Merk: Før du installerer APL-en, sørg for at fresen er i vater og avstanden fra gulvet til støpet er 3 tommer.

Fullfør følgende på begge sider av døren:

• Fjern motordeksel på den automatiske døren [1]
• Fjern motorenheten på den automatiske døren [2]
• Installer den nye nærhetsbryterbraketten [3] på den eksisterende nærhetsbryterblokken [5]
• Installer døren alltid åpen med nærhetsbryteren [4] til braketten [3]

• Installer boringsguide [2] for dør åpen flagget [1]
• Bor og innergjeng 2x 10-32 hull gjennom metallplaten på døren
  • Borstørrelse: #21 eller 5/32" mm
  • Gjengetapp 10-32 NF
• Fjern malen og installer dør åpen flagget med 2x flate hodeskruer
• Installer motorenheten, braketten og dekselet til den automatiske døren på nytt
• Bruk gitte mellomlegg til å stille inn høyden mellom nærhetsbryteren og dør åpen flagget

• Flytt det fjernbetjente håndrattet (RJH) til motsatt side av kontroll motstykket

• Flytt luftpistolslangemonteringen [1] til motsatt side av verktøystativet
• Bor hull i verktøystativet for 1/4"-20 skruer
  • Bruk et  H-bor (17/64") for å lage klaringshull 

• Bring APL ca 35 tommer (89 cm) fra fronten av maskin - mål fra APL-søylen til sømmen mellom metallplatepanelene på fremsiden av maskinen
• Fjern forsendelsesbraketten til bakpanelet [1].
• Sikre bakpanelet [2] til støttebraketten [4]. La skruene være løse
• Manøver APL-en til du kan feste panelet [2] til [3]
• Stram alle skruer

• Slå AV lufttilførselen.
• Inne i CALM-skapet, fjern NPT-pluggen [1] fra én av CALM-manifoldportene og installer avskyveren til koblingsmonteringen.
• Før luftkretsen fra APL-spolestativet til CALM-kabinettet og koble den til monteringen

• Utjevn APL-basen med boblevateret oppå APL-bordet
• Bruk nivelleringsskruene nederst på APL-basen for å utjevne APL fra fremside til bakside [1] og side til side [2]
• Når du er ferdig med utjevning, sørge for at alle fire nivelleringsskruene har kontakt med gulvet
• Plasser boblevateret oppå den horisontale bjelken [3]
• Løsne boltene som fester bjelken til søylene
• Løft eller senk høyre side [2] av den horisontale bjelken til den er utjevnet
• Stram boltene som fester den horisontale bjelken til søylene

• Fjern forsendelsesbraketten for APL-armen [1].

• Fjern forsendelsesbrakettene for bordet [1], [2].

• Fjern metallplatekappen til AW-aksene [2]
• Fjern forsendelsesbrakettene for AU- og AW-aksen [1].

• Installer AU-, AV- og AW-akseforsterkerne i henhold til klistremerkene på forsterkerviftebraketten. 

Merk: AU-akseforsterker [1] vist på bildet.

• Hvis maskinen ble bygget med den enkelt ledede DC-busskabelen (33-04901B) må du erstatte den med den dobbelt ledede DC-BUSkabelen (33-0052C) levert med settet.
• Før du arbeider med denne kabelen, slå maskinen AV og la vektorstyringskarusellene slippe ut til det røde lyset [1] på vektorstyringen er AV.
• Fjern den gamle kabelen som leverer DC-spenning fra vektorstyringsterminalene 2 og 3 til forsterkerne.
• Monter den nye dual Lead DC BUS-kabelen (33-0052C) som følger:
  • Koble endestykke til ringterminalene [2] til terminal 2 og 3 på vektorstyring:
    • Den hvite ledningen som er merket TB2 "+" til Terminal 2
    • Den svarte ledningen som er merket TB3 "–" til Terminal 3
• Før den lange kabelen gjennom viftebraketten under forsterkerne og koble den til "+" H.V.- og "-" H.V.-terminalene på servoforsterkeren lengst til venstre [3] som merket
• Koble den gjenværende kabelen til "+"H.V. og "-" H.V.-terminalene på servoforsterkeren lengst til høyre [4] som merket.

• Før AU-, AV-og AW-aksene strømkablene gjennom åpningen på undersiden av kontrollkabinettet.
• Koble strømkabelledningene til høyspenningsterminalene Merk:AV-aksestrømkabelledningene er merket PH-A, PH-B og PH-C på grunn av et annet fargeskjema. Koble til som følger:
  • rød til RED [1]
  • hvit til WHT [2]
  • svart til BLK [3]
  • PH-A til rød
  • PH-B til WHT
  • PH-C til BLK

• Koble jordingsledningen [4] til braketten for vifteforsterkeren.
• Finn høyspennings-terminalene [5] på nærmeste forsterker.
• Finn høyspenningsterminalene [7] på forsterkeren.
• Installer jumperne [6] fra installasjonssettet mellom disse terminalene.
• Koble den svarte ledningen til -H.V. Koble den røde ledningen til +H.V.

• Koble kretsstyringskablene til kontakten nær toppen av hver forsterker [1]
• Koble de andre endene av kablene til FORSTERKER KOMMANDO-utgangene på NGC PCB [2] som følger:
  • AU-akse til utgang 13
  • AV-aksen til utgang 15
  • AW-aksen til utgang 16
• Før U-, V- og W-akseenkoderkablene gjennom åpningen på bunnen av kontrollkabinettet og koble dem til ENKODER-inngangene på NGC PCB [3] som følger:
  • AU-aksen til inngang 13
  • AV-aksen til inngang 15
  • AW-aksen til inngang 16
• Før bremsekabelen for AW-aksen inn i kontrollkabinettet og koble den til P3/4/5 på SIO.

Monter SMTC PCB [1] på SIO døren ved hjelp av avstandsstykkene [2] og skruene [3].

Koble sammen SMTC PCB-kablene som vist på diagrammet.

Hvis maskinen har en Smart CAN automatisk dør, plugg kabelen 33-1518 inn i P15 på SIO-kortet. 

Fest e-stopp til APL-en som vist og før kabelen langs bunnen slik at den grupperes med de andre kablene som fører til kontrollkabinettet.

Koble APL-e-stoppknappens ledning til TB1 på I/O-kortet.

Fjern jumper fra JP1 på i/u-PCB.

Endre fabrikkinnstilling: 1278 [1278]: Robotklar e-stopp aktivert til Sann

• Plasser maskinens sidelysgardinmontering jevnt med bunnen og siden av døråpningen som vist på bildet
• Merk av hullmønster
• Bor hull ved å bruke en #14 Drill (3/16")
• Installer lysgardinmontering og selvgjengende skruer [1]

• Fjern plastinnsettet til verktøybrettet [1] for å få tilgang til skruen for å fjerne verktøybrettet
• Fjern verktøybrettet [2]
• Plasser to skruer i braketten [3]
• Installer 4X 40-1985-skruer med metallplater [4], la skruene være løse for å hjelpe til med justering av APL-en. Stram til når APL er justert.
• Installer verktøybrettet på nytt i tillegg til verktøyetbrettmellomlegget som er inkludert i installeringssettet

• Monter lysgardinbrakettene [1]
• Merk: Lysgardinsettet inneholder senderen og mottakeren. Du kan identifisere disse ved klistremerket på siden av huset. Det er merket "MOTTAKER" [2] og "SENDER" [3]
• Når du installerer lysgardinene, sørg for at enden med kabeltilkobling er på bunnen.
• Installer lysgardinmottakeren [4] på fres-siden.
• Installer lysgardinsenderen på APL-siden på braketten ved siden av anhenget
• Sørg for at senderen og mottakeren peker mot hverandre før du strammer til monteringsboltene.

• Før lysgardinsenderkabelen [1] ved å brukevanlige kabelklemmer og magnetiske kabelklemmer under metallplaten langs basen av APL, rundt baksiden av APL, og opp kabelsøylen
• Inkluder kabelen inn i hovedpakken [3] og før alle kablene rundt dekselet på den automatiske døren og ned den første kabelkanalen over toppen av døren
• Før lysgardinmottakerkabelen [2] langs siden av døråpningen forbi anhenget
• Legg denne kabelen inn i pakken, og før deretter alle kablene gjennom den andre kabelkanalen mot baksiden av maskinen
• Bruk kabeltrekk rundt alle eksponerte kabler
  • Vikle kablene mellom den største APL-kabelkanalen og motordekselet på den automatiske døren
  • Vikle kabelen mellom den andre kabelkanalen på taket av maskinen og smørmiddelkabinettet

Bruk den med følgende borrelås oppdateringen for å feste 24VDC strømforsyningen til høyre vegg inne i kontrollskapet.

Koble sammen de lyse gardinkablene som vist på diagrammet.

Hvis pluggene P5/6/7 ikke er tilgjengelige på PSUP-kretskortet. Fjern en viftestrømkabel fra P5/6/7 og plugg inn 33-7180 CBL VIFTEADAPTER TIL DOBBEL VIFTE. Plugg inn viftestrømkabelen og lysgardinstrømkabelen i 33-7180.

• Merk: APL-er sendes med servomotorbremsekabelen til AW frakoblet som et sikkerhetstiltak.  Dette er for å hindre at AW-aksen faller hvis APL ikke er aktivert i kontrollen.
  
• Koble til servomotorkabelen for AW-aksen:
• Slå på maskinen med E-STOPP trykket inn.
• Før du slipper E-STOPP, navigerer du til GJELDENDE KOMMANDOER-skjermbildet og kontrollerer at fanen AUTOMATISK DELELASTER er synlig.
• Naviger til ALARMER OG MELDINGER og sørg for at det ikke er noen aktive alarmer tilknyttet AU-, AV-og AW-aksene
• Advarsel:  Hvis APL-en er deaktivert og E-STOPP slippes opp, vil AW-aksen falle.
• Slipp opp E-STOPP og nullretur maskinen.

• Stille inn rutenettoffset for AU-, AV- og AW-akser:
• Nullreturner AU, AV og AW
• Gå til diagnostikk-fanen> Parametere > Fabrikkinnstillinger
  • Trykk på AU + F4
  • Trykk på AV + F4
  • Trykk på AW + F4

• Monter en indikatorbase klemt til griperen [1] 
• Jogg AU-aksen og mål offset mellom låsetappene [2] på APL-bordet for å bekrefte at bordet er på linje med AU-aksens bevegelse – NTE 0,060" (1,5 mm).

• Jog AU- og AW-aksene for å plassere griperen [1] foran den automatiske skrustikken [2]
• Om nødvendig, flytt APL-basen [3]  fremover og bakover til stokken er justert med skrustikken
• Merknad: Sørg for at hele APL-enheten holder seg vinkelrett med maskinen når du flytter basen
  

• Bruk en penn [1] for å sette et merke på gulvet ved plasseringen av hver fot.
•  Merk:Drei føttene til sidene av APL for å unngå snublefare.
• Bor et hull [2] på Ø 0,50" (13 mm) i hvert merke.
• Bor hullet til en dybde på 2,0" (51 mm).

• Sett foten [3] over hullet [4]
• Sett en forankring [2] inn i hullet
• Bruk en hammer [1] til å slå på forankringen
• Slå forankringen ned til den er på bunnen av hullet.
• Sett en skive [6] og en mutter [5] på bolten.
• Gi hver mutter moment til 55 ft-lb (75 Nm).

 Advarsel: Hvis du setter Innstilling 372 til Ingen, vil AW-aksen falle hvis den ikke støttes eller er frakoblet. Gjør ett av følgende:

• Jogg til en trygg plassering
• Koble fra alle APL-kabler FØR du frigjør E-STOPP
• Koble fra AW-bremsen FØR du frigjør E-STOPP

For å deaktivere APL for å kjøre maskinen i frittstående modus. Trykk på [SETTING]. Endre følgende innstillinger:

• 372 Delelastertype til 0: Ingen
• 376 Lysgardin aktivert  til  Av