Pagina principală Service Instrucțiuni de folosire Comunicaţia cu dispozitive externe - DPRNT
Last updated: 05/11/2023

Comunicaţia cu dispozitive externe - DPRNT

Prezentare

Comunicația cu dispozitive externe - DPRNT[ ]

Macro-urile oferă capacități suplimentare de comunicație cu dispozitivele periferice. De exemplu, cu dispozitivele furnizate de utilizator, puteți digitaliza piesele, furniza rapoarte de inspecție în momentul execuției sau sincroniza unitățile de comandă. Comenzile disponibile pentru aceasta sunt POPEN, DPRNT[ ] și PCLOS.

Comenzile pregătitoare pentru comunicație

POPEN și PCLOS nu sunt necesare pe mașina Haas. S-a prevăzut ca programele de la diferite unități de comandă să poată fi transmise unității de comandă Haas.  

CONFIGURE DPRINT pentru ieșire

1

Comenzile NGC nu sunt echipate cu un port RS232, pentru a oferi o funcționalitate similară, instrucțiunile DPRINT pot fi trimise prin rețeaua TCP.  De asemenea, instrucțiunile DRPINT pot fi salvate într-un fișier

Setarea 261 specifică locația ieșirii: Disabled (Dezactivat), File (Fișier), Port TCP

Dacă este selectat „File (Fișier)”, setarea 262 specifică locația fișierului (dosar).  Setarea valorii 262 este configurată prin opțiunea ListProg [F3].  Denumirea fișierului de ieșire este DPRNT.OUT.  Fișierul este în format UTF-8, valoarea implicită pentru această setare este dosarul „User Data (Date utilizator)”.

Dacă este selectat „port TCP”, utilizați setarea 263 portul TCP specificat. Pentru a transmite în flux ieșirea DPRINT prin rețelele TCP, controlul NGC implementează serverul TCP.  Pentru a primi datele de ieșire se poate utiliza orice program terminal care acceptă comunicarea TCP. 

Exemplele includ PUTTY (http://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/download.html), TerraTerm (https://ttssh2.osdn.jp/index.html.en).  Există multe altele.

 

2

Pentru a configura o conexiune TCP, setarea 261 trebuie să fie setată la „Port TCP” și setarea 263 trebuie să fie setată la numărul portului la care doriți să vă conectați pentru a primi mesaje DPRNT.

Ca exemplu, pentru a stabili o conexiune folosind Putty:

  1. Introduceți adresa IP a aparatului împreună cu numărul de port ales anterior pentru Setarea 263.
  2. Selectați tipul de conexiune „Raw” sau „Telnet”
  3. Apăsați Open (Deschidere) pentru a deschide conexiunea.

Aceste opțiuni pot fi salvate în Putty ca „Sesiune salvată” pentru conexiunile ulterioare. În cazul în care conexiunea nu rămâne deschisă cât timp se dorește, asigurați-vă că în opțiunile de „Conexiune” este selectat „Enable TCP keepalives (Activare menținere TCP)”.

3

Pentru a verifica activarea conexiunii, tastați „ping” în terminalul Putty pentru a testa conexiunea, deoarece aparatul va trimite un mesaj „pingret” dacă aceasta este activă. Mai jos este o mostră de ieșire obținută în urma rulării codului din tabelul de exemplu al formatului DPRNT. Pot fi stabilite până la 5 conexiuni simultane la un moment dat.

Ieșirea formatată

Instrucțiunea DPRNT permite programatorului să transmită un text formatat spre portul serial. Orice texte şi variabile pot fi tipărite prin intermediul portului serial. Structura unei instrucțiuni DPRNT este

următoarea: DPRNT [<text> <#nnnn[wf]>... ] ;

DPRNT trebuie să fie singura comandă din bloc. În exemplul anterior, <text> este orice literă de la A la Z sau orice caracter (+,-,/,* și spațiu). Când este transmis la ieşire un asterisc, acesta este transformat în spaţiu. <#nnnn[wf]> este o variabilă urmată de un format. Numărul variabilei poate fi orice variabilă macro. Formatul [wf] este necesar şi constă din două cifre incluse între paranteze drepte. Vă amintim că variabilele macro sunt numere reale alcătuite dintr-o parte întreagă şi o parte fracţionară. Prima cifră din format indică numărul total de locuri rezervate la ieşire pentru partea întreagă. A doua cifră indică numărul total de locuri rezervate pentru partea fracționară.

WF: Numărul total de locuri rezervat la ieşire nu poate fi egal cu zero sau mai mare ca opt. De exemplu, următoarele formate nu sunt valide: [00] [54] [45] [36]

NGC: NGC poate utiliza orice cifră de la 0-9 atât pentru partea întreagă, cât și pentru partea fracționară

Un punct zecimal este tipărit între partea întreagă și partea fracționară. Partea fracţionară este rotunjită la ultima zecimală semnificativă. Când se rezervă zero locuri pentru partea fracţionară, nu este tipărit niciun punct zecimal. Se tipăresc zerouri în final dacă există o parte fracţionară. Cel puțin un loc este rezervat pentru partea întreagă, chiar dacă este vorba despre un zero.

Dacă valoarea părții întregi are mai puține cifre decât au fost rezervate, se transmit la ieșire spații libere. Dacă valoarea părții întregi are mai multe cifre decât au fost rezervate, câmpul este extins, astfel încât aceste numere să poată fi tipărite.

O comandă de aliniat nou este transmisă după fiecare bloc DPRNT.

 

Execuția

Instrucțiunile DPRNT sunt executate în timpul interpretării blocului. Instrucțiunile DPRNT sunt executate în timpul anticipării.  Aceasta înseamnă că programatorul trebuie să fie atent unde apar instrucțiunile DPRNT în program, în special dacă se intenționează tipărirea.

G103 este utilă pentru limitarea anticipării blocurilor. Dacă doriţi să limitaţi interpretarea anticipată a unui bloc, va trebui să includeţi următoarea comandă la începutul programului: Aceasta determină unitatea de comandă să anticipeze (2) blocuri.

G103 P1 ;

Pentru a anula limita de anticipare a blocurilor, modificați comanda în G103 P0.   Codul G103 nu poate fi utilizat atunci când compensarea frezei este activă.

Editarea

Instrucțiunile macro incorect structurate sau incorect plasate vor genera o alarmă. Aveţi grijă atunci când editaţi expresii; parantezele trebuie închise. Funcţia DPRNT[ ] poate fi editată similar cu un comentariu. Aceasta poate fi ştearsă, mutată în întregime sau se pot edita elemente individuale dintr-o paranteză. Referinţele la variabile şi expresiile referitoare la format se vor modifica în ansamblu. Dacă doriţi să modificaţi [24] în [44], plasaţi cursorul astfel încât [24] să fie marcat, tastaţi [44] şi apăsaţi tasta  [ENTER] (execuţie). Rețineți că puteți utiliza unitatea de comandă [HANDLE JOG] pentru a manevra expresiile DPRNT[ ] lungi. Adresele cu expresii pot fi oarecum derutante. În astfel de cazuri, adresa alfabetică este autonomă. De exemplu, blocul următor conține o expresie de adresă în X:

G01 G90 X [COS [90]] Y3.0 (CORECT) ;

Aici, X și parantezele sunt autonome și sunt elemente editabile separat. Este posibilă, prin editare, ștergerea întregii expresii şi înlocuirea acesteia cu o constantă cu punct zecimal mobil.

G01 G90 X 0 Y3.0 (INCORECT) ;

Blocul de mai sus va conduce la o alarmă în momentul execuției. Structura corectă este următoarea:

G01 G90 X0 Y3.0 (CORECT) ;

NOTĂ: Nu există spațiu între X și zero (0). Rețineți că atunci când observați un caracter alfabetic autonom, acesta este o expresie de adresă.