Pagina principală Service Păpușă mobilă cu șurub ACME - Ghid de depanare
Last updated: 04/11/2025

Păpușă mobilă cu șurub ACME - Ghid de depanare

Overview

  1. Capac pentru șurub ACME
  2. Corp păpuşă mobilă
  3. Rezervorul de vaselină al păpușii mobile
  1. ȘURUB ACME 1,25-5-47"-0,625 R-ANC
  2. PIULIŢĂ DE ŞURUB AC 1,25-5 X 2,5
  3. Amortizor șurub cu bilă
  4. Capac motor păpuşă mobilă
  5. Motorul hidraulic al păpușii mobile
  6. Ancoră carcasă lagăr ŞURUB ACME
  1. Tip falcă de cuplare 
  2. Senzori de proximitate
  3. Indicator declanșare microîntrerupător
  4. Microîntrerupător (senzor de origine)
  5. Montură microîntrerupător
  6. Marcaj declanșare senzor de proximitate
  7. Motor păpușă mobilă hidraulică

Symptom Table

NOTĂ: Acest sistem este mai puternic decât alte sisteme ale păpușii mobile, din cauza utilizării unui motor hidraulic. Acesta este o funcționare normală și nu trebuie dezasamblat pentru depanare decât dacă nu este poziționat corect.

Simptom Cauze posibile Acțiuni corective
  • Zgomot excesiv de la păpuşa mobilă
  • Poziționare greșită și joc de întoarcere
  • Legare
  • Forță de prindere scăzută
 Șurubul ACME și piulița ACME nu sunt lubrifiate. Curățați și lubrifiați șurubul ACME și piulița ACME. Luați în considerare instalarea kitului de service P/N 93-4616 pentru a actualiza sistemul de lubrifiere. Consultați  ST-20/30/L - Lubrifiere forțată păpușă mobilă - AD0804.
Șurubul ACME sau piulița ACME sunt contaminate cu așchii.

Curățați șurubul ACME și piulița ACME și verificați dacă există semne de deteriorare și uzură. Lubrifiați șurubul după curățare.

Instalați kitul de service pentru protecția axei B. Consultați procedura Strung – Axa B – Trusă de service pentru protecție – Instalare , dacă trusa de protecție a fost instalată înainte de includerea în trusă a ștergătoarelor de șurub ACME. Instalați 57-0939 pe oricare parte a piuliței ACME. Consultați secțiunea Instalarea ștergătorului de șurub ACME de mai jos.
Păpuşa mobilă este blocată pe o piesă. Scoateți capacul frontal al șurubului ACME al păpuşii mobilă și rotiți șurubul ACME pentru a-l debloca. Reduceți presiunea hidraulică a păpuşii mobile la 250 psi. Nu este nevoie să slăbiți furtunurile hidraulice.
Este posibil ca piulița cu șurub ACME să fi eșuat.

Inspectați piulița șurubului ACME pentru a identifica filetele deteriorate.  Înlocuiți piulița șurubului ACME dacă este deteriorată.

Notă: Înainte de instalare, curățați șurubul ACME și gresați înainte de reasamblare.

Instalați kitul de service pentru protecția axei B. Consultați procedura Strung - Axa B - Trusă de service pentru protecție - Instalare . Dacă trusa de protecție a fost instalată înainte de includerea în trusă a ștergătoarelor de șurub ACME. Instalați 57-0939 pe oricare parte a piuliței ACME. Consultați secțiunea Instalarea ștergătorului de șurub ACME de mai jos.
Poziționarea şurubului ACME

Verificați poziționarea șurubului ACME Consultați secțiunea Poziționarea șurubului ACME de mai jos.
Geometria piesei carcasei piuliței șurubului ACME

Verificați poziționarea șurubului ACME. Consultați secțiunea Poziționarea șurubului ACME de mai jos.
Conicitate piese acceptate păpușe mobilă Preîncărcare pinolă în afara specificațiilor / Joc excesiv Verificați dacă pinola se încadrează în specificații. Consultați secțiunea Specificații pinolăde mai jos.
Păpușa mobilă revine la zero în direcția greșită.  Sau păpușa mobilă greșește pozițiile. Senzorul pentru poziția de origine a păpușii mobile sau indicatorul de declanșare a fost deteriorat.

Curățați șurubul ACME și piulița ACME și verificați dacă există semne de deteriorare și uzură. Gresați șurubul după curățare.

Inspectați senzorul pentru poziția inițială a păpușii mobile și indicatorul de declanșare.  Dacă indicatorul de declanșare s-a defectat din cauza acumulării de șpan, instalați setul de service pentru nr. piesă 93-3393 kitul de retehnologizare a comutatorului de origine al păpușii mobile. Consultați procedura Retehnologizarea comutatorului de origine al păpușii mobile – Instalare. Se aplică numai mașinilor ST-20/25/28 construite cu 20-7462E BAZĂ ST-20 MACH din 07/08/2021 până în 09/16/2021 și mașinilor ST-30/35 construite cu 20-7625D BAZĂ ST-30 MACH din 12/01/2020 până în 08/17/2021.

Instalați kitul de service pentru protecția axei B. Consultați procedura Strung – Axa B – Trusă de service pentru protecție – Instalare, dacă trusa de protecție a fost instalată înainte de includerea în trusă a ștergătoarelor de șurub ACME. Instalați 57-0939 pe oricare parte a piuliței ACME. Consultați secțiunea Instalarea ștergătorului de șurub ACME de mai jos.
Presiunea păpuşii mobile nu se reglează. Motorul de presiune programabil nu se rotește. Verificați conexiunile electrice la comutatorul de presiune sau la motor sau dacă există componente defecte, cum ar fi supapa de presiune, motorul hidraulic sau cuplajul. Consultați Supapa programabilă de reglare a presiunii – Ghid de depanare.
Alarmă 9505 sau 9505.001 PRESIUNEA COMANDATĂ NU A FOST ATINSĂ. Presiunea comandată a dispozitivului nu a fost atinsă în intervalul de timp specificat.  Verificați conexiunile electrice la comutatorul de presiune sau la motor sau dacă există componente defecte, cum ar fi supapa de presiune, motorul hidraulic sau cuplajul. Consultați Supapa programabilă de reglare a presiunii – Ghid de depanare.
Alarma 437 POZIȚIA PĂPUȘII MOBILE NU A FOST ATINSĂ Păpușa mobilă nu a ajuns la poziția comandată. Datele codorului nu sunt citite în timpul revenirii la zero.

Curățați șurubul ACME și piulița ACME și verificați dacă există semne de deteriorare și uzură. Gresați șurubul după curățare.

Verificați dacă comutatoarele de proximitate și indicatorul de declanșare al comutatorului codorului nu sunt obstrucționate sau aliniate greșit din cauza acumulării de șpan. Verificați dacă senzorii de proximitate funcționează corect. Urmați  Senzorul de proximitate - Ghid de depanare. Inspectați ansamblul codorului păpușii mobile și indicatorul de decuplare. Dacă codificatorul se defectează din cauza acumulării de șpan, curățați zona codificatorului de orice reziduuri. Pentru mașinile din seria ST-20/30 vor trebui comandate suporturi noi pentru codificator pentru a remedia orice acumulare de șpan. A se vedea: HSG-N 29-05-2024

  • Verificați dacă valorile Setării  341 și 342 (în fila Poziție utilizator) sunt corecte pentru piesă
  • Verificați dacă piesa este așezată corect în mandrină.
  • Verificați dacă păpușa mobilă nu a fost blocată de capul revolver sau un alt obiect solid în mașină.
  • Pentru o păpușă mobilă hidraulică, verificați dacă presiunea hidraulică a păpușii mobile nu este prea scăzută.
  • Verificați dacă solenoizii funcționează corect.
  • Verificați poziționarea șurubului ACME din secțiunea de mai jos.

Inspectați senzorul pentru poziția inițială a păpușii mobile și indicatorul de declanșare.  Dacă indicatorul de declanșare s-a defectat din cauza acumulării de șpan, instalați setul de service pentru nr. piesă  93-3393  kitul de retehnologizare a comutatorului de origine al păpușii mobile. Consultați procedura Retehnologizarea comutatorului de origine al păpușii mobile – Instalare. Se aplică numai mașinilor ST-20/25/28 construite cu 20-7462E BAZĂ ST-20 MACH din 07/08/2021 până în 09/16/2021 și mașinilor ST-30/35 construite cu 20-7625D BAZĂ ST-30 MACH din 12/01/2020 până în 08/17/2021.
Alarmă 6.9107 B (PĂPUȘĂ MOBILĂ) VERIFICAȚI ÎNTRERUPĂTORUL DE ORIGINE Păpușa mobilă nu a ajuns în poziția comandată deoarece datele codorului nu sunt citite în timpul revenirii la zero.

Notă: Pentru versiunile de software 100.23.000.1000 și versiunile ulterioare, se va genera alarma 437 POZIȚIA PĂPUȘII MOBILE NU A FOST ATINSĂ în cazul în care datele codorului nu sunt citite în timpul unei reveniri la zero.

Curățați șurubul ACME și piulița ACME și verificați dacă există semne de deteriorare și uzură. Gresați șurubul după curățare.

Verificați dacă comutatoarele de proximitate și indicatorul de declanșare al comutatorului codorului nu sunt obstrucționate sau aliniate greșit din cauza acumulării de șpan. Verificați dacă senzorii de proximitate funcționează corect. Consultați  Senzor de proximitate - Ghid de depanare. Inspectați senzorul pentru poziția inițială a păpușii mobile și indicatorul de declanșare. Dacă codificatorul se defectează din cauza acumulării de șpan, instalați kitul de service de protecție pe axa B. Consultați procedura Strung – Axa B – Trusă de service pentru protecție – Instalare, dacă trusa de protecție a fost instalată înainte de includerea în trusă a ștergătoarelor de șurub ACME. Instalați 57-0939 pe oricare parte a piuliței ACME. Consultați secțiunea Instalarea ștergătorului de șurub ACME de mai jos.
Comutatorul de origine nu face tranziția de la/la poziția de origine.

Curățați șurubul ACME și piulița ACME și verificați dacă există semne de deteriorare și uzură. Gresați șurubul după curățare.

Verificați întrerupătorul de decuplare de origine pentru a vă asigura că nu este obstrucționat sau nealiniat. Inspectați senzorul pentru poziția inițială a păpușii mobile și indicatorul de declanșare. Dacă indicatorul de declanșare s-a defectat din cauza acumulării de șpan, instalați setul de service pentru nr. piesă 93-3393 kitul de retehnologizare a comutatorului de origine al păpușii mobile. Consultați procedura Retehnologizarea comutatorului de origine al păpușii mobile – Instalare. Se aplică numai mașinilor ST-20/25/28 construite cu 20-7462E BAZĂ ST-20 MACH din 07/08/2021 până în 09/16/2021 și mașinilor ST-30/35 construite cu 20-7625D BAZĂ ST-30 MACH din 12/01/2020 până în 08/17/2021.

Instalați kitul de service pentru protecția axei B. Consultați procedura Strung – Axa B – Trusă de service pentru protecție – Instalare, dacă trusa de protecție a fost instalată înainte de includerea în trusă a ștergătoarelor de șurub ACME. Instalați 57-0939 pe oricare parte a piuliței ACME. Consultați secțiunea Instalarea ștergătorului de șurub ACME de mai jos.
Cuplajul motorului prezintă fisuri. Când reinstalați cuplajul, șuruburile M6 sunt strânse excesiv. Cuplați echipamentul cuplajului la specificația corectă pentru cuplu de 10 ft-lbs.
Păpușa mobilă se blochează pe piesă și nu se va retrage atunci când păpuşa mobilă este acționată la presiune hidraulică completă. Este posibil ca setările păpușii mobile să nu fie setate corect. Verificați dacă setările 105 - Distanța de retragere a păpuşii mobile, 341 - Poziția de deplasare rapidă a păpuşii mobile și 342 - Distanța de avansare a păpuşii mobile sunt corecte.

Quill Specification

Componente ansamblu pinolă:

  1. Pinolă
  2. Garnitua inelară
  3. Tub pinolă
  4. Tampoane izolatoare pinolă
  5. Opritor pinolă
  6. Inel de strângere

În timp, din cauza forțelor de compresiune exercitate asupra ansamblului pinolei, discurile izolatoare ale pinolei se deformează și se subțiază, ceea ce permite pinolei să se rotească atunci când nu este comprimată.

Ansamblul pinolei nu trebuie să se rotească dacă li se aplică un cuplu mai mic de 7,91 Nm (70 in-lbs).

Dacă pinola se rotește, urmați acești pași pentru a o reconstrui.

  1. Slăbiți șurubul cu cap striat de pe inelul de strângere
  2. Strângeți inelul de strângere
  3. Strângeți din nou șurubul cu cap striat
  4. Verificați din nou pinola și repetați după cum este necesar

Important: Nu strângeți excesiv inelul de strângere, acesta trebuie strâns doar cu degetul, plus încă 1/8 dintr-o tură.

Notă: Inelul de strângere este șurubul cu cap striat la un cuplu de 20,34 Nm (15 ft-lbs).

Pentru a testa dacă ansamblul pinolei este deteriorat / ieșit din specificații, prindeți o piesă de prelucrat [1]  între mandrină și păpușa mobilă, apoi utilizați o scală pentru a exercita o forță de tragere și împingere de 81,3 Nm (60 lbs) la păpușa mobilă [2] și măsurați deflexiunea folosind un indicator [3].

Notă: Asigurați-vă că presiunea păpușa mobilă este setată la 200 PSI (13,7895 Bari).

Deflexiune NTE 0,0014" (0,03556 mm).

ACME Screw Alignment

1

Deconectați furtunurile hidraulice ale motorului. Folosind o piuliță cu guler și un burghiu, deplasați ansamblul ridicat pe partea cu șurubul motorului. Slăbiți toate șuruburile de mai jos și strângeți-le cu degetul:

  • Piulița ACME la carcasa piuliței ACME[1]
  • Suport motor[2]
  • Șuruburi de prindere cuplaj motor[3]
  • Șuruburi motor[4]

Strângeți șuruburile în următoarea ordine:

  • Piulița ACME la carcasa piuliței ACME[1]

Folosind o sculă blocare piuliță cu colier și o unitate. Rulați șurubul ACME înainte și înapoi +- 2 inchi.

  • Suport motor[2]
  • Șuruburi de prindere cuplaj motor[3] (10 ft-lbs) 

Folosind o sculă blocare piuliță cu colier și o unitate, rulați șurubul ACME înainte și înapoi +/- 2 inchi

  • Șuruburi motor[4]

2

Reconectați furtunurile motorului hidraulic.

Utilizați cuplumetrul manual pentru a testa cuplul de desprindere al axei B la mijlocul și la sfârșitul cursei de pornire. NTE 15 in*lbs.

Dacă cuplul depășește 15 in-lbs. Continuați alinierea șurubului ACME.

3

Scoateți rezervorul de vaselină dacă este instalat. Scoateți ansamblul pinolei păpușii mobile pentru a instala o buclă prin alezaj. Scoateți carcasa păpușii mobile pentru a accesa componentele carcasei șurubului ACME.

Deconectați furtunurile hidraulice ale motorului. Folosind o piuliță cu guler și un burghiu, deplasați ansamblul ridicat pe partea cu șurubul motorului. Slăbiți toate șuruburile de mai jos și strângeți-le cu degetul:

  • Carcasa piuliței ACME pentru ridicarea păpușii mobile[1]
  • Piulița ACME la carcasa piuliței ACME[2]
  • Suport motor[3]
  • Șuruburi de prindere cuplaj motor[4]
  • Șuruburi motor[5]

Strângeți șuruburile în următoarea ordine:

  • Carcasa piuliței ACME pentru ridicarea păpușii mobile[1]
  • Piulița ACME la carcasa piuliței ACME[2]

Folosind o sculă blocare piuliță cu colier și o unitate. Rulați șurubul ACME înainte și înapoi +- 2 inchi.

  • Suport motor[3]
  • Șuruburi de prindere cuplaj motor[4] (10 ft-lbs) 

Folosind o sculă blocare piuliță cu colier și o unitate, rulați șurubul ACME înainte și înapoi +/- 2 inchi

  • Șuruburi motor[5]

4

Reconectați furtunurile motorului hidraulic.

Utilizați cuplumetrul manual pentru a testa cuplul de desprindere al axei B la mijlocul și la sfârșitul cursei de pornire. NTE 15 in*lbs.

În cazul în care cuplul depășește 15 in-lbs, înlocuiți carcasa piuliței șurubului ACME.

ACME Screw Wiper Installation

Instalați fiecare lavetă astfel încât partea cu umărul[1] să fie orientată către piulița ACME.

Instalați ștergătorul lateral al motorului[2] pe piulița ACME cu fitingul de gresare al piuliței ACME în mijlocul fantei.

Instalați ștergătorul lateral de susținere[3] pe piulița ACME cu fanta orientată în jos.

Motor hidraulic pentru păpușa mobilă - Referința de zgomot pentru deplasarea axei

Următorul videoclip de service prezintă un zgomot de mișcare a axei motorului hidraulic al păpuşii mobile pentru referință.