5.1 Séria DC – Zapnutie/návrat do nulovej polohy

Séria DC – Zapnutie a návrat do nulovej polohy

Introduction

Táto časť opisuje proces zapnutia a návratu do nulovej polohy pri strojoch série DC.

Power Up

Pred zapnutím stroja postupujte podľa informácií o vzduchoinštalácii a elektrickej inštalácii v kapitole inštalácie. Po overení týchto krokov je možné stroj zapnúť stlačením tlačidla [POWER ON] (Zapnúť) na riadení Haas. Počkajte, kým sa stroj spustí.

Zero Return Process

Stroje série DC sa nemusia vracať do nulovej polohy mimo procesu obnovy nástroja. Tieto stroje si uvedomujú svoju polohu, aj keď sa stroj ešte len zapína.

Nulovú polohu osi Z a nástrojového revolvera (TT) môže nastaviť obsluha. Tento proces sa vykonáva obnovením meniča nástrojov. Pozrite si časť 5.3 Séria DC – Obnova meniča nástrojov, kde nájdete pokyny na obnovu.

Poznámka: Ak neboli nastavené nulové polohy pre všetky osi, pred pokusom o návrat osí do ich východzích polôh si pozrite časť 5.3.

Ak majú všetky osi nastavenú nulovú polohu, môžete presunúť osi X, Y a Z do ich východzej polohy. Na visacom ovládacom paneli Haas použite nasledujúci príkaz na presun konkrétnej osi do jej východzej polohy: {axis name}+[zero return]+[single].

Keď stroj dostane alarm 2066 (Chyba východzej polohy meniča nástrojov), budete musieť nastaviť pre stroj nulovú polohu. Pozrite si časť 5.3 Séria DC – Obnova meniča nástrojov, kde nájdete pomoc pri obnovení meniča nástrojov na strojoch série DC.

5.1 Séria DC – Výmena nástrojov

Séria DC – Výmena nástrojov

Introduction

Táto časť zobrazuje, ako vkladať nástroje do karuselu a ako vykonávať výmeny nástrojov. Na vloženie nástrojov do vretena musia byť najprv vložené do nástrojového karuselu.

 

Tool Loading

1

 Na vloženie nástrojov do vretena musia byť najprv vložené do nástrojového karuselu.

DÔLEŽITÉ: Nástroje nie je možné vložiť priamo do vretena na DC-1.

2

Ak chcete vložiť nástroje, stlačte P{pocket_number}  a vyberte, do ktorej nástrojovej dutiny chcete vložiť nástroj. Potom stlačte [ATC FWD] na visacom ovládacom paneli, aby sa zmenili polohy dutiny nástrojového karuselu. 

 

3

Nástroje je možné vložiť iba do bočnej dutiny, ako je to znázornené na obrázku [1]. Volanie príkazu P v programe presunie uvedenú dutinu na stranu. 

Príklad: Volanie P6, potom ATC FWD presunie dutinu 6 na stranu, ako je to znázornené na obrázku.

4

Pri vkladaní nástrojov do bočnej dutiny sa uistite, že nástroje sú orientované tak, aby výrez [1] smeroval k prednej strane nástrojového karuselu. Táto orientácia umožňuje správne vloženie nástroja do vretena

POZNÁMKA: Správna orientácia nástroja je zobrazená na obrázku [2]

 

5

Nástroje je možné vložiť iba do pravej bočnej dutiny [1]. Táto dutina má priestor na zasunutie nástrojov na svoje miesto. Keď nasmerujete nástroj, zaistite ho do dutiny potiahnutím smerom k predným dvierkam

Tool Changing

1

Na výmenu nástrojov musí byť prázdna nástrojová dutina zarovnaná s vretenom. Túto dutinu vyplní aktuálny pracovný nástroj. Stlačením T{pocket_number}  vyberte, na ktorý nástroj chcete stroj zmeniť. Potom na spustenie programu stlačte [ATC FWD] na visacom ovládacom paneli.

Stojan bude prechádzať nahor po osi Z, pričom sa uvoľní nástroj a karusel umiestni špecifikovaný nástroj súhlasne s vretenom. Stojan prejde späť do svojej nulovej polohy na osi Z, čím sa nástroj presunie z dutiny do vretena.

5.3 Séria DC – Obnova meniča nástrojov

Séria DC – Obnova meniča nástrojov

Tool Changer Recovery Process

Stroje série DC je možné vrátiť do nulovej polohy iba prostredníctvom stránky obnovy meniča nástrojov. Alarm 2066 (Chyba východzej polohy meniča nástrojov) je najbežnejším indikátorom, že je potrebná obnova meniča nástrojov. Nižšie uvedený postup poskytuje podrobnosti o tom, ako prejsť procesom obnovy výmeny nástroja. Tento postup tiež popisuje, ako nastaviť hodnoty zarovnania pre nástrojový karusel a os z.

 

1

To do a complete reset of the TT-axis and Z-axis zero positions start by setting each of the following parameters and settings to the corresponding values listed in the table: 

Note: A service key is required to change these parameters and settings.

Note: Only reset these values if you are going to do a complete reset of the TT-axis zero position, and the Z-axis zero positions. If only basic recovery is needed, go through the automatic recovery steps in the Tool Changer Recovery page.

Note: Parameter 71, Drawbar Offset, and parameter 3.078, Z-axis Tool Change Offset shouldn't need to be changed and are not set through this procedure. All other offset values will be set to correct values through the process below. 

Factory Setting Description Value
71 Drawbar Offset 12 mm
3.078 Z-axis Tool Change Offset 95 mm
3.367 Z-axis Zero Return Offset 0 mm
3.140* Z-axis Grid Offset  0 mm
9.078 TT-axis Tool Change Offset 0 deg
9.140* TT-axis Grid Offset 0 deg
9.019 TT-axis Invisible False

Note* If these parameters already have a value of 0, change the value to 1 and then back to 0.

User Setting Description Value
9 Dimensioning MM
53 Jog W/O Zero Return ON

2

Before starting recovery, remove the front [1] and rear [2] covers of the tool carousel.  

When unfastening these, verify that there is a mark on tool pocket 1, so you can keep track of which tool pocket is which.

3

Alarm 2066 (Chyba východzej polohy meniča nástrojov) indikuje, že je potrebné vrátiť buď nástrojový karusel, alebo os Z do nulovej polohy. Tieto osi sa musia ovládať manuálne, aby sa nastavili body návratu do nulovej polohy.

Keď vstúpite na stránku Obnova, budete presmerovaní na domovskú stránku zobrazenú na obrázku. Vyberte [A] pre automatickú obnovu [1].

4

When asked in recovery, “Are there any tools present?” Either press yes [Y] or no [N] depending on if you have any tools in the carousel or spindle.

Note: it’s recommended to do this process without tools in the carousel/spindle if possible. 

5

Na stránke Automatická obnova môžete vidieť „Stav meniča nástrojov“, [1] „Zhrnutie obnovy“, [2] a zoznam tlačidiel, ktoré sa majú použiť na dokončenie procesu obnovy [3]. 

Nástrojový karusel je možné ručne posúvať buď pomocou tlačidiel so šípkami, alebo stlačením [TT] + Ručný pomalý posuv.

Podobne je možné os Z ručne posúvať stlačením tlačidla [Z] + Ručný pomalý posuv. 

Poznámka: Nástrojový karusel je možné ručne posúvať iba v režime obnovy.

6

Na vynulovanie nástrojového karuselu zarovnajte dutinu 1 nástrojového karuselu v polohe výmeny a vyrovnajte ju tak, aby spodná časť dutiny 1 [1] bola vo vodorovnej polohe. Ak je dutina 1 správne zarovnaná, prsty, ktoré držia nástroj, budú súhlasne s vretenom.

Po zarovnaní dutiny stlačte [F2] na prepnutie na stránku obnovy. Stlačte [F3] na stránke obnovy a nástrojový karusel sa vráti do nulovej polohy na dutine 1. 

Poznámka: Obrázok zobrazuje nástroje vložené do nástrojového karuselu, rovnaký postup však platí bez vložených nástrojov.

7

Keď je nastavené miesto návratu nástrojového karusela do nulovej polohy, stránka obnovy bude vyzerať takto. V časti Stav meniča nástrojov [1] bude uvedené „Nástroj 1“, ako aj to, či je karusel „Na dutine“. V časti Zhrnutie obnovy [2] sa tiež zobrazí správa označujúca, že nástrojový karusel je v prijateľnom stave. 

Stlačte [F4] na nastavenie zarovnania nástrojového karuselu s dutinou 1 súhlasne s vretenom. Keď na riadení vidíte správu „Nastavenia použité“, hodnota korekcie bola nastavená.

Dôležité:Po nastavení korekcie pomocou [F4] môže stránka obnovy ukazovať, že karusel je potrebné znova vynulovať. Keď je karusel v rovnakej polohe ako pri nastavení zarovnania, vynulujte os stlačením [F3].

Poznámka: Os Z je stále potrebné manuálne vrátiť do nulovej polohy. Toto je podrobne uvedené v nasledujúcich krokoch.

8

You now need to exit recovery to set the TT-axis grid offset parameter P9.140. Press [E] twice to exit recovery.

Then navigate to the 'factory settings' tab on the pendant.

Search for TT-axis Grid Offset (9.140).

Press [TT]+[F4] to set the parameter value. A pop-up will display and you will need to press [Y] to confirm. 

The value for the parameter should now be set at this point.

Note: The value shown in the image below is 0, but an actual value should get set.

9

Return to the recovery window by pressing [Recover].

Answer all the prompted questions until you get to the screen shown in the image.

The Carousel will say No Zero. The zero position needs to be set again.

Press [F2] to switch to jog mode, and then jog the TT-axis so that pocket 1 is center on the spindle. Then press [F3] to re-zero the TT-axis.

Note: This is the same as step 6. 

10

After the zero position is set for the carousel, the TT-axis Tool Change Offset (P9.078) needs to be set. Exit recovery by pressing [E] twice.

Go to the 'Positions' tab and press [Alter] and check the TT-axis to make it visible.

Place a mag base with an indicator on the table and indicate the face of pocket 1 along the X-axis. This is to make sure that pocket is sitting flat.

Jog the TT-axis until the face of the pocket from point [1] to point [2] is 0.0005" NTE.

11

Jog the Z-axis up so that a tool can be placed in pocket 1. Place a tool in the pocket.

Jog the Z-axis down and verify the Z-Axis is not forcing the carousel to rotate as it engages the tool in pocket 1.

Use a mirror and light to view shown in the image.

You want to make sure that there is equal space on each side of the spindle drive dogs. Jog the TT-axis until the gap on the left side [1] and right side [2] of the spindle dog are even.

Note: This image shows uneven gaps between [1] and [2]. This means the tool carousel should be jogged until the gap is even.

12

Once you have the correct position, navigate to the 'Factory Settings' tab and search for parameter 9.078 (Tool Turret Tool Change Offset). 

To set the parameter value press [TT]+[F2] and then confirm by pressing [Y].

The parameter 9.078 should now be set.

Remove the tool from pocket 1.

13

After both the TT-axis Grid Offset and TT-axis Zero Return Offset have been set, the zero position needs to be reset. 

Go into recovery by pressing the [Recover] button. Then after answering the questions press [F3] to set the zero position for the TT-axis.

Note: The tool carousel should not have to be moved from the previous step. 

When F3 is pressed the carousel should move slightly and then return to it's zero position.

The tool changer status window should show 'At Pocket' and 'Tool 1'. Press [C] to continue to setting the Z-axis offsets.

14

Na riadení stlačte [F2] na prepnutie do režimu ručného posuvu. Potom stlačte [Z]+[Handle Jog] (Ručný posuv) na ručný pomalý posuv vretena pozdĺž osi Z. Ručne posúvajte os, kým zhruba nezarovnáte štítok na stĺpci [1] so štítkom na vnútornej strane krytu [2]. Po zarovnaní stlačte [F2] pre návrat na stránku obnovy a potom stlačte [F3] na vynulovanie osi Z. 

Poznámka: Os Z sa po stlačení [F3] mierne posunie. Toto je v tomto bode procesu normálne správanie.

15

Po zarovnaní a vynulovaní osi Z a nástrojového karuselu bude časť „Stav meniča nástrojov“ vyzerať ako na obrázku [1].

Po dokončení vás ponuka obnovy vyzve na stlačenie tlačidla [C] na vykonanie výmeny nástroja pri 25 % rýchlosti na overenie zarovnania.

Poznámka: Túto možnosť sa odporúča vybrať najmä pri prvom prechode procesom obnovy.

Ak nie je potrebná výmena testovacieho nástroja, stlačením [E] opustíte stránku Obnova meniča nástrojov.

16

Go back into recovery now by pressing the [Recover] button. Once in recovery page, the 'tool changer status' window will read "No Zero" for the Z-axis.

The Z-axis zero position needs to be set.

Repeat step 14 so that the arrow decals are lined up as best as possible. 

Press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

Once the zero position is set, the Z-axis Zero Return Offset (3.367) parameter can be set.

Press [E] twice to exit recovery.

17

Press [Z]+[Zero Return]+[Single] to bring up the page shown in the image.

Highlight the Z row and press [Undo] to un-zero the axis. 

Press [Cancel] to exit that page.

Note: The Z-axis cannot be jogged in the positive direction passed 0. That is why we have to clear the zero position.

18

Jog the Z-axis up until the roller [3] on the tool changer body is sitting in the radius [2] on the guide rail [4] on the left side of the spindle head.

Note: It's difficult to see the position of the roller on the guide rail. This image shows the roller disconnected from the tool carousel which is only to clearly show the roller. You will know you are passed the radius [2] when the tool carousel stops moving back toward the spindle. 

Place you hand on the front [1] of the tool carousel when jogging the Z-axis.

Once you feel the tool carousel no longer pull towards the spindle stop jogging. The roller should be close to the correct spot.

19

The roller [1] will now be in the positioned right on the radius.

Slide a 0.002" shim [2]  in between the roller and the guide rail [3].

If the shim can't fit under jog the Z-axis down slightly to move the roller up on the radius. 

Once the shim is able to slide in between, jog the Z-axis up so that it is difficult to pull the shim out from under the roller.

Note: This step is important for setting the Z-axis zero position. If this position is not set in the correct spot then tool changes may be excessively loud.

20

Once it is difficult to pull the shim out, remove the shim.

Then jog the Z-axis down 0.002" to account for the shim size.

Press [Position] and then go to 'machine position' and record the value for the Z-axis

Use that value to do the following calculation:

12mm - {recorded value} = Z-axis Zero Return Offset

Note: The 12mm is the Drawbar Offset (parameter 71).

21

Go to ‘factory settings’ tab and search for parameter 3.367 Z-axis Zero Return Offset.

Set this parameter to the value calculated in the previous step.

Note: The Z-axis zero return offset should be a negative value. If it isn't, verify the calculation was done correctly.

22

At this point the following parameters should be set:

  1. Z-Axis Zero Return Offset (P3.367)
  2. Z-Axis Grid Offset (P3.140)
  3. TT-Axis Grid Offset (P9.140)
  4. TT-Axis Tool Change Offset (P9.078)

Go into Recovery by pressing [Recover] and then continue to automatic recovery.

Press [F2] to toggle to jog mode and then jog the Z-axis so that the arrow decals are aligned as best as possible.

Note: Reference step 14 for more details.

After the arrows are aligned, press [F3] to set the zero position for the Z-axis.

The 'tool changer status' and 'recovery summary' should be the same as the image. Press [C]  to continue and then continue to doing a test tool change at 25% rapid.

5.4 Séria DC – Riešenie problémov s meničom nástrojov

Séria DC – Menič nástrojov – Riešenie problémov

Introduction

Táto časť ukazuje, ako riešiť časté problémy zistené pri nástrojovom karuseli DC-1.

Symptom Table

Príznak Možné príčiny Nápravné opatrenie:
Keď sa menič nástrojov otáča, z nástrojového karuselu vychádza zvuk brúsenia/bzučania Poistná matica na hriadeli meniča nástrojov je utiahnutá príliš tesne Uvoľnite nastavovaciu skrutku, aby ste znížili hluk, keď sa karusel otáča. Uistite sa, že poistná matica je dostatočne tesná, aby udržala telo nástrojového karuselu na mieste. Pozrite si pokyny nižšie, ako uvoľniť poistnú maticu.
Pri vykonávaní výmeny nástroja je počuť hlasný zvuk žblnknutia, keď os Z zapadne do nástroja Nulová poloha osi Z nie je nastavená v správnej polohe Nútene uveďte stroj do stavu obnovy pre os Z. Ak chcete vynútiť obnovu, nastavte korekciu mriežky osi Z (3,140) na 1 a potom ju nastavte späť na 0, potom nastavte korekciu návratu do nulovej polohy osi Z (3,367) na 0.  Potom prejdite na Obnova výmeny nástrojov a resetujte nulovú polohu osi Z. V časti nižšie si pozrite, aká by mala byť nulová poloha osi Z.

Tool Carousel - Loud Rotation

Ak nástrojový karusel vydáva hlasný zvuk brúsenia pri otáčaní do inej nástrojovej dutiny, poistná matica na hriadeli meniča nástrojov je príliš tesná. Aby ste eliminovali hluk brúsenia, povoľte poistnú maticu podľa nižšie uvedených krokov.

1

Odstráňte zadný kryt [1] a predný kryt [2] nástrojového karuselu, aby ste získali prístup k poistnej matici, ktorá drží karusel na mieste.

2

Povoľte 3 nastavovacie skrutky [1], ktoré držia poistnú maticu [2] na mieste na hriadeli meniča nástrojov [3].

Nastavovacie skrutky sa nemusia úplne odstrániť, stačí ich stiahnuť, aby neboli pritlačené k hriadeľu.

Poznámka: Poistná matica má 3 kľúčové drážky, ktoré umožňujú utiahnutie alebo uvoľnenie poistnej matice.

3

Po uvoľnení nastavovacích skrutiek otočte poistnú maticu [1] proti smeru hodinových ručičiek, aby ste ju uvoľnili na hriadeli.

Otočte poistnú maticu o 1/8 – 1/4 otáčky. 

Utiahnite 3 nastavovacie skrutky [2], aby ste držali poistnú maticu na mieste. Uistite sa, že nastavovacie skrutky sú utiahnuté rovnomerne.

4

Uistite sa, že poistná matica je dostatočne tesná, aby zabránila nesprávnemu zarovnaniu meniča nástrojov.

Potiahnite jeden koniec nástrojového karuselu [1] a vyhľadajte zmenu v uhlovom zarovnaní tela meniča nástrojov [2] a hriadeľa [3].

Ak nástrojový karusel stratí zarovnanie potiahnutím alebo zatlačením na jednu stranu karuselu, utiahnite poistnú maticu o polovicu hodnoty, o ktorú bola povolená.

Ak zarovnanie nie je ovplyvnené potiahnutím za karusel, potom znova spustite menič nástrojov, aby ste zistili, či je hluk stále prítomný.

5

Ak je hluk brúsenia stále prítomný aj po povolení poistnej matice, zopakujte kroky 2 – 4 a pokračujte v postupnom uvoľňovaní poistnej matice.

Ak povolenie poistnej matice neznižuje zvuk brúsenia, počas otáčania nástrojového karusela sa obráťte na servis Haas.

Z-axis Zero Position

1

Nulová poloha osi Z je bod, do ktorého sa os Z vráti pred vykonaním výmeny nástroja.

Poznámka: Poloha návratu do nulovej polohy osi Z by mala byť približne tam, kde je štítok so šípkou na stojane [1] zarovnaný so štítkom so šípkou na kryte [2].

Tieto šípky poskytujú približnú polohu. Ak je menič nástrojov príliš hlasný s nulovou polohou nastavenou na mieste, kde sú tieto štítky zarovnané, je potrebné nastaviť nulovú polohu presnejšie.

Nulovú polohu osi Z je možné resetovať procesom obnovy meniča nástrojov. Ak chcete vynútiť obnovu osi Z, zmeňte tieto parametre:

  • 3,367 – Korekcia návratu osi Z do nulovej polohy – nastavte na 0.
  • 3,140 – Korekcia mriežky osi Z – nastavte na 1 a potom nastavte späť na 0.

 

2

Po zmene týchto parametrov prejdite na stránku obnovy meniča nástrojov stlačením tlačidla [RECOVER] (Obnoviť) na riadení Haas. 

Os Z bude musieť mať nastavenú nulovú polohu.

Ručne posuňte os Z na miesto, kde sa spodný okraj [1] meniča nástrojov prvýkrát začne pohybovať von smerom k prednej časti stroja.

Táto poloha, v ktorej sa menič nástrojov začne tlačiť dopredu, je práve tam, kde valček začne narážať do ostrého polomeru [2] na ľavej strane meniča nástrojov.

Potom ručne posuňte os Z hore o 0,050" (1,27 mm) tak, aby medzi ložiskom [3] a hornou časťou ostrého polomeru [2] bola medzera [4].

Poznámka: Obrázok vpravo ukazuje požadovanú medzeru pri ručnom pomalom posuve osi Z 0,050" (1,27 mm).

3

Z tejto polohy. Ručne posuňte os Z nadol o 0,9055" (23 mm). Toto bude poloha návratu osi Z do nulovej polohy.

Urobte značku na zadnom paneli krytu [1] a značku na stojane [2] zarovno so špičkou šípky.

Poznámka: Malo by to byť blízko miesta, kde sa nachádza šípka na zadnom paneli krytu. Ak to nie je blízko šípok, overte, či boli kroky 1 a 2 vykonané správne.

Značky sú určené pre presnejšie umiestnenie na nastavenie návratu osi Z do nulovej polohy. Na obrázku sa horný okraj pásky [3] používa ako vodiaca lišta zarovnania.

Stlačte [F3] na stránke obnovy na nastavenie nulovej polohy. Os Z klesne nadol.

Ručne posuňte os Z späť nahor tam, kde sú vytvorené značky zarovnané, ako je to znázornené na obrázku.

Stlačením [C] prejdite na ďalší krok obnovy.

Stlačte [F4] na nastavenie zarovnania.

Stlačte [F3] na nastavenie polohy návratu do nulovej polohy.

Pokračujte zvyšnou časťou procesu obnovy.

4

Ak nová nulová poloha osi Z vedie k tichšej výmene nástroja. Urobte tieto značky trvalejšími, aby sa v budúcnosti dalo ľahšie prejsť obnovou meniča nástrojov.

So značkami by sa malo zaobchádzať ako s červenými štítkami šípok v postupe obnovy meniča nástrojov.