7.1 UMC/EC palettpool – Felsökning

UMC/EC palettpool - Felsökningsguide – NGC

Revidering A – 2025-04

Introduction

Det finns skillnader mellan UMC/EC palettpool och VMC palettpool, se denna felsökningsguide angående problem med UMC/EC palettpool (6/8/10/16/20 stationers palettpool).

Denna palettpool kan installeras på följande maskiner:

  • UMC-500/SS
  • UMC-750/SS
  • UMC-1000/SS
  • UMC-1250/SS
  • EC-400
  • VC-400

Maskinens NGC-programvara måste ha version från  100.20.000.1110.

Tillvalet Palettpool kan inte installeras på plats.

Palettpoolen har 2 servoaxlar. PR-axeln roterar palettpoolens släde och PS-axeln skjuter in och drar ut pallpoolens släde för att ladda eller hämta paletter.

Se avsnittet UMC-installation eller HMC-installation i servicemanualen för palettpool för ytterligare information om installation på respektive maskin . 

Palettpool

  1. Nödstopp 
  2. Knapp för pall klar
  3. Laststationens lucka
  4. Laddningsstation
  5. Tryckluftspistol
  6. Spåntråg

Sensorer

  1. PP-lyftare upp
  2. PP-lyftare ned
  3. PR-axelutgångslägesbrytare
 
        4. PP Ladda dörr öppen
        5. Stationslås

        6. UMC palettglidutgångslägesbrytare

Obs! EC-400 palettslidens hemlägesbrytare är placerad under kulskruven.

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd

Larm 15.108 AXEL SERVO ÖVERLAST

Larm 15.103 AXEL FÖR STOR SERVOAVVIKELSE

 - Tvekande drivning - Möjligt problem med förstärkarens drivning av motorn. Kontakta vår serviceavdelning om du har detta problem.

Efter nollpunktsåtergång av PS- eller PR-axeln genereras följande larm:

Larm 15.103 AXEL FÖR STOR SERVOAVVIKELSE

Larm 16.103 AXEL FÖR STOR SERVOAVVIKELSE

 Fel på hemsensorn Gå till fliken Diagnostik-MOCON, sök efter PR- eller PS-axelns hembrytaringångar. Aktivera PR- eller PS-sensorerna manuellt för att verifiera att bitarna ändrar tillstånd från 0 till 1. Om bitarna inte ändrar tillstånd, använd elschemat nedan för att avgöra vilken komponent som har misslyckats.
Hydraulolja läcker eller sprejas från pallens lokaliseringsstift under palettbyte.   Kontakta Haas Service.
Larm 391  Funktion inaktiverad  genereras och kommenderar M180 och M181 Autofönstret med enkelbrytare kan inte kommenderas självständigt.

Funktionen måste beordras av palettpoolens mall. Kunden måste köpa en installationssats för autofönster för att uppnå fristående funktionalitet. Se AD-dokument som gäller för din maskinmodell.

*DC/DT/DM/CM/MM/SMM/UMC-350 - Autofönster* - Installation

UMC Autofönster – Installation – AD0663

VMC – Autofönster – Installation – AD0669
Larm 974 pALETTPOOL BRYTARFEL Spån ansamlas vid sensorer. Kontrollera om det finns spån i sensorerna för palettlyftaren nedåt/uppåt och rensa bort eventuella spånor. Återställ palettpoolen och försök igen. Använd illustrationerna för att lokalisera sensorerna.
Närhetssensorerna för palettpoolstatus triggar inte. Kontrollera att palettlyftaren är i läge nedåt/uppåt och se till att givarna snurrar när de utlöses. Använd tabellen nedan för I/O-status för lyftare UPP/lyftare NED för att fastställa korrekt givartillstånd.
Alarm 975 Palettpoolslyftare NED tidsgräns Spån ansamlas vid sensorer. Kontrollera om det finns spån i sensorerna för palettlyftaren nedåt/uppåt och rensa bort eventuella spånor. Återställ palettpoolen och försök igen. Använd illustrationerna för att lokalisera sensorerna.
Närhetssensorerna för palettpoolstatus triggar inte.

Kontrollera att palettlyftaren är i läge nedåt/uppåt och se till att givarna snurrar när de utlöses.  AnvändI/O-status tabellen för lofter UPP/lyftare ned nedan för att fastställa korrekt status för sensorn. 

Kontrollera att palettpoolens statuskabel (Art. 33-0427) är rätt inkopplad.  Se kopplingsschema nedan.
Alarm 977 Palettpoolslyftare UPP Tidsgräns Otillräckligt hydraultryck eller vätskevolym. Se till att pumpen är påslagen och bygger upp tillräckligt med tryck för att lyfta palettlyftaren.
Palllyftaren var inte lossad. Kontrollera om det finns några mekaniska hinder som hindrar palllyftaren från att stiga.
Det finns skador på pallens uppåtgående brytare eller ledningar Kontrollera att givarna för palettlyftaren upp och palllyftare ned fungerar korrekt. Använd tabellen nedan för I/O-status  för palettlyftare UPP/palettlyftare NED för att fastställa korrekt givartillstånd.
Larm 9887 Palettpoollyftare uppe Lyftaren är uppe vid försök att hämta en palett. Tryck ”RECOVER” för att försöka återställa automatiskt eller gå till återställningssidan och kontrollera att lyftaren genom att kommendera den upp eller ned. Kontrollera INGÅNG 38 och kontrollera att den fungerar korrekt. Använd tabellen nedan för I/O-status för lyftare UPP/NED för att fastställa rätt givartillstånd.
Larm 9888 Palettpoollyftaren nere Lyftaren är nere medan du antingen hämtar en palett eller placerar en palett. Försök återställa genom att trycka ”RECOVER”. Om automatisk återställning misslyckas och för att kontrollera att lyftaren fungerar, gå till återställningssidan och beordra den upp eller ner. Kontrollera  PP Lifter Down (INFÅNG 41) och att den fungerar korrekt. Använd tabellen nedan för I/O-status för lyftare UPP/NED för att fastställa rätt givartillstånd.
Palettpoolen visar fel antal pallar Parameter 740 Palettpool max. palettantal är fel inställd Ändra Paramter 740 till rätt palettantal 
Magnetventil för palettpool upp/ned fungerar omvänt Magnetventilens kablar är felmärkta&  Beställ 93-3268 eller 93-3268, rätt märkt kabelsats för magnetventil förupp/ned-rörelse. 
Palettväxlarens fastspännings-/lossningsmekanism fungerar i omvänd ordning. Hydraulslangarna har förväxlats. Kontrollera att båda slangarna är rätt anslutna till cylindern och hydraulaggregatet.
Givarna för palettfastspännings-/frigöring har förväxlats. Med en palett i mottagaren.  Kommendera fastspänning och lossning av paletten.  Gå till fliken I/O och kontrollera att ingångarna 25 PALETTVÄXLARE PALETT LOSSAD och 29 PALETTVÄXLARE PALETT FASTKLÄMD går till rätt läge.  Kontrollera på kopplingsplinten att de är rätt inkopplade.
Larm 9889 Skjutdörr till palettpool, tidsgräns för öppna Skjutdörren kunde inte öppnas inom tidsintervall Kontrollera att inget hinder finns för brytaren för öppen dörr.
Justera brytarflaggan och se till att den växlar i rätt läge.
Kontrollera att magnetventilen fungerar korrekt.
Kontrollera att inget hinder finns för brytaren för öppen dörr.
Larm 9890 Skjutdörr till palettpool, tidsgräns för stänga Skjutdörren kunde inte stängas inom tidsintervall
Justera brytaren till flaggan och se till att den växlar när den är i läge
Kontrollera att magnetventilen fungerar korrekt.
Larm 9892 Skjutdörr till palettpool, skjutdörr ej öppen  Palettpoolens skjutdörr upptäcktes vara stängd när den förutsattes vara öppen Kontrollera eventuella hinder i området kring skjutdörren
Kontrollera att rätt brytare sitter på rätt plats
Larm 9893 Skjutdörr till palettpool, skjutdörr öppen  Palettpoolens skjutdörr upptäcktes vara öppen när den förutsattes vara stängd Kontrollera eventuella hinder i området kring skjutdörren
Kontrollera att rätt brytare sitter på rätt plats
Meddelandet "Saknas"  visas på palettschemaläggningssidan när en palett laddas i maskinen Låsnings- och lossningsbrytaren är inte korrekt justerad  Gå till fliken I/O  och kontrollera att ingångarna 25 PALETTVÄXLARE PALETT LOSSAD och 29 PALETTVÄXLARE PALETT LÅST och utgång  44 PALETTVÄXLARE LOSSAD växlar till rätt läge. Justera låsnings-/lossningsbrytarna till rätt läge. 
Alarm 946 APC palettlåsning tidsgräns 
Larm 15.165 PR–axel nollpunktsåtergång för liten marginal Maskinen kan ha rubbats under leveranstransport Ställ in koordinatoffset och verktygsväxlingsoffset igen. Kontakta Haas Service för ytterligare instruktioner om detta.
Larm 16.165 PS–axel nollpunktsåtergång för liten marginal Maskinen kan ha rubbats under leveranstransport Ställ in koordinatoffset och verktygsväxlingsoffset igen. Kontakta Haas Service för ytterligare instruktioner om detta.
Maskin avger ett klonkande ljud under de flesta laddnings- och upplockningscykler Maskinen kan ha rubbats under leveranstransport Verktygsväxlingsoffset måste justeras. Kontakta Haas Service för ytterligare instruktioner om det.
Meddelandet ”Ingen palett” visas när du väljer ”Sätt bort laddningsstationens palett” och ”Hämta markerad palett” Parameter 2129 var inte inställd på "PP_Shelf_ A" Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge. Tryck på  [DIAGNOSTIC] och gå till fliken PARAMETERS> Factory  setting. Ställ in följande fabriksinställningsvärde  2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A .

För UMC-1250-maskiner byggda före 8/2023:

Paletterna sitter inte i jämnhöjd med palettlagringsstationerna

 Diametern på spelpassningshålen på pallen är inte korrekt. Se avsnittet Diameter på UMC-1250 spelpassningshålen på pallen för ytterligare instruktioner

Lifter Up/Lifter Down I/O Status

Maskindata

PP-lyftare upp

Ingång #38

PP-lyftare ned

Ingång #41

PP-palettlyft

Utgång #166

PP-pall lägre

Utgång #167
Palettpoolslyftare Är Uppe 1.) 0 1.) 0
Palettpoolslyftare Är Nere 0 1.) 0 1.)

Load Door I/O Status

Maskindata

PP Ladda dörr öppen 

Ingång #31

PP-stationslås

Ingång #33
Luckan är stängd och stationslåset är i utgångsläget 0 1.)
Dörren är öppen och stationslåset är i utgångsläget 1.) 1.)
Luckan är stängd och stationslåset är inte i utgångsläget 0 0

UMC-1250 Slip Fit Hole Diameter

Omarbeta hålen märkta [B] och [C] till den storlek som anges på bilden.

UMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Om maskinen är byggd före 05/2025, ladda ner maskinens senaste konfigurationsfil från HBC och uppdatera.

Obs: Om enskilda hyllparametrar har justerats och en tilläggsfil inte har skapats kommer konfigurationsuppdateringen att återställa de ändrade värdena till fabriksinställning. 

2

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Gå till  palettåterställningssidan  och tryck på bokstaven för den station som behöver justeras   och sedan på  [DELETE]  för att rotera palettpoolen till den valda stationen.

Tryck [-Z] eller  [+Z] för att välja palettrotationsaxel eller palettglidaxel

Använd dessa axlar för att jogga sågramen i läge för att möjliggöra smidig avlämning och upphämtning från stationen. 

Testa positionen genom att trycka på [ALTER] för att höja och sänka sågramen. 

Anteckna PR- och PS-värdena.

 

3

När en önskad position hittas avslutar du återställningen genom att trycka på [RECOVERY]. 

Tryck på  [DIAGNOSTIC] och gå till fliken PARAMETERS> Factory  setting.

Tryck på [EMERGENCY STOP].

Skriv in SLIDE och tryck [F1].

Sök upp den parameter som avser med den station du försöker justera. 

Anm.:Parameternumret för Slide Offset kommer att vara mellan 2130 och 2139, 2306 och 2313, eller 2372 och 2379.

När parametern har hittats skriver du in det noterade värdet för PS-axeln och ställer in ny glidkompensering för önskad stationsbokstav med hjälp av det värdet.

 

4

Skriv in ROTARY och tryck [F1].

Sök upp den parameter som avser med den station du försöker justera.

Anm.: Parameternumret kommer att vara mellan 2140 och 2149, 2314 och 2321, eller 2380 och 2387.

När parametern hittas skriver du in det noterade värdet från PR-axeln och ställer in den nya rotationskompenseringen för önskad stations bokstav med hjälp av det värdet.

Gå tillbaka till återställningssidan och flytta palettpoolen till ett läge där du kan köra nollpunktsåtergång på PS- och PR-axlarna.

Kör nollpunktsåtergång på PS- och PR-axlarna, först PS.

Testa därefter upphämtning till och avlämning från stationen. 

Electrical Diagrams

Ingångsstatus för pallpool och magnetventilsutgång

                                          

PR/PS-brytare och servomotoranslutning till MainCon PCB

7.2 VMC Palettpool – Felsökning

VMC – Palettpool – Felsökningsguide

Revidering A – 2025-04

Introduction

1

Det finns skillnader mellan UMC/EC palettpool och VMC palettpool, se denna felsökningsguide angående problem med VMC palettpoolmaskiner.

Motsvarande palettpoolsalternativ kan installeras på följande maskinmodeller:

  • VF-2YT, VF-2SSYT, VM-2
    • Palettpool med 3 stationer
    • Palettpool med 6 stationer        
  • VF-4 / VF-4SS
    • Palettpool med 5 stationer

Maskinens NGC-programvara måste vara av version från  100.22.000.1010 .

Tillvalet VMC Palettpool kan inte installeras på plats.

Palettpoolen har 2 servoaxlar. PR-axeln roterar palettpoolens släde och PS-axeln skjuter in och drar ut pallpoolens släde för att ladda eller hämta paletter.

Se proceduren Palettpool – installation på VMC/HMC – Haas servicemanual  för information om installation av VMC palettpool .

Palettpool

  1. Nödstopp 
  2. Knapp för pall klar
  3. Dörrar till laddningsstationen
  4. Laddningsstation
  5. Tryckluftspistol
  6. Spåntråg

Sensors

  1. Mottagarklämma
  2. Mottagare utan klämma
 
        3. PP Ladda stationsdörr mikrobrytare

       4. PP hemlägesbrytare för palettslid

Symptom Table

Symtom Möjlig orsak Korrigerande åtgärd

Larm 15.108 AXEL SERVO ÖVERLAST

Larm 15.103 AXEL FÖR STOR SERVOAVVIKELSE

 - Tvekande drivning - Möjligt problem med förstärkarens drivning av motorn. Kontakta vår serviceavdelning om du har detta problem.

Efter nollpunktsåtergång av PS- eller PR-axeln genereras följande larm:

Larm 15.103 AXEL FÖR STOR SERVOAVVIKELSE

Larm 16.103 AXEL FÖR STOR SERVOAVVIKELSE

 Fel på hemsensorn Gå till fliken Diagnostik-MOCON, sök efter PR- eller PS-axelns hembrytaringångar. Aktivera PR- eller PS-sensorerna manuellt för att verifiera att bitarna ändrar tillstånd från 0 till 1. Om bitarna inte ändrar tillstånd, använd elschemat nedan för att avgöra vilken komponent som har misslyckats.
Larm 391  Funktion inaktiverad genereras och kommenderar M180 och M181 Autofönstret med enkelbrytare kan inte kommenderas självständigt.

Funktionen måste beordras av palettpoolens mall. Kunden måste köpa en installationssats för autofönster för att uppnå fristående funktionalitet. Se AD-dokument som gäller för din maskinmodell.

AD0652 – DT/DM/UMC-350 – Autofönster – Installation

AD0663 – UMC autofönster – Installation

AD0669 – Liten VMC – Autofönster – Installation

 
Palettpoolen visar fel antal pallar Parameter 740 Palettpool max. palettantal är fel inställd Ändra Paramter 740 till rätt palettantal 
Larm 9178 Tidsgräns för stängning av laddstationens inre dörr
och
Byggd före juni 2024		 Den inre dörren till palettpoolens laddstation stängdes inte inom den föreskrivna tidsgränsen. Kontrollera att inget hinder finns för brytaren för stängd dörr.
Justera prox-brytarflaggan och se till att den växlar i rätt läge.
Kontrollera att magnetventilen fungerar korrekt.
Larm 9178 Tidsgräns för stängning av laddstationens inre dörr
och
Byggd i juni 2024 eller senare		 Den inre dörren till palettpoolens laddstation stängdes inte inom den föreskrivna tidsgränsen. Se felsökningsguiden för autofönster för anvisningar om hur du justerar och riktar in de nya klämsensorerna korrekt.
Larm 9889 Skjutdörr till palettpool, tidsgräns för öppna
och
Byggd före juni 2024		 Skjutdörren kunde inte öppnas inom tidsintervall Kontrollera att inget hinder finns för brytaren för öppen dörr.
Justera brytarflaggan och se till att den växlar i rätt läge.
Kontrollera att magnetventilen fungerar korrekt.
Larm 9889 Skjutdörr till palettpool, tidsgräns för öppna
och
Byggd i juni 2024 eller senare		 Skjutdörren kunde inte öppnas inom tidsintervall Se felsökningsguiden för autofönster för anvisningar om hur du justerar och riktar in de nya klämsensorerna korrekt
Meddelandet "Saknas"  visas på palettschemaläggningssidan när en palett laddas i maskinen Mottagarens låsnings- och lossningsbrytare är inte korrekt justerad. Gå till fliken I/O och kontrollera att ingångarna 25 PALETTVÄXLARE PALETT LOSSAD och 29 PALETTVÄXLARE PALETT FASTKLÄMD går till rätt läge. Justera låsnings-/lossningsbrytarna till rätt läge. 
Alarm 946 APC palettlåsning tidsgräns 
Larm 9116 APC-pallen är inte fastklämd Pallklämman/avlastningsingången är i ett ogiltigt tillstånd. Gå till fliken I/O och kontrollera att ingångarna 25 PALETTVÄXLARE PALETT LOSSAD och 29 PALETTVÄXLARE PALETT FASTKLÄMD går till rätt läge. Justera låsnings-/lossningsbrytarna till rätt läge. 
Larm 15.165 PR–axel nollpunktsåtergång för liten marginal Maskinen kan ha rubbats under leveranstransport Ställ in koordinatoffset och verktygsväxlingsoffset igen. Kontakta Haas Service för ytterligare instruktioner om detta.
Larm 16.165 PS–axel nollpunktsåtergång för liten marginal Maskinen kan ha rubbats under leveranstransport Ställ in koordinatoffset och verktygsväxlingsoffset igen. Kontakta Haas Service för ytterligare instruktioner om detta.
Meddelandet ”Ingen palett” visas när du väljer ”Sätt bort laddningsstationens palett” och ”Hämta markerad palett” Parameter 2129 var inte inställd på "PP_Shelf_ A" Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge. Tryck på  [DIAGNOSTIC] och gå till fliken PARAMETERS> Factory  setting. Ställ in följande fabriksinställningsvärde  2129[:] Pallet Loading Shelf = PP_Shelf_A .
Luften piper ut när mottagaren befinner sig längst fram i sin rörelse. Lokaliseringsdubben skaver på mottagarklämmans flagga. Applicera smörjfett på dubben för att åtgärda oljudet.

VF-2YT 3-stations palettpooler byggda före december 2022

Bultarna är för korta vid byte av palettpoolens vagnsplåt.

 Numera används längre bultar vid montering av palettpoolen. Beställ sexton (16) av de längre bultarna, art.: 40-0011
Vagnsplåten går över låsstiften på en eller flera paletthyllor och griper inte tag i paletten på rätt sätt. Förvaringsstationens hylla med denna problematik behöver justeras med sin yttre utjämningsfot. Se steg 2 i avsnittet Rikta in återstående paletthyllor i installationsproceduren för palettpoolen.
Installation av VF-2YT 3-station
Installation av VF-2YT 6-station
Lokaliseringsdubben föll ut ur mottagargjutstycket. Mottagarens låsningsplatta togs bort och orsakade en krasch eller så sprack gjutningen runt lokaliseringsdubben. Mottagaren måste bytas ut, se proceduren VF – Byte av palettpoolens mottagare för satsen och anvisningarna om hur den byts ut.
Spån bildas och fastnar på paletternas undersida. Maskinen har inte fönsterborstens sats installerad.

Installera fönsterborstsatsen, se installationsproceduren för VF-palettpool - eftermonteringssats för fönsterborste - för sats- och installationsanvisningar.

Om din tillämpning ger upphov till en större mängd spån än normalt ska du använda tvättprogrammet M50P0, se sidan M50 Palettväxlingssekvens för att läsa mer.
Delar som är felbearbetade i en vinkel. Spån fastnar under kläm plattan. Använd M50 p0 om uppsättningen ger större spånavgång än normalt. Se sidan M50 palettväxlingssekvens  för mer information.
Inkonsekvent palettrotation till varje station. Växellådan för pallrotation sitter löst i sitt fäste. Rikta in pinjongen på växellådan mot kugghjulet. Se till att växeln är helt inkopplad. Dra åt alla skruvar enligt specifikation. Kontrollera uppriktningen för stationens lastning och lossning igen. Se Installation av VMC-palettpool för att rikta in stationerna.
Överdriven mängd bakslag på pallrotationen.

Load Door I/O Status

Maskindata

PP Ladda dörr öppen 

Ingång #31
Laddstationens båda dörrar är stängda. 0
Laddstationens ena eller båda dörrar är öppnade. 1.)

VMC-PP Adjusting Drop Off and Pick Up

1

Om maskinen är byggd före 05/2025, ladda ner maskinens senaste konfigurationsfil från HBC och uppdatera.

Obs: Om enskilda hyllparametrar har justerats och en tilläggsfil inte har skapats kommer konfigurationsuppdateringen att återställa de ändrade värdena till fabriksinställning. 

2

Ställa in inriktning av sadel mot station:

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Gå till  palettåterställningssidan  och tryck på bokstaven för den station som behöver justeras   och sedan på  [DELETE]  för att rotera palettpoolen till den valda stationen.

Tryck [-Z]  eller  [+Z] för att välja  palettrotationsaxel eller palettglidaxel

Testa övergången från ram till arbetsbord genom att jogga paletten på stationen med PS. Om övergången behöver justeras, tryck [INSERT] för att föra tillbaka paletten till sadeln och justera PR efter behov och testa igen tills palettövergången är jämn. 

3

Ställa in inriktning av sadel mot station forts.:

När PR har justerats, notera PR-positionen och lämna  sidan för palettåterställning.

Tryck på  [DIAGNOSTIC] och gå till fliken PARAMETERS> Factory setting .

Tryck [EMERGENCY STOP] och skriv sedan in ROTARY och tryck [F1].

Sök upp den parameter som avser med den station du försöker justera.

Viktigt: Parameternumret kommer att vara mellan 2140 och 2149, 2314 och 2321, eller 2380 och 2387.

När parametern hittas skriver du in det noterade värdet från PR-axeln och ställer in den nya rotationskompenseringen för önskad stations bokstav med hjälp av det värdet.

Gå tillbaka till återställningssidan och flytta palettpoolen till ett läge där du kan köra nollpunktsåtergång på PS- och PR-axlarna.

[ZERO RETURN] PS- och PR-axelarna, först PS.

Testa därefter upphämtning till och avlämning från stationen. 

4

Inställning av position för ingrepp och släppning:

Sätt i service-USB-nyckeln och välj serviceläge.

Gå till  palettåterställningssidan  och tryck på bokstaven för den station som behöver justeras   och sedan på  [DELETE]  för att rotera palettpoolen till den valda stationen.

Tryck [-Z]  eller  [+Z] för att välja  palettrotationsaxel eller palettglidaxel

Jogga paletten till önskad station med PS.

Viktigt: Kör INTE PS-axeln för långt i stationen. Paletten kan köras in i dämparstoppet och utlösa överbelastningslarm eller  orsaka skador på hyllan. 

Använd PR för att vrida vagnplattan ur palettens koppling i stationen. Rotera PS  -4 grader för att göra det. Kontrollera om haken är i kopplingens spår på palletten. Om haken inte är i rätt läge: flytta paletten till rätt läge i stationen så att haken greppar.

Vrid vagnplattan långsamt med PR och justera samtidigt så att övergång mellan plattans dubb och palettens koppling [1] kan ske smidigt. Kontrollera att dubben inte drar eller trycker på paletten när kopplingen rör sig.

5

Inställning av position för ingrepp och släppning forts.:

När PS har ställts in: notera PS-positionen och lämna sidan för palettåterställning.

Tryck på [DIAGNOSTIC] och gå till fliken PARAMETERS >Factory setting .

Tryck [EMERGENCY STOP] och skriv sedan in SLIDE och tryck [F1].

Sök upp den parameter som avser med den station du försöker justera. 

Anm.:Parameternumret för Slide Offset kommer att vara mellan 2130 och 2139, 2306 och 2313, eller 2372 och 2379.

När parametern har hittats skriver du in det noterade värdet för PS-axeln och ställer in ny glidkompensering för önskad stationsbokstav med hjälp av det värdet.

Gå tillbaka till återställningssidan och flytta palettpoolen till ett läge där du kan köra nollpunktsåtergång på PS- och PR-axlarna.

Kör nollpunktsåtergång på PS- och PR-axlarna, först PS.

Prova därefter att plocka upp och släppa hyllan.

Electrical Diagrams