У цій процедурі показано, як замінити двигун пристрою для зміни інструмента на всіх верстатах серії DC. Для заміни двигуна пристрою для зміни інструмента можна замовити такі сервісні комплекти:

• 93-4832 — DC-1/2 — 30T Двигун пристрою для зміни інструмента з гальмом
• 93-4816 — DC-1/2 — 30T Двигун пристрою для зміни інструмента з гальмом

Примітка: 93-4832 містить лише двигун із гальмом. Його слід замовляти в разі заміни серводвигуна з гальмом на новий двигун із гальмом. Для заміни двигуна без гальм на двигун із гальмами замовляйте 93-4816.

Примітка: Щоб визначити, чи оснащено верстат двигуном пристрою для заміни інструмента з гальмом або без нього, ви можете подивитися на специфікацію верстата або візуально оглянути кабелі, що йдуть від двигуна. Кабель на зображенні має з'єднання з гальмом, що вказує на те, що двигун має гальмо.

Двигуни з гальмом мають номер 62-4445A і гальмівний кабель, який під'єднується до друкованої плати вводу-виводу. Двигуни без гальм мають номер 62-4445 і мають лише кабель живлення, підключений до сервопідсилювача, та кабель кодера, підключений до друкованої плати Maincon.

Зніміть передню [1] та задню [2] кришки з поворотного магазина інструментів.

Примітка. Переконайтеся, що на кишені 1 є позначка, щоб було зрозуміло, як орієнтувати кришку на поворотному магазині при повторному встановленні передньої кришки.

Зробіть вісь ТТ видимою, змінивши параметр 9.019 — Вісь ТТ-невидима на False.

Потім натисніть [Position] (Положення), а потім [Alter] (Змінити).

Виділіть вісь ТТ і натисніть [Enter]. Поруч із віссю TT має з’явитися прапорець.

Натисніть [TT]+[Handle Jog], щоб перемістити вісь поворотного магазину.

Перейдіть до наступного кроку. 

Вал двигуна осі ТТ розташований безпосередньо всередині редуктора для осі ТТ. Редуктор має муфту, яка має фрикційну посадку на вал за допомогою затяжного болта.

Примітка: Двигун не відображається на цьому зображенні, щоб можна було побачити редуктор і муфту.

Щоб зняти двигун, потрібно послабити затяжний болт [1] на муфті двигуна.

Зніміть пластикову кришку [2] з верхньої частини редуктора коробки передач по осі TT [3], щоб використати отвір для доступу [4].

Примітка: Зберігайте пластикову кришку, щоб її можна було встановити на місце після встановлення нового двигуна.

Просувайте вісь TT до тих пір , поки затяжний болт [1] не буде доступний через отвір у редукторі [2].

Затяжний болт має бути повністю вирівняний з отвором для доступу, щоб ви могли його відкрутити. Продовжуйте переміщення, поки отвір не буде вирівняно, як показано на зображенні праворуч.

Для доступу до болта використовуйте метричну шестигранну головку. Ослабте болт, щоб муфта більше не була зафіксована на валу двигуна.

Примітка: На зображеннях вид зверху поворотного магазину, що дивиться вниз на стіл верстата.

Щоб зняти двигун, від’єднайте 4 монтажні гвинти SHCS [1], тримаючи двигун у редукторі [2].

Після того, як SHCS буде ослаблено приблизно наполовину, відтягніть двигун від редуктора, щоб переконатися, що вал вийшов із муфти. Двигун має почати відокремлюватися від пластини.

Якщо ви замінюєте кабель живлення двигуна на кабель живлення гальм, перейдіть до наступних кроків, перш ніж повністю знімати двигун.

Якщо кабель живлення не потрібно знімати, вимкніть верстат, а потім від’єднайте обидва роз’єми від двигуна [3] і продовжуйте встановлювати новий двигун.

ВАЖЛИВО: Кабель живлення двигуна потрібно від'єднувати і прокладати заново тільки в тому разі, якщо двигун без гальм замінюється на двигун із гальмами. Для цього потрібно встановити новий кабель живлення. У разі заміни двигуна з гальмом на новий двигун із гальмом переходьте до наступного кроку.

Від’єднайте кабель живлення двигуна осі TT від підсилювача сервоприводу [1] та з боку двигуна [2].

Від'єднайте кабель кодера осі TT з боку двигуна [3].

Примітка: Кабель кодера можна залишити прокладеним до пристрою для зміни інструмента, оскільки цей кабель повторно використовується для замінного двигуна.

Вийміть кабель живлення з шафи керування, оскільки його буде замінено на кабель, що входить до комплекту для заміни.

Примітка: Переконайтеся, що феритовий фільтр [5] на кабелі живлення встановлено на новий кабель живлення.

Спрямуйте новий силовий кабель 32-1385 [4] через шафу керування до двигуна поворотного магазина інструментів.

Для верстатів, у яких замінюється двигун із гальмом на новий двигун із гальмом:

Від'єднайте кабель живлення [1] і кабель кодера [2] від старого двигуна.

Ці кабелі можна залишити прокладеними, оскільки ті ж самі з'єднання можна зробити на замінному двигуні.

Зніміть шпонку із вала двигуна [2]. Муфта редуктора не має шпонкового паза.

Затягніть 4 кріпильні гвинти SHCS [1], щоб утримувати двигун приблизно в потрібному положенні.

Примітка: Наразі не затягуйте монтажні болти повністю. Це може призвести до зміщення між валом двигуна та муфтою редуктора.

Проверніть поворотний магазин інструментів [1] як за годинниковою стрілкою, так і проти неї.

Це допоможе вирівняти вал двигуна з редуктором.

Після обертання вперед і назад поверніть поворотний магазин так, щоб кишеня сиділа приблизно рівно і на одній лінії зі шпинделем [2].

Використовуйте отвір для доступу в редукторі пристрою для зміни інструмента [1], щоб затягнути затискний гвинт [2] на муфті редуктора. 

За необхідності проверніть поворотний магазин так, щоб затискний гвинт зрівнявся з отвором для доступу.

Затягніть затискний гвинт відповідно до специфікацій. Це затискний гвинт M6 x 1, тому його слід затягнути з моментом 10 футо-фунтів.

Закрийте отвір для доступу до редуктора пластиковою кришкою, щоб запобігти потраплянню забруднень у редуктор

Примітка: Якщо замінний двигун має гальмо, поворотний магазин не зможе обертатися вручну після затягування затискного гвинта. 

Повністю затягніть монтажні болти двигуна [3] після затискання вала двигуна у муфті редуктора.

Підключіть кабель живлення і кабель кодера до двигуна.

Тепер, коли новий двигун встановлено, під'єднайте до нього силовий кабель [1] і кабель кодера [2].

Переконайтеся, що кабель живлення двигуна підключений до заземлення, а феритові фільтри [4] встановлені належним чином на кодері та кабелі живлення.

Примітка: Переконайтеся, що кабелі правильно під'єднані в електричній шафі. Для двигунів із гальмом переконайтеся, що кабель гальма (інтегрований з кабелем живлення 32-1385) під'єднано до друкованої плати вводу-виводу [3] на одному з виводів P3, P4 або P5.

Оскільки двигун було замінено, значення параметрів осі TT потрібно скинути. Перейдіть до наступного розділу, щоб дізнатися, як встановити зміщення.