2.1 Фрезерний верстат - АЗД

У цьому документі пояснюється, як зібрати та встановити автоматичний завантажувач деталей (АЗД) на моделі ВБВ.

Вимоги до верстата:

• VF-1/2 & та VM-2, Версія 4-1-2019 і пізніші
• Функція автоматичного відкривання дверцят Haas (Див. вимоги до обладнання з автоматичним відкриванням дверцят)
• Ручка дистанційно керування — Дотик
• Пристрій введення/виведення оновлено до версії 34-349xB або вище
• ПЛАТА В/В НАВІСНИХ ДВЕРЦЯТ. 93-1000297 В/В НАВІСНИХ ДВЕРЦЯТ
• КНП/Програмне забезпечення версії 100.19.000.1100 або вище
• ПЗІБК 30 або 50
• Див. Схему компонування в розділі технічних характеристик обладнання

Примітка: Автоматичний захват не входить у комплект АЗД верстата. Його потрібно замовляти як додаткову опцію.

Примітка: Перед встановленням АЗД переконайтеся, що верстат вирівняно, а відстань від підлоги до лиття становить 3 дюйми.

Виконайте наступні дії з обох боків дверцят:

• Зніміть кришку двигуна [1]
• Зніміть моторний блок [2]
• Встановіть новий кронштейн безконтактного перемикача [3] в існуючий блок безконтактного перемикача [5]
• Встановіть безконтактний перемикач [4] на кронштейн [3]

• Встановіть напрямну [2] для позначки відкритих дверцят [1]
• Просвердліть 2 отвори 10-32 в металі дверцят
  • Розмір свердління: № 21 або 5/32"
  • Втулка 10–32 NF
• Зніміть шаблон і встановіть позначку відкритих дверцят за допомогою 2-х ковпачкових гвинтів
• Встановіть на місце моторний блок, кронштейн та кришку
• За допомогою прокладок відрегулюйте висоту між безконтактним вимикачем і позначкою відкритих дверцят

• Перемістіть ручку дистанційної поштовхової подачі (РДПП) на протилежний бік підвісного пульта керування

• Перемістіть кріплення шланга [1] на протилежний бік підставки для інструментів
• Просвердліть отвори на підставці для гвинтів 1/4"-20
  • Для виготовлення отворів використовуйте  H (17/64") 

• Принесіть АЗД приблизно на 35 дюймів (89 сантиметрів) від передньої частини обладнання — виміряйте від опори АЗД до шва між металевими листами на передній панелі верстата
• Зніміть транспортувальний кронштейн задньої панелі [1]
• Закріпіть задню панель [2] на опорному кронштейні [4]. Залиште гвинти ослабленими
• Рухайте АЗД, доки не зможете прикріпити панель [2] до [3]
• Затягніть усі гвинти

• Вимкніть подачу повітря
• Усередині шафи КМПЗ витягніть штепсель NPT [1] з одного з портів КМПЗ і встановіть штовхач для під'єднання фітингу
• Спрямуйте повітряну лінію зі стійки соленоїда АЗД до шафи КМПЗ і підключіть її до фітингу

• Вирівняйте основу АЗД зі столом АЗД
• Використовуйте вирівнювальні гвинти в нижній частині основи АЗД, щоб вирівняти передню частину АЗД з задньою [1] і боковою [2]
• Після завершення вирівнювання переконайтеся, що всі чотири регулювальні гвинти контактують з підлогою
• Установіть рівень зверху горизонтальної штанги [3]
• Відпустіть болти, які кріплять штангу до опор
• Підіймати або опускайте праву сторону [2] горизонтальної штанги до її вирівнювання
• Затягніть болти, які прикріплюють горизонтальну штангу до опор

• Зніміть транспортувальний кронштейн АЗД [1]

• Зніміть транспортні кронштейни столу [1], [2]

• Зніміть металевий кожух осей AW [2]
• Зніміть транспортні кронштейни осей AU та AW [1]

• Встановіть підсилювачі осей AU, AV та AW відповідно до етикеток на кронштейні вентилятора підсилювача 

Примітка:підсилювач осі AU [1], показаний на малюнку

• Якщо верстат був підключений за допомогою одножильного кабелю шин постійного струму (33-04901B), вам потрібно буде замінити його на двожильний кабель шин постійного струму (33-0052C), що постачається в комплекті
• Перш ніж працювати з цим кабелем, вимкніть верстату та забезпечте конденсаторам векторного привода можливість розрядитися, доки не буде вимкнено червоний індикатор [1] на векторному приводі
• Зніміть старий кабель, який подає напругу постійного струму з клем векторного приводу 2 і 3 до підсилювачів
• Встановіть новий двожильний кабель шин постійного струму (33-0052C) таким чином:
  • Під’єднайте кінець кільцевої клеми [2] до клеми 2 та 3 на векторному приводі:
    • Білий дріт, позначений TB2 «+», до клеми 2
    • Чорний дріт, позначений TB3 «-» до клеми 3
• Прокладіть довший кабель через кронштейн вентилятора під підсилювачами та підключіть його до клем «+» H.V. та «-» H.V. на крайньому лівому сервопідсилювачі [3], відповідно до відміток
• Під’єднайте кабель, що залишився, до клем H.V. «+» і «-» H.V. на крайньому правому сервопідсилювачі [4], відповідно до відміток

• Прокладіть кабелі живлення осей AU, AV і AW через отвір у нижній частині розподільної шафи
• Під’єднайте дроти живлення до високовольтних клем Примітка. Дроти кабелю живлення осі AV мають маркування PH-A, PH-B та PH-C через іншу колірну схему. Підключіть наступним чином:
  • червоний до RED [1]
  • білий до WHT [2]
  • чорний до BLK [3]
  • PH-A до RED 
  • PH-B до WHT
  • PH-C до BLK

• Під’єднайте дріт заземлення [4] до кронштейна вентилятора підсилювача
• Знайдіть високовольтні клеми [5] на найближчому підсилювачі
• Знайдіть високовольтні клеми [7] на підсилювачі
• Встановіть перемички [6] з комплекту встановлення між цими клемами
• Підключіть чорний дріт до -H.V. Підключіть червоний дріт до +H.V.

• Під’єднайте командні кабелі струму до роз’єму у верхній частині кожного підсилювача [1]
• Підключіть інші кінці кабелів до виходів AMPLIFIER COMMAND на платі NGC [2] у такий спосіб:
  • Вісь AU до виходу 13
  • Вісь AV до виходу 15
  • Вісь AW до виходу 16
• Прокладіть кабелі кодерів осей U, V і W через отвір у нижній частині розподільної шафи та підключіть їх до входів ENCODER на платі NGC [3] таким чином:
  • Вісь AU до входу 13
  • Вісь AV до входу 15
  • Вісь AW до входу 16
• Проведіть гальмівний кабель осі AW у розподільну шафу та підключіть його до P3/4/5 на SIO

Встановіть плату ПЗІБК [1] на СВВ дверцят, використовуючи ізоляційні прокладки [2] та гвинти [3].

Підключіть кабелі плати ПЗІБК, як показано на схемі.

Якщо верстат має автоматичні дверцята Smart CAN, підключіть кабель 33-1518 до P15 на платі SIO. 

Приєднайте вузол аварійного зупиннення (E-Stop) автоматичного завантажувача деталей (APL), як показано на схемі, і прокладіть кабель вздовж нижньої частини таким чином, щоб він згрупувався з іншими кабелями, які проведені до розподільної шафи.

Підключіть дріт кнопки E-Stop АЗД до TB1 на платі введення/виведення.

Зніміть перемички з JP1 на платі введення/виведення.

Змініть заводські налаштування: 1278 [1278]: Robot Ready E-Stop Enabled (Функція аварійного зупинення робота встановлена) на True

• Розташуйте кронштейн бокової світлової завіси верстата врівень з нижньою та боковою сторонами дверного отвору, як показано на малюнку
• Відмітьте місце отвору
• Просвердліть отвори за допомогою свердла №14 (3/16")
• Встановіть кріплення світлових завіс і саморізи [1]

• Зніміть пластиковий вкладиш лотка для інструментів [1], щоб отримати доступ до гвинта та зняти лоток для інструментів
• Вийміть лоток для інструментів [2]
• Помістіть два гвинти в кронштейн [3]
• Встановіть 4 шурупи для листового металу 40–1985 [4] і залиште гвинти ослабленими, щоб мати змогу вирівняти автоматичний завантажувач деталей (APL). Затягніть після вирівнювання АЗД.
• Повторно встановіть лоток для інструментів та додатковий лоток для інструментів, що входить до комплекту встановлення

• Зберіть кронштейни світлових завіс [1]
• Примітка:  Комплект світлових завіс містить передавач і приймач. Їх можна ідентифікувати за наклейкою на боковій стороні корпусу. Вони містять відмітки «RECEIVER» [2] та «TRANSMITTER» [3]
• Під час встановлення світлових завіс переконайтеся, що кінець з підключенням кабелю знаходиться знизу
• Встановіть приймач світлової завіси [4] збоку фрезерного верстата
• Встановіть передавач світлової завіси збоку автоматичного завантажувача деталей (APL) на кронштейні поруч із блоком керування
• Перед затягуванням монтажних болтів переконайтеся, що передавач і приймач спрямовані один на одного

• Прокладіть кабель передавача світлових завіс [1] за допомогою звичайних кабельних затискачів і магнітних кабельних затискачів під листовим металом поруч із основою АЗД, навколо задньої частини АЗД і вгору кабельною стійкою
• З'єднайте кабель у головний пучок [3] і прокладіть усі кабелі навколо кришки автоматичних дверей та вниз по першому кабельному каналу через верхню частину дверцят
• Прокладіть кабель приймача світлової завіси [2] вздовж дверного отвору повз підвісний блок керування
• Додайте цей кабель у пучок, а потім проведіть усі кабелі через другий кабельний канал у напрямку задньої частини машини
• Використовуйте обмотку кабелю навколо будь-яких відкритих кабелів
  • Оберніть кабелі між основним кабельним каналом АЗД і кришкою двигуна автоматичних дверцят
  • Оберніть кабель між другим кабельним каналом на даху верстата та мастильною камерою

Використовуйте застібку-липучку, що входить у комплект, щоб закріпити джерело живлення постійного струму 24В на правій стінці всередині розподільної шафи.

Підключіть кабелі світлових завіс, як показано на малюнку.

Якщо роз’єми P5/6/7 недоступні на платі PSUP. Від'єднайте кабель живлення вентилятора від P5/6/7 і підключіть його до  33-7180 CBL FAN ADAPTER TO DUAL FAN (Кабель перехідника вентилятора до подвійного вентилятора). Підключіть кабель живлення вентилятора та світлової завіси до 33-7180.

• Примітка. АЗД поставляється з від’єднаним гальмівним кабелем серводвигуна AW в якості запобіжного заходу.  Це запобігає опусканню осі AW, якщо АЗД не було активовано в системі керування.
  
• Підключіть сервомоторний гальмівний кабель осі AW
• Запустіть верстат, відпустивши E-STOP
• До відпускання E-STOP, перейдіть на екран БІЖУЧІ КОМАНДИ та впевніться, що вкладку АВТОМАТИЧНИЙ ЗАВАНТАЖУВАЧ ДЕТАЛЕЙ видно.
• Перейдіть до розділу ALARMS AND MESSAGES (Сигнали про помилки та повідомлення) та переконайтеся, що немає активних сигналів, пов’язаних з осями AU, AV і AW
• Попередження:  Якщо АЗД залишити відключеним і відпустити кнопку E-STOP, вісь AW впаде
• Відпустіть E-STOP та повернення у вихідне положення верстата.

• Налаштуйте зсув сітки для осей AU, AV та AW:
• Повернення у вихідне положення AU, AV та AW
• Перейдіть на вкладку Діагностика> Параметри > Заводські налаштування (Diagnostics > Parameters > Factory Settings)
  • Натисніть AU + F4
  • Натисніть AV + F4
  • Натисніть AW + F4

• Встановіть основу індикатора, прикріплену до затискача[1] 
• Перемістіть вісь AU та виміряйте зміщення між штифтами [2] на столі АЗД, щоб переконатися, що стіл відповідає руху осі AU - NTE 0,060" (1,5 мм).

• Перемістіть осі AU і AW, щоб розмістити захват [1] перед автоматичними лещатами [2].
• Якщо необхідно, перемістіть основу АЗД [3]  спереду назад, доки заготовка не вирівняється з лещатами
• Примітка. Під час переміщення основи переконайтеся, що вузол АЗД залишається перпендикулярним верстату
  

• Використовуйте ручку [1], щоб зробити позначки на підлозі в місці розташування кожної ноги.
•  Примітка: Поверніть ніжки з боків АЗД таким чином, щоб не спіткнутися.
• Просвердліть отвір [2] Ø 13 мм (0,50") у кожній позначці.
• Просвердліть отвір на глибину 51 мм (2,0").

• Поставте ніжку [3] над отвором [4]
• Встановіть анкер [2] в отвір
• Використовуйте молоток [1], щоб забити анкер
• Постукайте по анкеру, поки він не опиниться на дні отвору
• Встановіть шайбу [6] та гайку [5] на гвинт
• Затягніть кожну гайку до 55 фут-фунт (75 Нм)

 Попередження: якщо для параметру  372 вибрати значення None (немає), вісь AW впаде, якщо вона не підтримується або не підключена. Виконайте наступні дії

• Перейдіть у безпечне місце
• Від'єднайте всі кабелі АЗД ПЕРШ НІЖ відпустити E-STOP
• Відключіть гальмо AW, ПЕРШ НІЖ відпустити E-STOP

Щоб вимкнути АЗД для запуску верстата в автономному режимі. Натисніть [SETTING]  Налаштування. Змініть такі налаштування:

• 372 Parts Loader Type (Тип завантажувача заготовок)  встановіть на 0: Немає
• 376 Light Curtain Enabled  (Світлова завіса активована) встановіть на Off (вимкнено)