Haas数控车床用于金属和其他硬质材料的切削和形状加工。它们本质上是通用的，因此所列的材料和切削类型并不完整。几乎所有切削和成形刨削都是由夹在卡盘中的旋转零件完成的。刀具固定在刀塔上。部分切削操作需要使用液体冷却剂。冷却剂也需要根据切削类型来选择。

Haas车床的操作分为三个方面。它们是：操作、维护和保养。操作和维护应由经过培训的合格机器操作员执行。本操作手册包含操作机器所需的一些信息。所有其他机器操作都视为保养。保养只能由经过专门培训的保养人员执行。

1. 机器设置
   • 机器设置包括初始设置所需的刀具、偏置和夹具，以执行重复性的功能（以后称为机器操作）。部分机器设置功能可以在门打开的情况下完成，但仅限于“保持运行”。
2. 机器在自动模式中运行
   • 自动操作通过“循环启动”开启，且只能在门关闭的状态下完成。
3. 操作员装卸材料（零件）
   • 零件装载和卸载是自动操作之前和之后的步骤。这必须在门打开状态下完成，门打开时，所有机器自动运动都会停止。
4. 操作员装载和卸载切削刀具
   • 刀具的装载和卸载频率低于设置频率。通常在刀具磨损且必须更换时，才需要装载和卸载刀具。

维护仅包括以下操作：

1. 添加和维护冷却液的状态
   • 需要定期添加冷却液并维持冷却液浓度。这是一个操作员常规功能，可以从工作机壳外面的安全位置完成，也可以在门打开且机器停止的状态下完成。
2. 添加润滑剂
   • 需要定期为主轴和轴添加润滑剂。间隔通常为数月或数年。这是一个操作员常规功能，始终从工作机壳外面的安全位置完成。
3. 清理机器中的切屑
   • 需定期清理切屑，间隔按照实施的加工类型的确定。这是一项操作员常规功能。需在门打开，且所有机器运行停止的状态下执行。

保养仅包括以下操作：

1. 修理无法正常运行的机器
   • 任何无法正常运行的机器都需要由经过工厂培训的人员进行维修。这不是一项操作员功能。不属于维护工作。安装和维修说明与操作员手册分开提供。
2. 机器移动、拆包和安装
   • Haas机器被运送到用户地点时，几乎可以立即投入运行。但仍需要训练有素的服务人员来完成安装。安装和维修说明与操作员手册分开提供。
3. 机器包装
   • 用于装运的机器包装需要与Haas在原始装运中提供的包装材料相同。包装需要训练有素的服务人员来完成安装。装运说明与操作员手册分开提供。
4. 退役、拆除和处置
   • 预计机器不会被拆卸运输；它可以以与安装它相同的方式完全移动。机器可以退回制造商的经销商处理；制造商接受任何/所有组件，以按照指令2002/96/EC进行回收处理。
5. 报废处置
   • 报废处置必须符合机器所在地区的法律法规。这是机器所有者和销售者的共同责任。风险分析没有涉及此阶段。

危险：在机床处于运行中的任何时间或者在机床可能发生运动的任何时间都禁止进入加工区域。否则会造成严重伤害，甚至死亡。在接通电源且机床不处于 [EMERGENCY STOP] 状态时，可能会发生运动。

基本安全性：

• 此机床可能会造成严重的肢体伤害事件。 
• 本机床是自动控制的，随时可能启动。
• 在操作机床之前，请了解当地有关安全性的要求和规定。如果您对安全问题有疑问，请与您的经销商联系。
• 机床所有人负责确保参与安装和操作机床的所有人员在采用机床进行工作之前已完全熟悉机床的操作和安全提示。最终安全职责由机床所有人和机床操作人员负责。 
• 在您操作机床时，请佩戴适当的眼睛和听觉保护装置。 
• 清除加工的材料以及清洁机床时，请佩戴适当的手套。 
• 如果窗户已受损或严重划花，请立刻更换窗户。 
• 在机床运行期间要使侧窗（如果存在）保持锁定状态。

电子安全性：

• 电源功率必须满足所需技术规范。如果试图采用不符合规定要求的电源运行机床，可能会造成严重损失并使质保失效。 
• 电子操作面板应处于关闭状态，而且控制柜上的钥匙和锁定机构在除安装和保养服务以外的任何时候都必须处于锁定状态。在安装和保养服务期间，只有具备资质的电气技术人员可使用面板。主断路器合闸时，整个配电板（包括电路板和逻辑电路）都具有高电压，并且一些部件在运转时温度会很高。因此必须非常小心。机床安装完成后，控制柜必须锁住并且只有具备资质的保养服务人员才能接触到钥匙。 
• 在查清故障原因之前请勿复位断路器。哈斯设备的故障查找和维修只能由接受了哈斯培训的保养服务人员进行。 
• 在机床完全安装好之前，禁止按控制面板上的POWERnbspUP/RESTART（通电/重新启动）。

操作安全：

危险： 为避免受伤，在打开门之前，请确保主轴已停止加工。如果断电，主轴将需要更长的时间才能自然停车。

• 只有在门关闭且门联锁机构正常工作时才能操作机床。
• 在您操作机床之前，请检查零件和刀具是否受损。任何受损零件或刀具都应由授权人员妥善维修或更换。如果有部件无法正常工作，不得操作机床。
• 在一个程序运行时，刀塔可随时可能会快速移动。
• 在很高的转速/进给速度下，装夹不当的加工零件可能会飞出并穿过安全门。加工尺寸过大或者夹入部分很少的工件是不安全的。

 警告：手动或自动关闭机柜门可造成夹手风险。使用自动门，可以将门设置为自动关闭，或者通过按操作员控制器上的门开/关按钮进行编程。手动或自动关闭时，避免将手或附件放在门上。

释放机床内的被困人员：

• 操作期间，任何人不得停留在机床内。 
• 如发生人被困机床内的不可能事件，应立即按下紧急停止按钮，并将被困人员移出。 
• 如果被困人员被困住或被缠住，应断开机床电源；然后用较大的外力沿相应的方向移动机床轴，使被困者脱困。

• 对于排屑器 - 按 Haas 服务网站的清理说明（前往 www.haascnc.com 并点击“服务”选项卡）。如有必要，关上门并逆转输送机，以便够取堵塞零件或材料并清除。抬笨重零件时，使用起重设备或获取协助。 
• 刀具和材料/零件堵塞 - 关门，按 清理并延迟警报。点动轴，使刀具和材料得到清理。
• 如果警报未复位或者您无法清理堵塞，请联系您的Haas工厂店(HFO)获取帮助。

在采用机床进行工作时，请遵守这些准则：

• 正常操作 - 在机床运行时，请使门保持关闭状态且防护装置处于就位状态（针对非封闭机床）。
• 零件装载和卸载 - 由一个操作人员打开门，然后完成任务，接着关闭门，然后按 [CYCLE START] （循环启动）（启动自动运行）。
• 加工任务设置 – 设置完成时，转动设置钥匙以锁定设置模式，然后拔掉钥匙。
• 保养/机床清洁人员– 在您进入机壳前，请按机床上的  [EMERGENCY STOP]  或  [POWER OFF]  按钮。
• 刀具装载或卸载 – 一位机械师进入加工区域装卸刀具。在发出自动运动的指令（如： [NEXT TOOL] （下一把刀具）、 [TURRET FWD]  (刀塔正转)、 [TURRET REV] （刀塔反转）前必须完全从加工区域退出。

• 不得超过卡盘的额定转速。高转速会使卡盘夹紧力降低。
• 未经支撑的棒料不得伸出拉管。
• 每周为卡盘涂抹润滑油脂。按照卡盘制造商说明进行定期保养。
• 卡爪不得伸出卡盘直径。
• 禁止加工比卡盘大的零件。
• 遵守卡盘制造商针对卡盘和工件夹紧程序的所有警告。
• 必须正确设置液压力，确保在工件不变形的情况下夹紧工件。
• 在高速情况下，装夹不当的零件可能会击穿安全门。在执行危险操作（如：车削尺寸过大或夹入部分很少的零件）时必须降低主轴转速，以保护操作人员。

定期检查机床设备安全功能：

• 按下任何一个急停按钮以验证所有运动都已停止并且 107 EMERGENCY STOP （107 急停警报）已显示。
• 应每月检查每个急停按钮。
• 检查门联锁机构是否完美贴合、是否正常工作。
• 检查安全窗和安全门有无损坏或泄漏。 
• 确认所有机壳面板安装妥当。

门安全联锁装置检查：

• 检查门联锁，确认门联锁钥匙未弯折、偏移，且已安装所有紧固件。
• 检查门联锁本身有无任何阻塞或未对准的迹象。 
• 立即更换任何不符合此标准的门安全联锁系统零件。

门安全联锁装置验证：

• 机床处于运行模式时，关闭机床门，以100RPM的转速运行主轴，然后拉门，确认门不会打开。

机器护罩和安全玻璃检查和测试：

例行检查：

• 目视检查机壳和安全玻璃有无任何变形、断裂或其他损伤的迹象。 
• 更换使用时间达到7年或者已损坏、刮擦严重的 Lexan 窗户。 
• 保持所有安全玻璃和机床窗户干净，以便能在操作期间清楚看到机床。 
• 应对机床机壳进行日常目视检查，确认所有面板安装妥当。

机床机壳检测：

• 不需要进行机床机壳检测。

接料机安全

• 危险：接料机自动运行。
• 切勿将手或手臂伸入接料机槽内。

此表罗列了安全操作所需  环境限制：

环境限制（仅针对室内使用）

注意： 禁止在易爆（爆炸性蒸汽和/或颗粒物）环境中操作。

带有 Haas 机器人套装的机床

机床和机器人环境旨在用于机械车间或工业设施。商店照明是用户的责任。

注意：请采取防护措施以免机床噪声对听觉造成损伤。配戴耳塞、改变切削程序（刀具、主轴速度、轴速度、装夹、程序定义路径），以降低噪音，或则在切削过程中限制进入机床区域。

正常运行期间，操作员位置处通常的噪音水平如下：

• A加权声压级测量值为69.4分贝或更低。
• C加权瞬时声压级为78.0分贝或更低。 
• LwA（声功率A加权）为75.0分贝或更低。

注意：切削材料时的实际噪音水平很大程度上受到用户所选材料、切削刀具、速度和进给率、工件夹具和其他因素的影响。这些因素随具体应用而异，且受用户而非Haas Automation Inc.的控制

全封闭Haas数控机床设计用于无人值守运行，但是，在完全无人监管的情况下运行机床很可能存在安全隐患。

工厂负责人有责任保证机床安全运行并使用最好的加工技术。此外，他们还需负责管理这些方法的实施过程。您必须对加工过程进行监管，以避免在出现危险情况时造成损失、伤害或死亡。

例如，如果因加工的材料引发火灾风险，那么您必须安装防火系统以降低造成人员、设备、厂房损害的风险。在允许机床采用无人值守运行前，必须请相关专业人员安装监控工具。

选择监控设备十分关键，该设备应该能够迅速发现问题，并在无人干预情况下做出相关反应 。

所有 Haas 铣床的操作门上均安装了安全锁，控制面板侧面有一个钥匙开关用于对设置模式进行锁定和解锁。通常情况下，设置模式（锁定/解锁）状态将影响门打开状态下机 床的运行方式。

在大部分时间，多数情况下设置模式为锁定状态（钥匙开关为竖直方向，即锁定位置）。在运行和设置模式下，在执行 CNC 程序、主轴旋转或轴运动期间，护罩门关闭且锁住。机床不在工作周期内时，门自动解锁。门打开时，大部分机床功能都无法使用。

解锁时，设置模式开启，技术娴熟的机械师就能进入机床完成设置工作。在该模式下，机床行为取决于门是打开的还是关闭的。下表汇总了各模式和允许执行的功能。

注意： 所有这些条件均假设门打开，且在动作发生之前、期间保持打开。

切勿试图解除安全功能。这会导致机床不安全且造成保修失效。

机器人单元中的机床可在开门期间运行程序，不论运行设置钥匙处在哪个位置。开门期间，主轴速度限制为工厂RPM限值或设置292（开门主轴速度限制）中的较低值。如果在主轴RPM超过限值时开门，主轴将降速到RPM限值。关门即可消除限制并恢复程序设定的RPM。

只有当数控机床与机器人建立通信时才能允许这种门打开状态。通常，机器人和 CNC 机床之间的接口决定了两台机床的安全性。

Haas 设计的工作单元包含数控机床设备和机器人，该工作单元已通过 CE 认证评估。通过对此 Haas 设计单元的更改或变量进行重新评估，其满足适当标准，且可用于用户/集成商。

机器人由与之配套的数控系统控制。它不响应任何外部命令，因为它可能导致危险情况。请勿将网络连接插入机器人控制器。无许可遥控器。

运行模式

当处于运行模式时，解锁联锁并打开门以停止所有运动，并且只有在关闭并锁定后才能开始运动。

设置模式

当处于设置模式时，可执行机器人轴电动等限速运动，以对机器人的运动路径进行编程，选择位置，设置机器人刀具中心点（偏置值），装载和选择机床主轴或零件夹具的零件。机器人程序也将能够缓慢运行，以证明机器人的编程路径正确。

注意： 设置模式下的最高机器人速度为 7.9 英寸/秒（200 毫米/秒）。

机器人运动

手动运动仅允许在设置模式下进行，建议仅在运动速度受限的情况下进行。允许高速运动，但为了操作员的安全，需要 500 毫米间隙。这需要设置和验证 DCS/禁入区。

照明

机器人安装所需的任务照明级别应由最终用户提供。机器人不需要任何照明。但是，用户需要照明来装载或卸载零件或进行维护或维修。

安装

Haas 机器人套件安装程序位于网站上。此程序描述并验证安装时启用设备的功能，即按钮以及遥控手轮的使用方式。使用移动设备扫描以下条码，直接访问该程序。

Haas 机器人套装 1 – 车床安装

Haas 机器人– FANUC 双重检查安全 (DCS)

每台 Haas 机器人均配有 FANUC 的 DCS 系统。用户可定义机器人的速度和位置限制。如果机器人超出了该限制，DCS 将停止机器人并切断电机电源。 

备注： 机器人安装时，每 6 个月验证 DCS 区域是否适当设置。设置新作业后，也应对其进行验证。使用移动设备扫描以下条码，直接访问该程序。

Haas 机器人 - FANUC 双重检查安全 - 设置

操作

在搬运零件或装卸机器人搬运的零件时，建议使用个人防护设备，包括但不限于防止锋利边缘和切屑的手套、护目镜、安全靴。

警告 气压损失可能会导致夹持器夹持的零件滑动或掉落。用户应检查所购买的夹持器，并确定如何应对断电或气压损失，以便他们知道如何最大程度地减少任何潜在危害。

Haas 机器人 - 快速入门指南位于网站上。此程序将帮助用户通过 Haas 机器人设置工作。使用移动设备扫描以下条码，直接访问该程序。

Haas 机器人 -快速入门指南

部分型号可在机床上安装油雾抽吸器。

同时也有可选的机壳排气系统，有助于把雾气阻挡在机床机壳外面。

油雾抽吸器是否适合、哪种对应用用途最适合，完全由设备所有者/操作员决定。

所有者/操作员对于油雾抽吸系统的安装承担全部责任。

注意：这些值不得更改。

对于因您采用非Haas Automation, Inc.制造或销售的零件或套件对您哈斯机床进行改动造成的受损情况，Haas Automation, Inc. 不承担任何责任。使用这类零件或套件可能会导致您的质保失效。

一些由Haas Automation, Inc. 制造或销售的零件或套件被视作可由用户安装的零件。如果您选择自己安装这些零件或套件，那么，请确保完整阅读了随附安装说明。

在您开始安装前，请确保您理解了安装步骤以及如何安装作业的方式。如果您对您完成作业步骤的能力有疑虑，请与您的Haas经销商联系，以寻求帮助。

冷却液是许多加工操作的一个重要部分。如果它得到了正确使用和保养，冷却液可改善零件光洁度、刀具使用寿命长度并防止机床组件生锈或遭受其他受损情况。但是，不符合要求的冷却液会造成您机床严重受损。

这些受损状况可能会使您的质保失效，而且还会给您的车间带来危险状况。比如，冷却液从受损密封件泄漏会造成滑倒危险。

不按照规定使用冷却液的行为包括下列情况，但不仅局限于这些：

• 请勿使用纯净水。这会造成机床组件生锈。
• 请勿使用可燃冷却液。
• 请勿使用纯矿物油产品。这些产品会导致整台机床的橡胶密封件和管道受损。如果您使用最小量润滑系统进行准干式加工，请仅使用推荐的油。 

如果您对您计划使用特定冷却液具有疑问，请向您的哈斯专卖店或冷却液经销商咨询。