本节将告诉您如何开机并建立轴初始位置。

在您执行此步骤前，请确保可能的碰撞区域（如：刀具探针、接料器、尾架、刀塔和副主轴）已清空。

注意：某些机床在开机时会出现不同的回原点行为。请点击以下链接查看更多信息。

控制器此时处于操作： 内存模式。现在您能按CYCLE START（循环启动），以运行处于启用状态的程序，或者您可使用其他控制功能。

“安全运行”模式旨在减少当机时的设备损坏程度。其无法避免当机，但是可更快发布警报和反馈当机位置。

注意：从 100.19.000.1300 版本开始，可以使用“安全运行”功能。

支持安全运行的机床

• VF-1 到 VF-5
• VM -2/3
• UMC-500/750/1000
• 所有 DM 的
• 所有 DT 的
• 所有 TM 的
• ST-10 至 ST-35

当机的常见原因包括：

• 刀具偏置不正确。
• 工件偏置不正确。
• 主轴刀具出错。

注意：安全运行功能只检测到首轮和快速 (G00) 的功能，无法检测到进给运动中的当机。

• “安全运行”模式执行以下操作：
• 减慢运动速度。
• 增加位置误差灵敏度。
• 当检测到当机时，控制器将立即轻微反转轴。这将防止电动机继续驱动撞到物体，并减轻当机设备本身的压力。“安全运行”模式检测到当机后，您应能够轻松将一张纸放在当机的两个表面之间。

注意： “安全运行”模式旨在用于写入或更改后首次运行程序。不建议通过“安全运行”模式运行可靠程序，原因是其将显著增加循环时间。当机过程中，可能出现刀具断裂和工件损坏。

点动期间也激活“安全运行”模式。“安全运行”模式可用于作业安装，以防止因操作员失误而导致的意外当机。

借助此功能，您可停止一个正在运行的程序、点动移离零件，然后重新启动程序。

1. 按 FEED HOLD（进给暂停）。
   
   轴运动停止。主轴继续运转。
   
   
2. 按 X、Y、Z，或者所安装的一根旋转轴（A 代表 A 轴，B 代表 B 轴，C 代表 C 轴），然后按 HANDLE JOG（手轮点动）。控制器将保存当前的 X、Y 和 Z 以及旋转轴的位置。
3. 控制器将发出提示信息点动离开并显示点动离开图标。使用点动手轮或点动键将刀具移离零件。您可以使用FWD、REV或STOP（停止）对主轴进行启动或停止。您可以使用 AUX CLNT 键命令可选的“通过主轴冷却液”打开和关闭（必须先停止主轴）。用 SHIFT + AUX CLNT 键命令可选的“通过刀具喷气器”打开或关闭。用 “冷却液” 键打开和关闭“冷却液”命令。用 SHIFT + 冷却液发出“自动气枪/最低量润滑”选项命令。您也能松开刀具，以更换刀片。
   
   提醒注意：当您重新启动程序时，控制器将把之前的偏置用于返回位置。因此，当您中断一个程序时，更换刀具和更改偏置并不完全，不推荐这种操作。
   
   
4. 点动移至某一位置，使其尽可能靠近所保存的位置，或者移到一个能够快速无碍地返回所保存位置的地方。
   
   
5. 按 MEMORY（内存）或 MDI 返回运行模式。控制器将发出提示信息点动返回并显示点动返回图标。只有您返回您停止程序时处于生效状态的模式，控制系统才会继续运行。
   
   
6. 按 CYCLE START（启动循环）。控制器将把 X、Y 和旋转轴快速移至距离您按 FEED HOLD（进给暂停）位置 5% 的地方。然后将Z轴归零。如果在此运动过程中按下了 FEED HOLD（进给暂停），那么轴将暂停，控制器将发出点动返回暂停信息。按 CYCLE START（循环启动），以恢复点动返回运动。控制器在运动结束时重新进入进给暂停状态。
   
   提醒注意： 控制系统不会跟随您用于点动离开的相同路径。
   
   
7. 再次按 CYCLE START（循环启动），程序恢复运行。
   
   提醒注意： 如果设置 36 处于开状态，控制系统将扫描程序，以确保机床处于正确状态（刀具、偏置、G 代码和 M 代码等），从而安全地继续执行程序。如果设置36处于关状态，控制器将不扫描程序。这样能节省时间，但在一个未经验证的程序中可能会导致发生碰撞。