3.1 RPL-30KG - instalace VF

Last updated: 03/30/2026

RPL-30KG - instalace VF

AD0952

Revize A - 03/2026

Introduction

RPL-30KG je kompatibilní pouze se stroji s 19palcovým závěsem.

Minimální verze softwaru, která podporuje RPL-30KG, je 100.25.001.1200, což je k dispozici pouze pro 19palcové monitory.

Poznámka: Seznam možností, které nejsou kompatibilní s RPL, naleznete na záložce Specifikace a kompatibilita v kapitole Úvod.

Tento postup ukazuje, jak nainstalovat systém RPL-30KG na stroji VF.

RPL také vyžaduje, aby stroj byly na stroji nainstalovány následující možnosti:

Tento postup je určen pro následující sestavy:

Poznámka: Pokyny k instalaci nulového bodu připraveného pro stroje VMC a UMC naleznete v Kapitole 2 této příručky.

Pro instalaci RPL-30KG na již nainstalovaný stroj je třeba objednat několik různých sad.

Níže uvedená tabulka ukazuje, které sady pro instalaci v terénu je třeba objednat v závislosti na typu stroje.

Příklad: Pro instalaci v terénu na VF-3SS v USA (kromě CE) byste museli objednat VŠECHNY z následujících sad:

SADY INSTALOVANÉ UŽIVATELEM Sada pro přípravu duálního nulového bodu Sada pro přípravu RPL-30KG Instalační sada RPL-30KG* RPL-30KG Instalační sada oplocení Sada automatického okna s duálním spínačem** Sada bezpečnostních parametrů boční automatizace

	VF-2/YT & VM-2	VF-2/YT A VM-2 POTŘEBUJÍ CE
	93-1001312
	93-1001272
	93-1001262	93-1001264
	---	93-1001268
	93-1000960
	93-1000996

	VF-3 až VF-5	VF-3 až VF-5 POTŘEBUJE CE
	93-1001312
	93-1001273
	93-1001262	93-1001265
	---	93-1001268
	93-1001036 NEBO 93-1001037 NEBO 93-1001038
	93-1000996

**Poznámka:

Stroje VF-3/SS a VF-4/SS potřebují sadu 93-1001036. Stroje VF-3YT a VM-3 potřebují sadu duálního spínače 93-1001037. Stroje VF-5 vyžadují sadu 93-1001038.

RPL-30KG - Machine Placement

1

Paleta RPL-30KG se dodává v přepravní poloze, jak je znázorněno na obrázku.

Na paletě budou již nainstalovány následující součásti:

Stojan na palety 2 (je-li k dispozici)

POZNÁMKA: V případě potřeby lze na místě nainstalovat stojan 2. palety.

2

Zvedněte paletu RPL-30KG ze strany pomocí paletového zvedáku nebo vysokozdvižného vozíku.

Umístěte vidlice zcela skrz paletu pomocí kanálů pro zvedání vidlic, aby se paleta posunula.

Pokračujte dalším krokem, abyste zjistili, kde by měla být paleta umístěna na základě stroje, se kterým se spojuje.

3

Paleta musí být umístěna na pravé straně stroje, která se nachází vedle instalovaného automatického okna.

Pomocí vysokozdvižného vozíku přesuňte paletu do správné polohy.

Umístěte paletu tak, aby stanice obsluhy směřovala ke stejnému směru jako přední strana stroje [1].

Ujistěte se, že levý okraj palety [5] je rovnoběžný s pravým okrajem stroje [4].

Umístěte paletu tak, aby:

Na VF-2:

Na VF-3:

Na VF-5:

4

Po umístění RPL do konečné polohy nainstalujte kotvy [1] z instalační sady.

Pomocí dodaného vzorku v sadě označte každé jednotlivé místo pro vrtání kotvy.

Poznámka: Sada se dodává se čtyřmi kotvami, ale pro instalaci jsou požadovány pouze tři [2]. Čtvrtá kotva [3] se doporučuje, ale není nutná pro ukotvení RPL.

Klikněte na níže uvedený odkaz, jak nainstalovat kotvy.

Pokyny pro kotvení

5

Ustřihněte stahovací pásku, abyste odstranili držák tlačítka nouzového zastavení / pracovního osvětlení [1] z nakládací stanice.

Otočte držák [1] a pomocí dodaných šroubů namontujte držák na nakládací stanici.

6

Instalujte pracovní osvětlení [1] na horní část nakládací stanice.

Pomocí BHCS [2] upevněte držáky pracovního osvětlení na místě.

Připojte napájecí kabely pracovního osvětlení ke každému konci rozdělovacího kabelu [3].

Ujistěte se, že je kabel rozdělovače také připojen ke kabelu, který vede ke zdroji napájení pracovních světel v elektrické skříni [4].

Extend 2nd Pallet Rack

Poznámka: Tato část je nutná pouze pro stroje RPL-30KG objednané s možností druhého stojanu.

1

2. stojan musí být při instalaci stroje přesunut z přepravní polohy.

Chcete-li posunout stojan, odstraňte 4 SCHS [1], které drží podpěrné nohy na základní paletě.

4 šrouby a podložky lze odstranit pomocí výřezů v vodítkách C-kanálu [2].

Po odstranění šroubů lze stojan vytáhnout. Pro více podrobností viz zbývající část této sekce.

Poznámka: Mějte 4 imbusové šrouby a podložky po ruce, protože budou znovu použity k opravě podpěrných nohou na jejich konečném místě.

2

Jakmile jsou podpěrné nohy volné, pomalu vytáhněte stojan z robota, jak je znázorněno šipkami.

Upozornění:

Netahejte za stojan tak daleko, aby byly podpěrné nohy mimo vodítka kanálu C.

Použijte vyrovnávací šrouby [1] a vyrovnávací puky [2] k podepření stojanu při jeho odtažení od základny.

Spusťte stavěcí šrouby, dokud na puky nebude lehký tlak.

3

Znovu namontujte imbusový šroub SHCS a podložky, abyste zajistili opěrné nohy stojanu [2] na místě. Použijte stejný SHCS a podložky, které byly odstraněny v kroku 1 [1].

POZNÁMKA: Upevňovače nejdou na stejné místo, ze kterého byly odstraněny. Namontujte 1 SHCS do zadního vodítka kanálu C a otvor nejblíže ke stojanu na okraji základní palety [1].

Udržujte šrouby pevně a nastavte stojan palet tak, aby podložky a SHCS [4] byly soustředné s výřezem vodítka C-kanálu [3].

Jakmile se obě strany vystředí do výřezu, utáhněte 4 imbusové šrouby.

POZNÁMKA: Podložky nemusí být zcela soustředné. To pouze pomáhá zajistit, aby obě podpěrné nohy [2] byly vytaženy rovnoměrně. Rám robota lze seřídit tak, aby odpovídal fyzické orientaci regálů.

4

Pro hrubou úroveň stojanu použijte bublinovou hladinu [1].

Umístěte úroveň přes držáky palet na horní polici stojanu.

Upravte stavěcí šrouby [2] podle potřeby, aby byla bublina zarovnána na střed.

5

Vezměte vodováhu a zkontrolujte, zda jsou sloupky stojanu svislé.

Umístěte vodováhu naplocho proti sloupku, jak je znázorněno na obrázku [1].

Pokud bublina není ve středu, seřiďte obě vyrovnávací nožičky rovnoměrně tak, aby se police nepohnuly z úrovně.

Jakmile je bublina ve středu, utáhněte pojistnou matici na vyrovnávacích šroubech, aby se stojan uzamkl na místě.

POZNÁMKA: Stojan musí být jen hrubý. Rám robota lze seřídit tak, aby odpovídal fyzické orientaci regálů.

Electrical Installation

NEBEZPEČÍ: Práce s elektrickými službami požadovanými pro CNC stroje je extrémně nebezpečná a může vést k vážnému zranění nebo usmrcení.

Před připojením vodičů k CNC:

Pokud si nejste jisti, jak bezpečně odpojit napájení nebo provést postupy LOTO:

Nedodržení těchto opatření může mít za následek úraz elektrickým proudem, poškození zařízení nebo smrtelné zranění.

Nebezpečí: Před zahájením jakékoli činnosti uvnitř ovládacího skříně ověřte, zda indikátor vysokého napětí na 320 V zdroji napájení/vektorové jednotce je vypnutý po dobu nejméně pěti (5) minut. Tato čekací doba zajišťuje, že se zbytkové napětí rozptýlí a snižuje riziko úrazu elektrickým proudem.

Některé servisní postupy zahrnují vysoce rizikové elektrické součásti a mohou představovat vážné zranění nebo smrtelný úraz.

Technici se nesmějí pokoušet o žádný postup, pokud zcela nepochopí příslušné kroky a související rizika.

Pokud si nejste jisti, jak postupovat, obraťte se na Podniková prodejna Haas (HFO) a požádejte o pomoc kvalifikovaného servisního technika.

1

Pomocí následujících kroků znovu připojte kobota ke stroji Haas.

Hlavní transformátor

Připojte kabel [1]P/N 33-8570 na základě označení ke svorkám 77 a 78 hlavního transformátoru,připojte svorku uzemňovací smyčky k podvozku.

I/O PCB a Maincon PCB

Kabel P/N 33-8561C má vícero připojení:

Ověřte, zda je propojka nainstalována na PCB SIO na JP1
Připojte kabel RJ-45 [4] k USB adaptéru sítě Ethernet [5] (P/N 33-0636). Připojte konec USB konektoru k hornímu kanálu Maincon PCB J8 (viz diagram). Přidejte feritový filtr 64-1252 k USB adaptéru.
Připojte 33-1910A[10] k přívodu elektrické energie 24VDC[11] a zapojte jej P3na PSUP PCB.

Poznámka:Pokud stroj nemá vektorový pohon vřetena Regen, nezapojujte nic do konektoruFILTER OV FAULT.

Elektrická skříň robotu k řízení robotu

Další podrobnosti o tom, kde připojit signální kabel do skříně řízení robota, naleznete v dalším kroku.

DŮLEŽITÉ: Při připojování signálního kabelu řízení robotu [7] se ujistěte, že jste vyrovnali samičí zářez konektoru M12 se samčím klíčem konektoru M12, aby nedošlo k vychýlení, které by mohlo vést k poškození kolíků.

Napájení

robota

Druhý konec připojte ke skříni řízení robotu [6].

Bezpečnostní zařízení robota

2

Kabely vycházející z nakládací stanice jsou připojeny k držáku v předchozím kroku [7] nebo jsou vedeny až k řídicí skříni.

Zkontrolujte, zda jsou připojeny následující kabely:

32-1303 - Toto je připojeno k P14 na IOPCB. Jeden konec se připojuje k držáku kabelu u štítku Otevřené dveře a štítku Stanice uzamčena. Druhý konec je připojen k výřezu na obrubě stroje, kde se připojuje nožní pedál. Pokud je kabel již veden k tomuto konektoru, je třeba jej vyměnit za kabel 32-1303.
33-1482 - Připojte k P50 na IOPCB (alarm palety).
33-5838 – Připojte pracovní osvětlení k rozdělovači na horní straně nakládací stanice. A poté se připojte ke zdroji napájení pracovního osvětlení [9].

Poznámka: Sestavení nožního pedálu [8], kabel32-1286 [10] a kabely 32-1303 [2] naleznete v instalačních sadách nulového bodu.

3

Upozornění:

Pokud je stroj Haas zapnutý, odpojte napájecí kabel 220VAC ze skříně elektrického rozhraní.

Umístěte skříň elektrického rozhraní na skříň stroje Haas.

Druhý konec signálního kabelu 33-1542 robota protáhněte pravou stranou řídicí skříně kobota [1] ze skříně elektrického rozhraní a solenoid kabelu unášeč 33-1548.

Otevřete řídicí skříňku a připojte kabel RJ-45 k portu CD38A [2] umístěnému v pravém horním rohu PCB na zadní stěně řídicí skříně.

Zatáhněte za dostatečně volný signál robota a kabel solenoid unášeč, aby mohly být připojeny k IO/bezpečnostní PCB [3] umístěnému na vnitřní straně dveří řídicí skříně.

V dalším kroku naleznete informace o připojení signálu robota a kabelu unášeč k IO / bezpečnostní PCB.

4

Přesuňte skříň řízení cobotu [1] z palety RPL a umístěte ji vedle elektrické skříně stroje Haas.

Jakmile je vše připojeno uvnitř řídicí skříně, připojte napájecí kabel 220VAC. vycházející ze skříně rozhraní 33-1552 na stroji Haas.

Umístěte skříň rozhraní [3] na boční stranu elektrické skříně.

Napájecí kabel je připojen k 4kolíkovému konektoru na pravé straně řídicí skříně [1].

POZNÁMKA: Konektor je zaklíněn. Před pokusem o připojení ke skříni řízení se ujistěte, že je konektor správně orientován.

Zajistěte konektor utažením závitové objímky [2].

5

Připojte k ovládací skříňce tabletu se zavěšeným panelem pro učení.

Připojte samčí konec kabelu pro učení [1] ke svorce řídicí skříně na pravé straně.

Druhý konec kabelu závěsného ovladače pro učení připojte k pouzdře závěsného ovladače pro učení [2].

6

Upozornění: RPL-30KG by již měl mít přípojky uvnitř řídicí skříně cobotu. Pokud se některá připojení uvolní, postupujte podle níže uvedených kroků jako reference.

Ověřte, že všechna připojení v krocích 7–11 v této části byla správně provedena.

7

Skříň ovládání cobotu se dodává s propojkami na bezpečnostní/IO PCB.

Tyto propojky budou muset být přemístěny, aby bylo možné připojit signální kabel robota k bezpečnostní/IO PCB.

Propojky budou připojovat následující kolíky na CRMC24:

Poznámka: Všechna umístění svorek jsou označena na PCB, jak je znázorněno na obrázku.

8

Odpojte propojku od a propojku od .

{EXEMG1 to 24V-2 to FENCE1} {EXEMG1 to 24V-2 to FENCE1}

Přesuňte propojky tak, aby byly na konci CRMC24 připojeny následujícím způsobem:

24V-2 na EXEMG1 a ponechte FENCE1 odpojen (p3 na p4 a FENCE1 odpojen) [1]
0V na EXEMG2 a ponechte FENCE2 odpojeno (p20 na p21 a FENCE2 odpojen) [2]

Použijte wago konektory dodané v integrační sadě.

Připojte kolík FENCE2 propojky [3] k jednomu wago konektoru [4]. Poté připojte kolík FENCE1 propojky [5] k druhému wago konektoru [6].

9

Připojte červený propojovací vodič 33-1553k bezpečnostní/IO PCB.

Připojte jeden konec červeného propojovacího drátu k DOSRC1 (p6) [1] na CRMC20.

Druhý konec červeného propojovacího drátu spojte s wago konektorem [2].

Použijte wago konektor připojený k modrému drátu označenému FENCE1.

Poznámka: Štítek na 33-1553je označen kolíkem 3. Použijte wago konektor, protože druhý konec modrého drátu FENCE1 je připojen ke kolíku 3 [3].

10

Veďte signální kabel robota k bezpečnostní/IO PCB.Připojte kabel k bezpečnostní/IO PCB, jak je znázorněno na obrázku:

Připojení k CRMC24

Připojení k CRMC19

11

Nasměrujte solenoid kabel duálního unášeč 33-1548[1] na bezpečnostní/IO PCB.

Proveďte následující připojení:

Připojení k CRMC20

12

Ujistěte se, že je konektor vedoucí do základny cobotu zajištěn [1] a také zemnicí vodič [2]. Ujistěte se, že je konektor na straně řídicí skříně [4] také bezpečný.

Veďte napájecí kabel cobotu a uzemňovací kabel kanálem [3] spolu s ostatními kabely vedoucími do nakládací stanice.

Lube Panel and Air Booster - Installation

1

Sestava zesilovače vzduchu obsahuje solenoidy pro následující součásti:

Poznámka: Více podrobností o součástech sestavy naleznete na štítku [4] na zesilovači vzduchu.

2

Připojte vzduchová hadice k 90stupňové přípojce pod přijímačem nakládací stanice [1].

Veďte leteckou společnost kanálem a připojte ji k solenoid u nakládací stanice [2] umístěnému uvnitř sestavy zesilovače vzduchu.

Poznámka: V případě potřeby odstraňte plechový kryt ze sestavy zesilovače vzduchu, abyste měli lepší přístup. Před připojením k solenoidu se ujistěte, že vedete leteckou společnost přístupovým otvorem v krytu.

3

Připojte vzduchová hadice k 90stupňové přípojce na vrcholu unášeč nulového bodu na robotu [1].

Veďte vzduchové potrubí podél robotického ramene skrz potrubí a připojte jej k solenoidu robotického uchopovače [2] umístěnému uvnitř sestavy vzduchového posilovače.

4

Připojte zelenou hadici k portu pro odepnutí [1] solenoid označenému zelenou stahovací páskou.

Připojte červenou hadici k upínacímu portu [2] solenoid označenému červenou stahovací páskou.

5

Připojte zesilovač vzduchu k potrubí [1] pomocí přiložené HADICE 1/4 OD PE ČERVENÝ VYSOKÝ TLAK.

Připojte průhlednou hadici [2] pro dmychadlo palety k NULOVÉMU BODU solenoid OVÉSESTAVY LS/dmychadlo.

6

Připojte kabel 33-1359 CBL AIR VISE PRESS SWS PP ROBOT 12FT k tlakovému senzoru podle obrázku.

Veďte kabel zpět k desce I/O a zapojte jej do P13 pomocí adaptérového kabelu dodaného v sadě.

Poznámka: Tlakový senzor by měl být na armaturu, kde je připojena červená hadice. Tento senzor zajistí upnutí nulového bodu.

7

Připojte kabel 33-1355CBL DUAL AIR VISE ROBOT LOAD STATION k P36 [5]na IO PCB.

V případě potřeby připojte doplnění chladicí kapaliny k pigtailu.

Druhý konec veďte přímo k posilovači vzduchu.

Připojte konec V-1 [1] k solenoidu, který se nachází na nulovém bodu ve stroji [4].

Připojte konec V-2 [2] k solenoidu, který jede k nulovému bodu nakládací stanice [3].

8

Připojte napájecí kabel unášeč solenoid 33-1548 ze skříně řízení cobotu [1] k sestavě zesilovače vzduchu

Veďte kabel do zesilovače vzduchu a připojte jej k solenoidu unášeč [2].

Po připojení kabelu unášeč zkontrolujte, zda jsou všechny hadice a kabely připojeny k solenoidům. Poté znovu namontujte plechový kryt na sestavu vzduchového zesilovače.

9

Otočením ventilu znovu zaveďte vzduch do rozvodného potrubí [1].

Zkontrolujte těsnost a podle potřeby utáhněte armatury.

Poznámka: Nastavte regulátor na zesilovači vzduchu, abyste změnili tlak přijímačů nulového bodu. Nastavte tlak zesilovače na minimálně 140 PSI, abyste zajistili správné upnutí a uvolnění.

First Power Up

1

Zapněte napájení stroje Haas.

Po spuštění stroje otočte hlavní jistič na skříni řízení cobotu [1] do polohy ZAPNUTO.

Stisknutím tlačítka na straně [2] zapněte tabletu se zavěšeným panelem pro učení, jak je znázorněno na obrázku.

Po zapnutí zavěšeného panelu pro výuku přejeďte zespodu nahoru, abyste odemkli tablet a dostali se na domovskou stránku, jak je znázorněno na obrázku [3].

2

Potažením prstem nahoru zobrazíte seznam aplikací nainstalovaných v závěsném ovladači pro výuku.

Stisknutím ikony aplikace tabletu TP [1] otevřete aplikaci pro zavěšené učení.

Pokud byla řídicí skříň právě zapnuta, zobrazí se nakládací obrazovka [2], která indikuje, že se řídicí skříň stále spouští.

Poznámka: Úplné spuštění řídicí skříně může trvat 1–2 minuty.

3

Po spuštění aplikace se zobrazí okno s potvrzením zatížení.

Kobot zobrazí seznam užitečného zatížení, středu hmotnosti a setrvačnosti, které jsou zjištěny.

Vzhledem k tomu, že cobot ještě není připojen ke stroji Haas a nejsou nainstalovány žádné unášeče, nemělo by být zjištěno žádné užitečné zatížení.

Poznámka: Malé odchylky v užitečném zatížení v dialogovém okně s potvrzením užitečného zatížení neovlivní cobota. Pokud si všimnete rozdílu v užitečném zatížení na této obrazovce stále pokračujte.

Zkontrolujte, zda se uvedené užitečné zatížení jeví jako přesné, a poté stiskněte [2] pro pokračování.

[Yes]

Po úspěšném potvrzení užitečného zatížení budete přesměrováni do hlavní nabídky.

Pokud jsou přítomny nějaké alarmy, zobrazí se v horní části obrazovky [3]

Stisknutím [4] vymažte veškeré alarmy.

[Reset] Pokud ne všechny alarmy jsou smazány, ujistěte se, že je stroj Haas spuštěn a není nouzového zastavení.

4

Zapněte Haas CNC.

Vraťte všechny osy do nulového bodu.

Vložte servisní USB klíč. Přejděte na Servisní režim.

Přejděte na záložku Parametry> Továrna. Změňte následující položky:

1278 [1278:] Nouzový vypínač připravenosti robotu aktivován na hodnotu PRAVDA
2191 [694:] TYP SVĚTELNÉ CLONY na LC_TYP_1
2192 [:] Práh spouštěče světelné clony na 0

Ověřte, zda jsou následující parametry nastaveny na tyto hodnoty:

2128 [:] TYP ZÁSOBNÍKU PALET na 4 roboty
2129 [:] REGÁL NAKLÁDÁNÍ PALETY na PP_SHELF_A

Přejděte na záložku Nastavenía změňte následující položky:

382 zakázání měniče palet na Žádné
372 Typ nakladače obrobků na Žádné

5

Stiskněte a přejděte do nabídky Zařízení -> Robot -> nastavení.

[CURRENT COMMANDS] >>

Stiskněte na zavěšeném panelu Haas.

[E-STOP]

Poté stiskněte[1] pro vytvoření připojení k cobotu.

[F1]

Počkejte několik sekund, než se stroj Haas připojí k cobotu.

Poznámka: Pokud se stroj Haas připojil k cobotu poprvé, zobrazí se na zavěšeném panelu Haas vyskakovací okno Aktivace.

Pokud byl cobot již aktivován, budete vědět, že jste připojeni na základě ikony robota v pravém dolním rohu ikony Haas.

Zelená ikona označuje připojení. Červená ikona znamená, že cobot není momentálně připojen [2].

6

Pokud potřebujete aktivovat cobot, zobrazí se vyskakovací okno podobné obrázku.

Zobrazí se následující vyskakovací okno:

Chcete-li úspěšně aktivovat cobot, budete muset vyhledat a zadat následující:

Poznámka: Kód odemknutí lze získat pouze prostřednictvím aktivační transakce robota na HBC.

7

Hledání čísla Cobot F:

Existují 2 způsoby vyhledání čísla F na Cobot:

8

Získání odemykacího kódu prostřednictvím HBC:

Kód odemknutí může získat pouze certifikovaný technik Haas prostřednictvím HBC.

Na HBC stiskněte na kartě Servis [1] a poté najděte transakci aktivace robota [2] v nabídce na levé straně.

Vyplňte všechna pole v různých krocích aktivačního procesu.

Poznámka: Pro získání kódu pro odemknutí budete potřebovat informace uvedené v aktivačnímmístním okně a také sériová čísla stroje Haas, balíčku Cobot a čísla F.

Zadejte číslo F [3] a kód odemknutí [4] do vyskakovacího okna, abyste aktivovali cobot.

9

Po úspěšném provedení aktivace se v případě potřeby znovu připojte stisknutím tlačítka k cobotu.

[F1]

Počkejte, až se ikona robota změní na žlutou nebo zelenou [1].

Poté uvolněte [E-STOP] a vymažte alarmy stisknutím [RESET].

Podívejte se na indikátor na Joint-1 na rameni cobotu [2] a ověřte, že je také zelený.

Poznámka: Pokud se ikona robota nezbarví zeleně, zkontrolujte, zda se v návěsu cobotu neobjevily alarmy, které je třeba resetovat.

10

Jakmile je cobot připojen ke stroji Haas, vezměte chybovou zprávu o ovládacím prvku Haas stisknutím [SHIFT] + [F3].

Doporučuje se také odebrat zálohu MD a úplnou zálohu obrazu pomocí ovladače pro výuku cobot.

Připojte zprávu o chybách i záložní soubory k instalační pracovní objednávce na HBC.

POZNÁMKA: Tyto chybové zprávy a zálohy budou odkazovány v případě problémů se servisem po celou dobu životnosti cobotu.

Configure Grippers and Payload

1

Stiskněte tlačtko na ovládání Haas.

[CURRENT COMMANDS]

Přejděte na Zařízení -> Robot [1] -> nastavení [2]

Jakmile jste na záložce nastavení, nastavte výstupy Upnutí a Odepnutí unášeč surového materiálu:

Změna konfigurace zatížení unášeč [5]:

3,9683 (X 1,890, Y 0,039 Z 2,717)

Poznámka: Chcete-li nastavit hodnotu užitečného zatížení unášeč, musíte být připojeni k cobotu.

2

Po nastavení konfigurace užitečného zatížení unášeč je třeba počkat, dokud ovládací skříňka cobotu neaktualizuje parametry užitečného zatížení.

Vyčkejte, až stroj Haas vygeneruje alarm pro restartování řídicí skříně cobotu. Níže jsou uvedeny alarmy, které byste měli vidět:

9150.290 SYST-290 Cyklické napájení pro použití
9150.212 SYST-212 Je třeba použít pro parametry DCS

Jakmile se zobrazí alarmy, vypněte ovládací skříňku cobotu. Počkejte 15 sekund a poté znovu zapněte ovládací skříň.

POZNÁMKA: Zobrazí se vyskakovací okno s příkazem k restartování stroje. Stroj Haas není třeba napájet, pouze řídicí skříňka cobotu.

3

Jakmile je ovládací skříňka cobotu opět zapnutá, resetujte všechny alarmy na učebním závěsti i na ovládacím prvku Haas.

Přejděte na stránku nastavení robota a znovu ji připojte stisknutím [ESTOP] + [F1].

Po připojení by kontrolka cobota měla svítit zeleně.

Nastavte maximální rychlost ručního posuvu na:

7,9 palce/s [1]

unášeč č. 1 – zadržované zatížení pro:

3,9683 (X 1,890, Y 0,039, Z 2,717) [2]

Vyzkoušejte unášeč stisknutím [F2] [3] na ovládacím prvku Haas. Zástrčka s vytahovacím čepem by se měla uvolnit z unášeč nulového bodu.

Verify Hand Guide Mode

1

Přejděte na kartu Robot -> Ruční posuv pod aktuálními příkazy.

Chcete-li povolit režim ručního průvodce ze zavěšeného panelu Haas, stiskněte [F4] [1].

Můžete říci, že režim ručního vodítka je aktivní, protože kontrolka na robotu bliká zeleně.

V režimu ručního vodítka lze ručně manipulovat s polohou každého kloubu na cobotu.

Přesuňte cobot tak, aby unášeč směřoval ke stroji [2] a kontrolka [3] směřovala k nakládací stanici, jak je znázorněno na obrázku.

Jakmile cobot směřuje ke stroji, stiskněte [F4] na zavěšeném panelu Haas, čímž režim ručního průvodce zakážete.

Poznámka: Režim ručního vodítka lze zapnout a vypnout z RJH-XL.

Verify RJH-XL

1

Pro ruční posuv cobota musíte mít na závěsném ovladači Haas nainstalováno dálkové ovládací kolečko XL.

Další podrobnosti o instalaci RJH-XL naleznete v AD0533 - RJH-XL instalace

Po instalaci RJH-XL stiskněte [CURRENT COMMANDS] a poté přejděte na Zařízení -> Robot -> Ruční posuv.

Stiskněte [HANDLE JOG] a poté vyjměte RJH-XL z pouzdra.

Stiskněte a podržte [F2] [1] při otáčení ručního kolečka [2]. Ověřte, zda se pozice kloubu na displeji RJH aktualizuje a zda se cobot pohybuje.

Zkontrolujte také různé možnosti rychlosti.

2

Ověřte, zda všechny příkazy mechanismu z RJH fungují.

Stiskněte [MECH] [1] na displeji RJH. Existují dvě možnosti:

Cobot [3]

Stiskněte svorku unášeč robotu a otestujte, zda unášeč mění stav.

Stiskněte na Cobot. Odtud můžete zapnout a vypnout režim ručního průvodce stisknutím tlačítka průvodce [4] na displeji.

POZNÁMKA: Můžete říci, že cobot je v režimu Průvodce rukou podle LED indikátoru na Joint-1 cobota. Blikající zelená kontrolka LED indikuje, že je aktivován režim Průvodce rukou.

RPL-30KG - VF Installation - AD0952

RPL-30KG – Instalace VF – AD0952