G01 Movimento di interpolazione lineare (Gruppo 01)

Questo codice G fornisce un movimento in linea retta (lineare) da punto a punto. Il movimento pu avvenire su 1 o pi assi. Si pu comandare un G01 con 3 o pi assi. Tutti gli assi inizieranno e termineranno il movimento allo stesso tempo. La velocit di tutti gli assi controllata in modo che la velocit di avanzamento indicata sia raggiunta nella traiettoria reale. Si potrebbe anche comandare l asse C e ci fornirebbe un movimento elicoidale (spirale). La velocit di avanzamento dell asse C dipende dall impostazione del diametro dell asse C (impostazione 102) per la creazione di un movimento elicoidale. Il comando di indirizzo F (velocit di avanzamento) modale e pu essere specificato in un blocco precedente. Si muovono solo gli assi specificati.

Esempio di arrotondamento angolo e smusso

Un blocco di smusso o un blocco di arrotondamento angolo possono essere inseriti automaticamente fra due blocchi di interpolazione lineare specificando ,C (smusso) o ,R (arrotondamento angolo).

NOTE

Entrambe queste variabili usano il simbolo della virgola (,) davanti alla variabile stessa.

Deve esistere un blocco di interpolazione lineare finale dopo il blocco iniziale (si potrebbe interporre una pausa G04). Questi due blocchi di interpolazione lineare specificano un angolo teorico di intersezione. Se il blocco iniziale specifica un valore ,C (virgola C), il valore che segue C la distanza dall angolo di intersezione dove inizia lo smusso, e anche la distanza dallo stesso angolo dove termina lo smusso. Se il blocco iniziale specifica un valore ,R (virgola R), il valore che segue R il raggio di una tangente circolare all angolo in due punti: l inizio dell arco di arrotondamento angolo che stato inserito e il punto finale di tale arco. Possono esistere blocchi consecutivi di smusso o arrotondamento angolo. Deve esserci movimento sui due assi specificati dal piano selezionato [il piano attivo X-Y (G17), X-Z (G18) o Y-Z ((G19)]. Per eseguire solo lo smusso di un angolo di 90, si pu sostituire un valore I o K dove viene usato ,C.

La sintassi del seguente codice G comprende automaticamente uno smusso di 45gradi o un raggio dell angolo fra due blocchi di interpolazione lineare che incrocia un angolo retto (90gradi).

Sintassi per smusso

Sintassi per arrotondamento angolo

Indirizzi:

I = smusso, da Z a X

K = smusso, da X a Z

R = arrotondamento angolo (direzione asse X o Z)

Note:

1. La programmazione incrementale possibile se vengono specificati U o W invece di X o Z, rispettivamente. Quindi le loro azioni sono le seguenti:

   X (posizione corrente + i) = Ui

   Z (posizione corrente + k) = Wk

   X (posizione corrente + r) = Ur

   Z (posizione corrente + r) = Wr




2. La posizione corrente dell asse X o Z viene aggiunta all incremento.




3. I, K e R specificano sempre il valore di un raggio (valore di programmazione del raggio).

Regole:

1. Usare l indirizzo K solo con l indirizzo X(U). Usare l indirizzo I solo con l indirizzo Z(W).




2. Usare l indirizzo R solo con X(U) o Z(W), ma non con entrambi nello stesso blocco.




3. Non usare I e K insieme nello stesso blocco. Se si usa l indirizzo R non usare I o K.




4. Il blocco successivo deve essere un altro movimento lineare singolo perpendicolare a quello precedente.




5. Lo smusso o l arrotondamento angolo automatici non possono essere utilizzati in un ciclo di filettatura o in un ciclo fisso.




6. Lo smusso o il raggio dell angolo devono essere sufficientemente piccoli da poter rientrare fra linee di intersezione.




7. Usare solo un movimento singolo dell asse X o Z in modalit lineare (G01) per lo smusso o l arrotondamento angolo.

G01 Smusso con A

Quando si specifica un angolo (A), si comanda il movimento solo su uno degli altri assi (X o Z), l altro asse calcolato in base all angolo.

NOTE

A -30 = A150; A -45 = A135

Quando si specifica un angolo (A), si comanda il movimento solo su uno degli altri assi (X o Z), l altro asse calcolato in base all angolo.

NOTE

A -30 = A150; A -45 = A135