설치 안내서

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펜스를 조립하려면 아래 지침을 따르십시오.

Haas 로봇 - 펜스 설치

인터록 설치

셀프 태핑 나사를 사용하여 인터록 마운트를 펜스 포스트에 장착합니다.

인터록을 마운트에 장착하고 인터록 도어 마운트를 펜스 도어에 설치합니다.

펜스에 손잡이가 있으면 손잡이를 도어에 장착하십시오.

인터록 핸들 브래킷, 인터록 키 및 핸들을 도어에 장착하십시오.

인터록 인터록을 브래킷에 장착하십시오.

인터록 및 인터록 브래킷을 펜스 포스트 브래킷에 장착합니다.

원격 비상 정지 설치

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펜스에 원격 비상 정지 장치를 장착하기 위해 전면 커버를 제거합니다.

인터록 확인

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인터록에 키를 삽입한 상태에서 인터록 전면에 있는 두 개의 빨간색 LED 표시등이 꺼져 [1] 있어야 합니다. 

Haas 펜던트에서는 비상 정지 또는 광 커튼/펜스 알람 또는 아이콘이 트리거되지 않아야 합니다.

인터록에서 키를 제거하십시오. 두 개의 빨간색 LED 표시등이 켜져 [2] 있어야 하며 Haas 펜던트에 광 커튼/펜스에 대한 경고가 표시되어야 합니다.

원격 비상 정지 확인

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펜던트 및 외부 비상 정지 버튼을 누르고 기계가  107 EMERGENCY STOP  알람을 생성하는지 확인합니다.  비상 정지 버튼이  107 EMERGENCY STOP 을 생성하지 않는 경우 배선을 확인하고 공장 설정 : 1278 [1278:] Robot Ready E-Stop Enabled 가  TRUE로 설정되어 있는지 확인하십시오.