Servis Ana Sayfa Regen Vektör Sürücü - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC - TG0117
Last updated: 06/12/2026

Regen Vektör Sürücü - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC

Revision 1

TG0117

Revizyon F - 06/2026

Introduction

Herhangi bir parçayı değiştirmeden önce aşağıdaki Rejenerasyon Vektör Sürücü Denetim Raporu Kontrol Listesini indirin ve doldurun.

Rejenerasyon Vektör Sürücü Denetim Raporu Kontrol Listesi

Haas Regen Vektör Sürücüsü (RVD), iş mili motoru ve servo amplifikatörleri için güç kaynağıdır. Şu anda tek boyut Haas RDV bulunmaktadır: 40HP, gelecekte bu sürücü 20HP ve 40HP VD'nin yerini alacak.

  • Maincon PCB ile RVD arasındaki iletişim, artık önceki analog sürüm yerine dijitaldir.  Bu, gerçek zamanlı iletişim ve daha iyi hata raporlama sağlamaktadır.
  • RVD, önceki VD gibi tüm standart korumalara ve ayrıca yeniden güç verme işlemleri sırasında geçici hat kaybına karşı korumaya sahiptir.
  • Regen Drive iki bölümden oluşur:  Rejeneratif güç kaynağı ve 6-transistör PWM modülasyonlu akım kontrolöründen oluşan Vektör Sürücü bölümü.
  • RVD ürün yazılımı, I/O PCB Ürün Yazılımı ile aynı şekilde Haas Kontrolü ünitesinden yükseltilebilir.

Regen Vektör Sürücü Yazılımı Sürümleri:

    100.20.000.1000 ve sonrası
Desteklenmeyen Regen Vektör Sürücü Yazılım Sürümleri:
  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Gerekli Aygıt Yazılımı Sürümü:

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 TEHLİKE: CNC makineleri için gerekli elektrik servisleriyle çalışmak son derece tehlikelidir ve ciddi yaralanma veya ölüm ile sonuçlanabilir.

Hat kablolarını CNC'ye bağlamadan önce:

  • Kaynağından makineye giden tüm gücü kapatın.
  • Servis sırasında gücün kapalı kalmasını sağlamak için Kilitleme-Etiketleme (LOTO) prosedürü gerçekleştirin.
  • Tüm gelen hatlarda bir AC voltaj detektörü kullanarak gücün kesildiğini doğrulayın.

Güç bağlantısını nasıl güvenli bir şekilde keseceğinizden veya LOTO prosedürlerini nasıl gerçekleştireceğinizden emin değilseniz:

  • Devam etmeyin.
  • Devam etmeden önce kalifiye personel ile iletişime geçin veya uygun yardım alın.

Bu önlemlere uyulmaması elektrik çarpması, ekipman hasarı veya ölümcül yaralanmaya neden olabilir.

 Tehlike: Kontrol kabini içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, 320V Güç Kaynağı / Vektör Sürücüdeki Yüksek Gerilim gösterge ışığının en az beş (5) dakikadır kapalı olduğundan emin olun. Bu bekleme süresi, artık gerilimin dağılmasını sağlar ve elektrik çarpması riskini azaltır.

Bazı servis prosedürleri yüksek riskli elektrikli bileşenler içerir ve ciddi yaralanma veya ölüm tehlikesi oluşturabilir. Teknisyenler, ilgili adımları ve ilişkili riskleri tam olarak anlamadıkları sürece hiçbir prosedüre girişmemelidir.

Bir prosedürle ilgili herhangi bir belirsizlik varsa kalifiye bir servis teknisyeni ayarlamak için Haas Fabrika Satış Mağazanız (HFO) ile iletişime geçin.

Symptom Table

Makine boşta dururken
Belirti / Alarm:
Yazılım Sürümü 100.20.000.1111 veya daha düşük		 Belirti / Alarm:
Yazılım sürümü 100.20.000.1200 veya üzeri		 Olası Neden Düzeltici Eylem
Teşhis sayfasındaki DC BUSS göstergesi yanlış okumalar gösteriyor. Değişiklik yok Yazılım eski. Makinede 100.20.000.1011 veya üstü olduğundan emin olun.  

Alarm 650 DC BUSS AŞIRI VOLTAJ

 Değişiklik yok Veri yolu voltajı 420 VDC'yi aştı.  Regen devresi, motor yavaşlaması sırasında çalışmadı. Makineye gelen gerilimi ölçün. Bkz. aşağıdaki Giriş AC Voltajı bölümü.
AC giriş voltajı çok yüksek.
Alarm 9955 VEKTÖR SÜRÜCÜ VEYA DC GÜCÜNDE YETERSİZ GERİLİM Değişiklik yok DC veri yolu voltajı 100 VDC'den düşük.  AC giriş voltajı çok düşük. Makineye gelen gerilimi ölçün. Bkz. aşağıdaki Giriş AC Voltajı bölümü.
Alarm 647 REGEN YÜK KISA DEVRESİ Alarm 9895 REGEN IGBT IPM KISA DEVRE AC girişinde veya Regen çıkışında kısa devre var Bkz. Kısa Devre Kontrolü bölümü.
Alarm 993 KISA DEVRE Değişiklik yok Motor çıkışında kısa devre var. Bkz.Kısa Devre Kontrolü bölümüne bakın.
Alarm 200 YÜKSEK VOLTAJ GÜÇ KAYNAĞI AŞIRI SICAKLIK Alarm 9896 REGEN AŞIRI SICAKLIK Vektör sürücü soğutma fanı ile ilgili bir sorun vardır. Soğutma fanını kontrol edin.
Alarm 991AMPLİFİKATÖR AŞIRI SICAKLIK Değişiklik yok Vektör sürücü soğutma fanı ile ilgili bir sorun vardır. Soğutma fanını kontrol edin.
Alarm 991 AMPLİFİKATÖR AŞIRI SICAKLIĞI ve Alarm 993 KISA DEVRE Değişiklik yok Kısa devre var. Bkz. Kısa Devre Kontrolü bölümü.
Alarm 648 DC BUS KISA DEVRESİ Değişiklik yok DC BUSS veya DC Buss Devresinde bir kısa devre var. Bkz. Kısa Devre Kontrolü bölümü.
Alarm 9931 TANIMSIZ YÜKSEK VOLTAJ GÜÇ KAYNAĞI ARIZASI Değişiklik yok AC giriş fazları doğru değil. Giriş AC voltaj kablolarının doğru terminale gittiğinden emin olun.
Alarm 9911EKSEN AMPLİFİKATÖR KABLOSU BAĞLANTISI KESİLDİ Alarm 9911 EKSEN AMPLİFİKATÖR KABLOSU BAĞLANTISI KESİLDİ
Alarm 9912 AMPLİFİKATÖR İLETİŞİM HATASI		 Regen VD ile iletişim yok.  RJ-45 kablosu çıkarılmış. RJ-45 kablosunun Regen VD ile Maincon PCB arasına bağlı olduğundan emin olun.

Sürücü çalışmaya başlamıyor

ve

Alarm 9931 TANIMLANMAMIŞ YÜKSEK GERİLİM GÜÇ KAYNAĞI ARIZASI

 Regen VD aygıt yazılımı güncel değil. Aygıt yazılımını V1.18 veya daha yükseğine güncelleyin.
Alarm 646 ELEKTRİK BESLEMESİ HATASI Alarm 9894 VD REGEN VAC GİRİŞİ DÜŞÜK Yazılım eski. Makinede 100.20.000.1011 veya üstü olduğundan emin olun.  
Bir AC giriş fazı kaybı var.  Veya AC giriş voltajı 180 VAC'den (RMS) düşük veya 276 VAC'den (RMS) yüksek. Regen VD'ye giriş AC voltajını kontrol edin.

Sürücü çalışmaya başlamıyor

ve

Alarm 646 ELEKTRİK BESLEMESİ HATASI

Sürücü çalışmaya başlamıyor

ve

Alarm 9894 VD REGEN VAC GİRİŞİ DÜŞÜK Regen VD aygıt yazılımı güncel değil. Aygıt yazılımını V1.18 veya daha yükseğine güncelleyin. Aygıt yazılımının nasıl güncelleneceğine ilişkin talimatlar için bkz. NGC - Aygıt Yazılımı Güncellemesi.
Alarm 646 ELEKTRİK BESLEMESİ HATASI, özellikle ağır yüklerde ya da yüksek RPM’de ivmelenme ve yavaşlama sırasında üretilir. Regen VD aygıt yazılımı güncel değil. Aygıt yazılımını V1.18 veya daha yükseğine güncelleyin. Aygıt yazılımının nasıl güncelleneceğine ilişkin talimatlar için bkz. NGC - Aygıt Yazılımı Güncellemesi.
Elektrik kabininden aralıklı olarak bir vızıltı sesi geliyor. İş mili yavaşladığında daha sık görülüyor. Regen VD ile ilgili bir sorun yoktur. Elektrik kabininden gelen vızıltı sesi normal bir davranıştır. Oluşturulmakta olan başka alarm varsa bu alarmlarda sorun giderme uygulayın ve vızıltı sesini göz ardı edin.

Alarm 646 ELEKTRİK BESLEME HATASI oluşturulur. Kesintili olabilir.

VE/VEYA

Makine rölantideyken Regen VD'den gelen bir de klik sesi var.

 Gelen güç konfigürasyonu veya gelen gücün kalitesi Regen VD'nin hata üretmesine neden oluyor. Makineyi çalıştırmak için ne tür bir güç kullanıldığını kontrol edin. Makinenin gelen güç için faz dönüştürücü mü, yoksa açık bacak delta konfigürasyonu mu kullandığını kontrol edin.  Alternatif güç çözümleri için yerel Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile iletişime geçin. Aşağıdaki Alarm 646 bölümüne bakın.

Input AC Voltage

Düzeltici Eylem

Ana transformatörde bulunan TB2'deki üç çift fazın tümü arasındaki AC voltajını ölçün.  AC voltajı (RMS) 180 ile 276 VAC arasında olmalıdır (yüksek voltaj seçeneği için 360 ve 480 voltlar)..

74, 75 ve 76 etiketli üç giriş voltaj kablosu, ölçülen ortalama gerilime karşılık gelen terminal bloğu üç katına taşınmalıdır.

Firmware Update

Regen Vector Drive için ürün yazılımı yükseltmesi yalnızca 100.20.000.1000 veya daha üstü Yazılımda desteklenir.

Bu, IO veya Tool Changer panolarını yükseltmekle aynı işlemdir, ancak bunun yerine açılır pencerede "Vektör Sürücüsü" seçeneğini ve Vektör Sürücüsü ürün yazılımını seçersiniz.

I/O PCB Firmware Güncelleme Prosedürüne başvurun.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Alarm 646 - Elektrik Besleme Arızası, AC arızası bildiren Regen VD tarafından oluşturulur. 

Alarm oluştuğunda makinenin durumu, ana nedenin belirlenmesinde önemlidir. 646 alarmıyla görülen çeşitli koşullar için bazı ayrıntılar aşağıda verilmiştir:

  • Alarm 646, iş mili yüksek devire hızlı bir şekilde hızlanırken üretiliyor.
  • Makine boşta dururken Alarm 646 oluşturuluyor.

Aşağıda bu vakalar için bazı düzeltici eylemler verilmiştir.

İş mili hızlandığında Alarm 646:

İş mili hızlanıyorken ve alarm oluştuğunda elektrik panosundan vızıltı sesi gelebilir.

Vızıltı sesi üretilen alarmla ilgili değildir. Özellikle iş milinin yavaşlaması sırasında vızıltı sesi normal bir davranış olarak değerlendirilmelidir.

Diyagnostik düğmesine basarak ve ardından Sistem sekmesine [1] giderek vektör sürücü aygıt yazılımı sürümünü kontrol edin.

VD Sürümü satırında geçerli aygıt yazılımı sürümünü arayın. Örneğin, görüntü Regen vektör sürücü yazılımının V01.13 [2] sürümü olduğunu göstermektedir.

Donanım yazılımı V01.18‘in altındaysa aygıt yazılımını en son sürüme güncelleyin. Daha fazla ayrıntı için bkz. NGC - Aygıt Yazılımı Güncelleme prosedürü.

Alarm 646 makine rölantideyken Aralıklı:

İş mili rölantideyken Acil Durdurma tuşuna basıldığında veya bırakıldığında alarm üretilebilir. 

İlk olarak, regen vektör sürücü yazılımını en son sürüme güncelleyin.

Sorun devam ederse elektrik kabininde klik sesi olup olmadığını kontrol edin. Bu tıklama sesi vektör sürücüsü içindeki bir röleden gelebilir [1]. Makine rölantideyken bu normal bir davranış değildir.

Not: Tıklamanın röle olduğunu doğrulamak için vektör sürücünün yan tarafında bir gösterge LED'i de arayabilirsiniz [2]. Rölenin tıklanmasıyla aynı anda açılır/kapanır. 

Makine rölantideyken röleden gelen klik sesi, gelen elektriğin kontrol edilmesi gerektiğinin bir göstergesidir.

Makineye güç sağlayan sistemin faz dönüştürücü mü yoksa açık delta güç yapılandırması mı kullandığını kontrol edin. Bunlar, regen vektör sürücünün arıza üretmesine neden olan voltaj ve frekans dengesizliklerine yol açabilir.

Alternatif güç çözümleri için yerel Haas Fabrika Satış Mağazanız ile iletişime geçin.

Solda gösterilen etikete bakın:

Bu makine Regen Vektör Sürücü ile donatılmıştır. Faz dönüştürücülerin kullanılması yasaktır çünkü hem dönüştürücüye hem de makineye zarar verecektir.

 Not: Bu etiket, yalnızca 2026 veya sonrasında üretilen makinelerde bulunur.

Not: Bu etiket sadece tornalar içindir (ST-55 hariç).

Short Circuit Inspection

Düzeltici Eylem

İş Mili Motor kablolarını kontrol edin. İş mili motor kablolarının kirlenmiş veya sıkışmamış olduğundan emin olun.

Vektör sürücüsünü inceleyin. Tüm vektör sürücü terminallerinin bağlantısını kesin ve aşağıdaki testleri yapın:

Ohm test moduna ölçer ayarlayın.

  • Siyah kurşun şasi üzerinde kırmızı kurşun ölçü terminalleri 5 (A), 6 (B) ve 7 (C) ile yerleştirin.

Sayaç açık (O. L) göstermiyorsa, vektör sürücüsü zarar gördü.

Ohm test moduna ölçer ayarlayın.

  • Siyah kurşun Terminali 2 (+)' ye kırmızı kurşun ölçer ile motor çıkış terminalleri 10 (A), 11 (B) ve 12 (C) yerleştirin.

Ölçüm cihazı, Kilo veya Mega ohm veya O.L. cinsinden genellikle yüksek direnç okumaları göstermelidir.  Metre çok düşük direnç okur vektör sürücü zarar görmüş.

Not: Ölçüm cihazı O.L’yi gösteriyorsa, bu açık bir devreyi gösterir ve terminaller arasında kısa devre yoktur.

Ohm test moduna ölçer ayarlayın.

  • Terminal 4 (-) siyah kabloyu ile kırmızı kablo ile koyun 10 (A), 11 (B) ve 12 (C) motor çıkış terminallerini ölçün.

Ölçüm cihazı, Kilo veya Mega ohm veya O.L. cinsinden genellikle yüksek direnç okumaları göstermelidir.  Metre çok düşük direnç okur vektör sürücü zarar görmüş.

Not: Ölçüm cihazı O.L gösteriyorsa bu açık bir devreyi gösterir ve terminaller arasında kısa devre yoktur.

Electrical Diagram