Servis Ana Sayfa Regen Vektör Sürücü - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC
Last updated: 05/02/2025

Regen Vektör Sürücü - Sorun Giderme Kılavuzu - NGC

Revision 1

Introduction

Haas Regen Vektör Sürücüsü (RVD), iş mili motoru ve servo amplifikatörleri için güç kaynağıdır. Şu anda tek boyut Haas RDV bulunmaktadır: 40HP, gelecekte bu sürücü 20HP ve 40HP VD'nin yerini alacak.

  • Maincon PCB ile RVD arasındaki iletişim artık önceki analog sürüm yerine dijitaldir.  Bu, gerçek zamanlı iletişim ve daha iyi hata raporlama sağlamaktadır.
  • RVD, önceki VD gibi tüm standart korumalara ve ayrıca rejenerasyon işlemleri sırasında geçici hat  kaybına karşı korumaya sahiptir.
  • Regen Sürücü iki bölümden oluşur:  Rejeneratif güç kaynağı ve 6-transistör PWM modülasyonlu akım kontrolöründen oluşan Vektör Sürücü bölümü.
  • RVD ürün yazılımı, I/O PCB Ürün Yazılımı ile aynı şekilde Haas Kontrolü ünitesinden yükseltilebilir.

Regen Vektör Sürücü Yazılımı Sürümleri:

  • 100.20.000.1000 ve sonrası

Desteklenmeyen Regen Vektör Sürücü Yazılım Sürümleri:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Gerekli Aygıt Yazılımı Sürümü:

  • Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

 Dikkat: CNC makineleri ve onların bileşenleri üzerinde bakım veya onarım yaptığınızda, her zaman temel güvenlik önlemlerini izlemeniz gerekir. Bu yaralanma ve mekanik hasar riskini azaltır.

  • Ana şalteri [OFF] konuma ayarlayın.

 Tehlike: Kontrol kabininin içinde herhangi bir çalışmaya başlamadan önce, yüksek gerilim göstergesi ışığı 320V Power Supply / Vector Drive en az 5 dakika kapalı olmalı.

Bazı servis prosedürleri tehlikeli veya yaşam tehdidi altında olabilir. Tam olarak anlamıyorsunuz bir yordam çalışmayın. Eğer bir prosedür hakkında herhangi bir şüpheniz varsa Haas Fabrika Satış Mağazası (HFO) ile temasa geçin ve bir hizmet ziyareti planlayın.

Symptom Table

Belirti / Alarm:
Yazılım Sürümü 100.20.000.1111 veya daha düşük		 Belirti / Alarm:
Yazılım sürümü 100.20.000.1200 veya üzeri		 Olası Neden Düzeltici Eylem
Alarm 646 ELEKTRİK BESLEMESİ HATASI Alarm 9894 VD REGEN VAC GİRİŞİ DÜŞÜK  Yazılım eski. Makinede 100.20.000.1011 veya üstü olduğundan emin olun.  
Bir AC giriş fazı kaybı var.  Veya AC giriş voltajı 180 VAC'den (RMS) düşük veya 276 VAC'den (RMS) yüksek. Regen VD'ye giriş AC voltajını kontrol edin.
Teşhis sayfasındaki DC BUSS göstergesi yanlış okumalar gösteriyor. Değişiklik yok Yazılım eski. Makinede 100.20.000.1011 veya üstü bulunduğundan emin olun.  

Alarm 650 DC BARASI AŞIRI VOLTAJI

 Değişiklik yok Bara voltajı 420 VDC'yi aştı.  Regen devresi, motor yavaşlaması sırasında çalışmadı. Makineye gelen gerilimi ölçün. Aşağıdaki Giriş AC Voltajı bölümüne bakın.
AC giriş voltajı çok yüksek.
Alarm 9955 VEKTÖR SÜRÜCÜ VEYA DC GÜCÜ DÜŞÜK VOLTAJI Değişiklik yok DC bara voltajı 100 VDC'den düşük.  AC giriş voltajı çok düşük. Makineye gelen gerilimi ölçün. Aşağıdaki Giriş AC Voltajı bölümüne bakın.
Alarm 647 REGEN YÜK KISA DEVRESİ Alarm 9895 REGEN IGBT IPM KISA DEVRE OLDU AC girişinde veya Regen çıkışında kısa devre var Bkz. Kısa Devre İncelemesi bölümü.
Alarm 993 KISA DEVRE Değişiklik yok Motor çıkışında kısa devre var. Bkz. Kısa Devre İncelemesi bölümü.
Alarm 200 YÜKSEK VOLTAJ GÜÇ KAYNAĞI AŞIRI SICAKLIĞI Alarm 9896 REGEN AŞIRI SICAKLIĞI Vektör sürücü soğutma fanı ile ilgili bir sorun vardır. Soğutma fanı kontrol edin.
Alarm 991 AMPLİFİKATÖR AŞIRI SICAKLIĞI Değişiklik yok Vektör sürücü soğutma fanı ile ilgili bir sorun vardır. Soğutma fanını kontrol edin.
Alarm 991 AMPLİFİKATÖR AŞIRI SICAKLIĞI ve Alarm 993 KISA DEVRE Değişiklik yok Kısa devre var. Bkz. Kısa Devre İncelemesi bölümü.
Alarm 648 DC BARASI KISA DEVRE OLDU Değişiklik yok DC BUSS veya DC Buss Devresinde bir kısa devre var. Bkz. Kısa Devre İncelemesi bölümü.
Alarm 9931 TANIMLANMAMIŞ YÜKSEK GERİLİM GÜÇ KAYNAĞI ARIZASI Değişiklik yok AC giriş fazları doğru değil. Giriş AC voltaj kablolarının doğru terminale gittiğinden emin olun.
Alarm 9911 EKSEN AMPLİFİKATÖR KABLOSU BAĞLANTISI KESİLDİ Alarm 9911 EKSEN AMPLİFİKATÖR KABLOSU BAĞLANTISI KESİLDİ
Alarm 9912 AMPLİFİKATÖR İLETİŞİM ARIZASI		 Regen VD ile iletişim yok.  RJ-45 kablosu çıkarılmış. RJ-45 kablosunun Regen VD ile Maincon PCB arasına bağlı olduğundan emin olun.

Sürücü çalışmaya başlamıyor

ve

Alarm 9931 TANIMLANMAMIŞ YÜKSEK VOLTAJ GÜÇ KAYNAĞI ARIZASI

 Regen VD aygıt yazılımı güncel değil. Aygıt yazılımını V1.13  veya daha yükseğine güncelleyin.

Sürücü çalışmaya başlamıyor

ve

Alarm 646 ELEKTRİK BESLEMESİ HATASI

Sürücü çalışmaya başlamıyor

ve

Alarm 9894 VD REGEN VAC GİRİŞİ DÜŞÜK

 Regen VD aygıt yazılımı güncel değil. Aygıt yazılımını V1.16 veya daha yükseğine güncelleyin. Aygıt yazılımının nasıl güncelleneceğine ilişkin talimatlar için bkz. NGC - Aygıt Yazılımı Güncellemesi.
Alarm 646 ELEKTRİK BESLEMESİ HATASI, özellikle ağır yüklerde ya da yüksek RPM’de hızlanma ve yavaşlama sırasında üretilir. Regen VD aygıt yazılımı güncel değil. Aygıt yazılımını V1.16 veya daha yükseğine güncelleyin. Aygıt yazılımının nasıl güncelleneceğine ilişkin talimatlar için bkz. NGC - Aygıt Yazılımı Güncellemesi.

Input AC Voltage

Düzeltici Eylem:

Ana transformatörde bulunan TB2'deki üç faz çiftinin tümü arasındaki AC voltajını ölçün.  AC voltajı (RMS) 180 ile 276 VAC (yüksek voltaj seçeneği için 360 ile 480 volt) arasında olmalıdır.

74, 75 ve 76 etiketli üç giriş voltaj kablosu, ölçülen ortalama gerilime karşılık gelen terminal bloğu üç katına taşınmalıdır.

Firmware Update

Regen Vektör Sürücü için ürün yazılımı yükseltmesi yalnızca 100.20.000.1000 veya daha üstü Yazılımda desteklenir.

Bu, IO veya Tool Changer panolarını yükseltmekle aynı işlemdir, ancak bunun yerine açılır pencerede "Vektör Sürücüsü" seçeneğini ve Vektör Sürücüsü ürün yazılımını seçersiniz.

I/O PCB Firmware Güncelleme Prosedürüne başvurun.

Short Circuit Inspection

Düzeltici Eylem

İş Mili Motor kablolarını kontrol edin. İş mili motor kablolarının kirlenmiş veya sıkışmamış olduğundan emin olun.

Vektör sürücüsünü inceleyin. Tüm vektör sürücü terminallerinin bağlantısını kesin ve aşağıdaki testleri yapın:

Ohm test moduna ölçer ayarlayın.

  • Siyah kurşun şasi üzerinde kırmızı kurşun ölçü terminalleri 5 (A), 6 (B) ve 7 (C) ile yerleştirin.

Sayaç açık (O. L) göstermiyorsa, vektör sürücüsü zarar gördü.

Ohm test moduna ölçer ayarlayın.

  • Siyah kurşun Terminali 2 (+)' ye kırmızı kurşun ölçer ile motor çıkış terminalleri 10 (A), 11 (B) ve 12 (C) yerleştirin.

Ölçüm cihazı, Kilo veya Mega ohm veya O.L. cinsinden genellikle yüksek direnç okumaları göstermelidir. Metre çok düşük direnç okur vektör sürücü zarar görmüş.

Not: Ölçüm cihazı O.L’yi gösteriyorsa, bu açık bir devreyi gösterir ve terminaller arasında kısa devre yoktur.

Ohm test moduna ölçer ayarlayın.

  • Terminal 4 (-) siyah kabloyu ile kırmızı kablo ile koyun 10 (A), 11 (B) ve 12 (C) motor çıkış terminallerini ölçün.

Ölçüm cihazı, Kilo veya Mega ohm veya O.L. cinsinden genellikle yüksek direnç okumaları göstermelidir. Metre çok düşük direnç okur vektör sürücü zarar görmüş.

Not: Ölçüm cihazı O.L gösteriyorsa, bu açık bir devreyi gösterir ve terminaller arasında kısa devre yoktur.

Electrical Diagram