Početna stranica servisa Regen vektorski pogon - Vodič za otklanjanje poteškoća - NGC - TG0117
Last updated: 03/06/2026

Vektorski pogon - Otklanjanje poteškoća - NGC

TG0117

Revizija D - 2.2026.

Introduction

Haas Regen Vector Drive (RVD) je izvor snage za motor glavnog vretena i servo pojačala. Trenutno postoji jedna veličina Haas RDV-a: 40HP, ubuduće će ovaj pogon zamijeniti 20HP i 40HP VD.

  • Komunikacija između Maincon PCB-a i RVD-a sada je digitalna umjesto prethodne analogne verzije.  To omogućava komunikaciju u stvarnom vremenu i bolje prijavljivanje grešaka.
  • RVD ima sve standardne zaštite kao prethodni VD i usto zaštitu od privremenog gubitka linije  tijekom regeneriranja.
  • Regen Drive sastoji se od dva dijela:  Regenerativno napajanje i odjeljak Vector Drive koji se sastoji od PWM moduliranog regulatora struje sa 6 tranzistora.
  • RVD firmver može se nadograditi putem Haas upravljanja na isti način kao i I/O PCB firmver.

Verzije softvera regeneracijskog vektorskog pogona:

  • 100.20.000.1000 i novije

Verzije softvera regen vektorskog pogona nisu podržane:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Potrebna verzija firmvera:

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

  OPASNOST: Rad s električnim uslugama potrebnim za CNC strojeve je izuzetno opasan i može rezultirati teškim ozljedama ili smrću.

Prije spajanja žica vodova na CNC:

  • Isključite svo napajanje stroja na izvoru.
  • Izvršite postupak Zaključavanja-Označavanja (LOTO) kako biste osigurali da napajanje ostane isključeno tijekom servisiranja.
  • Provjerite je li napajanje isključeno pomoću detektora izmjeničnog napona na svim dolaznim vodovima.

Ako niste sigurni kako sigurno isključiti napajanje ili provesti LOTO postupke:

  • Ne nastavljajte.
  • Kontaktirajte kvalificirano osoblje ili zatražite odgovarajuću pomoć prije nastavka.

Nepridržavanje ovih mjera opreza može dovesti do električnog udara, oštećenja opreme ili smrtonosnih ozljeda.

 Opasnost: Prije nego što započnete bilo koji posao unutar upravljačkog ormarića, provjerite da je indikatorska lampica visokog napona na 320V strujnom napajanju / vektorskom pogonu bila isključena najmanje pet (5) minuta. Ovo razdoblje čekanja osigurava da se preostali napon rasipa i smanjuje rizik od strujnog udara.

Određeni servisni postupci uključuju električne komponente visokog rizika i mogu predstavljati opasnost od ozbiljnih ozljeda ili smrtnog ishoda. Tehničari ne smiju pokušavati nijedan postupak osim ako u potpunosti razumiju uključene korake i povezane rizike.

Ako postoji bilo kakva nesigurnost u vezi s postupkom, kontaktirajte vašu Haas tvorničku prodavaonicu (HFO) kako biste angažirali kvalificiranog servisnog tehničara.

Symptom Table

Simptom / Alarm:
Verzija softvera 100.20.000.1111 ili starija		 Simptom / Alarm:
Verzija softvera 100.20.000.1200 ili novija		 Mogući uzroci Korektivna radnja
Mjerač DC SABIRNICE na dijagnostičkoj stranici prikazuje netočna očitanja. Bez promjene Softver je zastario. Provjerite ima li stroj verziju 100.20.000.1011 ili noviju.  

Alarm 650 PREVELIKI NAPON DC SABIRNICE

 Bez promjene Napon sabirnice je premašio je 420 VDC.  Regenski krug nije uspio tijekom motornog pada. Izmjerite dolazni napon na stroj. Pogledajte odjeljak Ulazni izmjenični napon u nastavku.
Ulazni izmjenični napon je previsok.
Alarm 9955PRENISKI NAPON VEKTORSKOG POGONA ILI DC-A Bez promjene Napon DC sabirnice je manji od 100 VDC.  Ulazni izmjenični napon je prenizak. Izmjerite dolazni napon na stroj. Pogledajte odjeljak Ulazni izmjenični napon u nastavku.
Alarm 647 KRATKI SPOJ REGEN OPTEREĆENJA Alarm 9895 KRATKI SPOJ REGENA IGBT IPM Postoji kratki spoj na izmjeničnom ulazu ili Regen izlazu Pogledajte odjeljak Provjera kratkog spoja. 
Alarm 993 KRATKI SPOJ Bez promjene Na izlazu motora postoji kratki spoj. Pogledajte odjeljak Provjera kratkog spoja.
Alarm 200 PREVISOKA TEMPERATURA NAPAJANJA VISOKOG NAPONA Alarm 9896 PREGRIJAVANJE REGENA Postoji problem s ventilatorom za hlađenje vektorskog pogona. Pregledajte ventilator za hlađenje.
Alarm 991 PREVISOKA TEMPERATURA POJAČIVAČA Bez promjene Postoji problem s ventilatorom za hlađenje vektorskog pogona. Pregledajte ventilator za hlađenje.
Alarm 991 PREVELIKA TEMPERATURA POJAČIVAČA i Alarm 993 KRATKI SPOJ Bez promjene Postoji kratki spoj. Pogledajte odjeljak Provjera kratkog spoja. 
Alarm 648 KRATKI SPOJ DC SABIRNICE Bez promjene Postoji kratki spoj na DC sabirnici ili se sklop iDC sabirnice nije uspio napuniti. Pogledajte odjeljak Provjera kratkog spoja. 
Alarm 9931 NEDIFINIRAN KVAR STRUJNOG NAPAJANJA VISOKOG NAPONA Bez promjene Ulazne izmjenične faze nisu ispravne. Provjerite vode li žice ulaznog izmjeničnog napona u ispravni terminal.
Alarm 9911 ODSPOJEN KABEL POJAČIVAČA OSI Alarm 9911 ODSPOJEN KABEL POJAČIVAČA OSI
Alarm 9912 POGREŠKA KOMUNIKACIJE S POJAČIVAČEM		 Ne postoji komunikacija s Regen VD-om.  Kabel RJ-45 nije isključen. Provjerite je li kabel RJ-45 spojen između Regen VD-a i Maincon PCB-a.

Pogon se ne uključuje

I

Alarm 9931 NEDEFINIRAN KVAR STRUJNOG NAPAJANJA VISOKOG NAPONA

 Regen VD firmver nije ažuriran. Ažurirajte firmver na V1.18 ili noviju verziju.
Alarm 646 GREŠKA DOVODA ELEKTRIČNE ENERGIJE Alarm 9894 ULAZ ZA VD REGEN VAC NIZAK Softver je zastario. Provjerite ima li stroj verziju 100.20.000.1011 ili noviju.  
Postoji gubitak ulazne faze izmjeničnog napona.  Ili je ulazni izmjenični napon manji od 180 VAC (RMS) ili viši od 276 VAC (RMS). Provjerite ulazni izmjenični napon na Regen VD-u.

Pogon se ne uključuje

I

Alarm 646 GREŠKA DOVODA ELEKTRIČNE ENERGIJE

Pogon se ne uključuje

I

Alarm 9894 ULAZ ZA VD REGEN VAC NIZAK

 Regen VD firmver nije ažuriran. Ažurirajte firmver na verziju V1.18 ili noviju. Za upute o ažuriranju firmvera pogledajte NGC - Ažuriranje firmvera.
Alarm 646 GREŠKA NAPAJANJA generira se tijekom ubrzavanja i usporavanja, posebno s teškim opterećenjima ili pri visokom broju okretaja. Regen VD firmver nije ažuriran. Ažurirajte firmver na verziju V1.18 ili noviju. Za upute o ažuriranju firmvera pogledajte NGC - Ažuriranje firmvera.
Iz električnog ormarića povremeno dolazi zvuk zujanja. Češće kad se glavno vreteno usporava. Nema problema s Regen vektorskim pogonom. Zvuk zujanja koji dolazi iz električnog ormarića normalno je ponašanje. Ako se pojavljuju drugi alarmi, otklonite poteškoće s tim alarmima i zanemarite zvuk zujanja.

Alarm 646 GREŠKA ELEKTRIČNOG NAPAJANJA generira se dok stroj stoji u praznom hodu. To može biti povremeno.

I/ILI

Također postoji zvuk škljocanja koji dolazi iz Regen vektorskog pogona dok je stroj u praznom hodu.

 Konfiguracija ulaznog napajanja ili kvaliteta ulaznog napajanja uzrokuje da Regen vektorski pogon generira kvarove. Provjerite koja se vrsta napajanja koristi za pokretanje stroja. Provjerite koristi li stroj pretvarač faze ili konfiguraciju otvorene delta noge za ulazno napajanje.  Obratite se lokalnoj Haas tvorničkoj trgovini (HFO) radi alternativnih rješenja napajanja. Pogledajte odjeljak Alarm 646 u nastavku.

Input AC Voltage

Korektivna radnja

Izmjerite izmjenični napon između sve tri faze para na TB2 smještenom na glavnom transformatoru.  Izmjenični napon (RMS) mora biti između 180 i 276 VAC (360 i 480 volti za opciju visokog napona).

 Kabeli ulaznog napona s oznakom 74, 75 i 76 moraju se premjestiti u terminalni blok trostruko što odgovara izmjerenom prosječnom naponu.

Firmware Update

Nadogradnja upravljačkog softvera za Regen Vector Drive podržana je samo u softveru 100.20.000.1000 ili novijem.

To je isti postupak kao nadogradnja IO ploče ili ploče izmjenjivača alata, ali umjesto toga u skočnom prozoru biste odabrali opciju "Vector Drive" i odabrali upravljački softverVector Drive.

Pogledajte postupak Ažuriranje I/O PCB upravljačkog softvera.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Alarm 646 - Greška električnog napajanja generira Regen vektorski pogon koji prijavljuje pogrešku AC napajanja. 

Stanje stroja pri generiranju alarma važno je za utvrđivanje glavnog uzroka. Neki detalji navedeni su u nastavku za različite uvjete koji se vide uz alarm 646:

  • Alarm 646 se generira dok se glavno vreteno brzo ubrzava na visoki broj okretaja u minuti.
  • Alarm 646 se generira dok stroj stoji u praznom hodu.

U nastavku su neke korektivne radnje za te slučajeve.

Alarm 646 kada se glavno vreteno ubrzava:

Kada se glavno vreteno ubrzava i generira se alarm, može doći do zujanja iz električnog ormarića.

Zvuk zujanja nije povezan s alarmom koji se generira. Zujanje treba smatrati normalnim ponašanjem, osobito tijekom usporavanja glavnog vretena.

Provjerite verziju firmvera vektorskog pogona pritiskom na Dijagnostika, a zatim kretanjem na karticu Sustav [1].

Potražite trenutačnu verziju firmvera u retku za VD verziju. Na primjer, slika pokazuje da je firmver vektorskog pogona regeneracije verzija V01.13 [2].

Ako je firmver ispod V01.18 , ažurirajte firmver na najnoviju verziju. Pogledajte NGC - Postupak ažuriranja firmvera za više detalja.

Alarm 646 povremeno dok stroj stoji u praznom hodu:

Alarm se može generirati dok je zaustavljanje u nuždi pritisnuto ili otpušteno dok glavno vreteno stoji u praznom hodu. 

Prvo, ažurirajte firmver vektorskog pogona regeneracije na najnoviju verziju.

Ako se problem nastavi pojavljivati, provjerite u električnom ormariću zvuk škljocanja. Ovaj zvuk škljocanja dolazi iz releja unutar vektorskog pogona [1]. Ovo nije normalno ponašanje dok stroj stoji u praznom hodu.

Napomena: Da biste potvrdili da je škljocanje relej, možete također potražiti LED indikator na bočnoj strani vektorskog pogona [2]. Uključit će se/isključiti istovremeno sa škljocanjem releja. 

Zvuk škljocanja koji dolazi iz releja dok stroj miruje je pokazatelj da treba provjeriti ulazno napajanje.

Provjerite koristi li strujno napajanje koje opskrbljuje stroj pretvarač faze ili otvorenu trokut konfiguraciju napajanja. Oni mogu uzrokovati neravnotežu u naponima i frekvenciji koja uzrokuje da vektorski pogon regeneracije generira kvar.

Obratite se svojoj lokalnoj Haas tvorničkoj trgovini radi alternativnih rješenja napajanja.

Pogledajte naljepnicu prikazanu s lijeve strane:

Ovaj je stroj opremljen vektorskim pogonom Regen. Uporaba faznih pretvarača je zabranjena jer može prouzročiti oštećenje i pretvarača i stroja.

 Napomena: Ova naljepnica nalazi se samo na strojevima proizvedenim 2026. ili kasnije.

Short Circuit Inspection

Korektivna radnja

Pregledajte kabele motora glavnog vretena. Provjerite jesu li kabeli motora glavnog vretena kontaminirani ili ukljiešteni.

Pregledajte vektorski pogon. Isključite sve terminale vektorskih pogona i napravite sljedeće testove:

Postavite mjerač u način rada za Ohms testiranje.

  • Stavite crnu žicu na kućište s crvenom žicom mjernih terminala 5 (A), 6 (B) i 7 (C).

Ako mjerač ne prikazuje OPEN (O.L) vektorski pogon je oštećen.

Postavite mjerač u način rada za Ohms testiranje.

  • Stavite crnu žicu na terminal 2 (+) s crvenom žicom i izmjerite izlaze terminala motora 10 (A), 11 (B) i 12 (C).

Mjerač bi trebao pokazati visoku otpornost čitanja obično u Kilo ili Mega ohmima ili O.L.  Ako mjerač očitava vrlo niski otpor, vektorski pogon je oštećen.

Napomena: Ako mjerač pokazuje O.L, to označava da je krug otvoren i da između priključaka nema kratkog spoja.

Postavite mjerač u način rada za Ohms testiranje.

  • Stavite crnu žicu na terminal 4 (-) s crvenom žicom i izmjerite terminale izlaza motora 10 (A), 11 (B) i 12 (C).

Mjerač bi trebao pokazati visoku otpornost čitanja obično u Kilo ili Mega ohmima ili O.L.  Ako mjerač očitava vrlo niski otpor, vektorski pogon je oštećen.

Napomena: Ako mjerač pokazuje O.L ,to označava otvoreni krug i između priključaka nema kratkog spoja.

Electrical Diagram