Vektorový pohon regenerácie - Príručka na riešenie problémov NGC

Introduction

Regeneračný vektorový pohon (RVD) od spoločnosti Haas je zdrojom napájania pre motor vretena a zosilňovače servopohonov. Momentálne existuje jedna veľkosť RDV od spoločnosti Haas: 40 k, v budúcnosti táto jednotka nahradí 20 k a 40 k pohon VD.

Komunikácia medzi DPS Maincon a RVD je teraz digitálna namiesto predchádzajúcej analógovej verzie. To umožňuje komunikáciu v reálnom čase a lepšie hlásenie porúch.
RVD má všetky štandardné ochrany ako predchádzajúci pohon VD plus ochranu proti dočasnej strate linky počas akcií regenerácie.
Pohon regenerácie sa skladá z dvoch častí: Regeneračné napájanie a sekcia vektorového pohonu, ktorá sa skladá zo 6-tranzistorového PWM-modulovaného regulátora prúdu.
Firmvér RVD je možné aktualizovať z ovládania Haas rovnako ako firmvér DPS I/O.

Verzie softvéru vektorového pohonu Regen:

100.20.000.1000 a novší

Verzie softvéru vektorového pohonu Regen nie sú podporované:

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

Požadovaná verzia firmvéru:

Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

NEBEZPEČENSTVO: Práca s elektrickými službami požadovanými pre CNC stroje je mimoriadne nebezpečná a môže mať za následok vážne zranenie alebo usmrtenie.

Pred pripojením vodičov k CNC:

Vypnite napájanie k stroju pri zdroji.
Vykonajte postup uzamknutia a označenia (LOTO), aby ste zabezpečili, že napájanie zostane počas servisu vypnuté.
Overte, či bolo napájanie odpojené pomocou detektora striedavého napätia na všetkých vstupných vedeniach.

Ak si nie ste istí, ako bezpečne odpojiť napájanie alebo vykonať postupy LOTO:

Nepokračujte.
Pred pokračovaním sa obráťte na kvalifikovaný personál alebo požiadajte o vhodnú pomoc.

Nedodržanie týchto bezpečnostných opatrení môže mať za následok zásah elektrickým prúdom, poškodenie zariadenia alebo smrteľné zranenie.

Nebezpečenstvo: Pred začatím akýchkoľvek prác vo vnútri riadiacej skrinky skontrolujte, či bola kontrolka vysokého napätia na napájaní 320 V / vektorovom pohone vypnutá najmenej päť (5) minút. Táto čakacia doba zaisťuje, že zvyškové napätie sa rozptýli a znižuje riziko zásahu elektrickým prúdom.

Niektoré servisné postupy zahŕňajú vysokorizikové elektrické komponenty a môžu predstavovať vážne nebezpečenstvo zranenia alebo usmrtenia. Technici sa nesmú pokúšať o žiadne procedúry, pokiaľ úplne nepochopia príslušné kroky a súvisiace riziká.

Ak existuje neistota týkajúca sa procedúry, obráťte sa na podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO) a požiadajte o radu kvalifikovaného servisného technika.

Symptom Table

Symptóm/alarm: Verzia softvéru 100.20.000.1111 alebo nižšia	Symptóm/alarm: Verzia softvéru 100.20.000.1200 alebo vyššia	Možné príčiny	Nápravné opatrenie:
Meradlo DC BUSS na diagnostickej stránke zobrazuje nesprávne hodnoty.	Žiadna zmena	Softvér je zastaraný.	Uistite sa, že stroj má verziu 100.20 000.1011 alebo vyššiu.
Alarm 650 PREPÄTIE ZBERNICE DC	Žiadna zmena	Napätie zbernice prekročilo 420 V DC. Okruh regenerácie nefungoval počas spomaľovania motora.	Zmerajte vstupné napätie do stroja. Pozrite si časť Vstupné AC napätie nižšie.
Alarm 650 PREPÄTIE ZBERNICE DC	Žiadna zmena	Vstupné napätie AC je príliš vysoké.
Alarm 9955 PODPÄTIE VEKTOROVÉHO POHONU ALEBO NAPÁJANIA DC	Žiadna zmena	Napätie zbernice DC je menšie ako 100 V DC. Vstupné napätie AC je príliš nízke.	Zmerajte vstupné napätie do stroja. Pozrite si časť Vstupné AC napätie nižšie.
Alarm 647 SKRAT REGEN. ZAŤAŽENIA	Alarm 9895 SKRAT REGEN IGBT IPM	Na vstupe AC alebo na výstupe regenerácie je skrat	Pozrite si časť Kontrola skratu.
Alarm 993 SKRAT	Žiadna zmena	Na výstupe motora je skrat.	Pozrite si časťKontrola skratu.
Alarm 200 PREHRIATIE NAPÁJACIEHO VYSOKÉHO NAPÄTIA	Alarm 9896 NADMERNÁ TEPLOTA REGEN	Vyskytol sa problém s ventilátorom na chladenie vektorového pohonu.	Skontrolujte chladiaci ventilátor.
Alarm 991 NADMERNÁ TEPLOTA ZOSILŇOVAČA	Žiadna zmena	Vyskytol sa problém s ventilátorom na chladenie vektorového pohonu.	Skontrolujte chladiaci ventilátor.
Alarm 991 PREHRIATIE ZOSILŇOVAČA a alarm 993 SKRAT	Žiadna zmena	Vyskytuje sa skrat.	Pozrite si časť Kontrola skratu.
Alarm 648 SKRAT ZBERNICE DC	Žiadna zmena	Na zbernici DC je skrat alebo sa nepodarilo nabudiť obvod zbernice DC.	Pozrite si časť Kontrola skratu.
Alarm 9931 NEDEFINOVANÁ PORUCHA NAPÁJANIA VYSOKÝM NAPÄTÍM	Žiadna zmena	Vstupné fázy striedavého prúdu nie sú správne.	Uistite sa, že vodiče vstupu AC prechádzajú do správnej svorky.
Alarm 9911 KÁBEL ZOSILŇOVAČA OSI ODPOJENÝ	Alarm 9911 KÁBEL ZOSILŇOVAČA OSI ODPOJENÝ Alarm 9912 PORUCHA KOMUNIKÁCIE ZOSILŇOVAČA	Neexistuje žiadna komunikácia s Regen VD. Kábel RJ-45 je odpojený.	Skontrolujte, či je kábel RJ-45 pripojený medzi Regen VD a Maincon.
Pohon sa nezapína a Alarm 9931 NEDEFINOVANÁ PORUCHA NAPÁJANIA VYSOKÝM NAPÄTÍM		Firmvér Regen VD nie je aktualizovaný.	Aktualizujte firmvér na verziu V1.18 alebo vyššiu.
Alarm 646 CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJANIA	Alarm 9894 NÍZKY VSTUP VD REGEN VAC	Softvér je zastaraný.	Uistite sa, že stroj má verziu 100.20 000.1011 alebo vyššiu.
Alarm 646 CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJANIA	Alarm 9894 NÍZKY VSTUP VD REGEN VAC	Došlo k strate vstupnej fázy AC. Alebo vstupné napätie AC je menšie ako 180 V AC (RMS) alebo vyššie ako 276 VA C (RMS).	Skontrolujte vstupné napätie AC do zariadenia regeneračného pohonu VD.
Pohon sa nezapína a Alarm 646 CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJANIA	Pohon sa nezapína a Alarm 9894 NÍZKY VSTUP VD REGEN VAC	Firmvér Regen VD nie je aktualizovaný.	Aktualizujte firmvér na verziu V1.18 alebo vyššiu. Pokyny na aktualizáciu firmvéru nájdete v časti NGC – Aktualizácia firmvéru.
Alarm 646 CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJANIA sa generuje počas zrýchlenia a spomaľovania, najmä pri ťažkých zaťaženiach alebo vysokých otáčkach.		Firmvér Regen VD nie je aktualizovaný.	Aktualizujte firmvér na verziu V1.18 alebo vyššiu. Pokyny na aktualizáciu firmvéru nájdete v časti NGC – Aktualizácia firmvéru.
Z elektrickej skrinky občas vychádza bzučanie. Častejšie, keď vreteno spomaľuje.		S VD Regen nie je žiadny problém.	Bzučanie prichádzajúci z elektrickej skrinky je normálne správanie. Ak sa generujú iné alarmy, potom tieto alarmy vyriešte a ignorujte bzučanie.
Alarm 646 CHYBA ELEKTRICKÉHO NAPÁJANIA sa vygeneruje, keď je stroj nečinný. Môže byť prerušované. A/ALEBO Z Regen VD vychádza počas nečinnosti stroja aj cvakanie.		Konfigurácia vstupného napájania alebo kvalita vstupného napájania spôsobuje, že Regen VD generuje poruchy.	Skontrolujte, aký typ napájania sa používa na prevádzku stroja. Skontrolujte, či stroj používa fázový konvertor alebo konfiguráciu delta s otvorenou vetvou pre vstupné napájanie. Obráťte sa na miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas (HFO), kde vám poskytnú alternatívne riešenia napájania. Pozrite si časť Alarm 646 nižšie.

Input AC Voltage

Nápravné opatrenie:

Zmerajte striedavé napätie medzi všetkými tromi párovými fázami na TB2 umiestnenom na hlavnom transformátore. AC napätie (RMS) musí byť medzi 180 a 276 V AC (360 a 480 V pre možnosť vysokého napätia).

Káble vstupného napätia označené ako 74, 75 a 76 sa musia presunúť na trojicu svorkovnice, ktorá zodpovedá priemernému nameranému napätiu.

Firmware Update

Aktualizácia firmvéru pre regeneračný vektorový pohon je podporovaná iba v softvéri 100.20.000.1000 alebo novšom.

Je to rovnaký postup ako pri inovácii dosiek I/O alebo dosiek meniča nástrojov, ale namiesto toho v rozbaľovacej ponuke zvolíte možnosť “Vektorový pohon” a vyberiete firmvér vektorového pohonu.

Pozrite si časť Firmvér DPS I/O. - Aktualizácia - Postup.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Alarm 646 – Chyba elektrického napájania je generovaná Regen VD, ktorý hlási poruchu AC.

Stav stroja pri generovaní alarmu je dôležitý na určenie hlavnej príčiny. Nižšie sú uvedené niektoré podrobnosti o rôznych stavoch, ktoré sa vyskytujú pri alarme 646:

Alarm 646 sa vygeneruje, keď vreteno rýchlo zrýchľuje na vysoké otáčky.
Alarm 646 sa vygeneruje, keď je stroj nečinný.

Nižšie sú uvedené niektoré nápravné opatrenia pre tieto prípady.

Alarm 646, keď vreteno zrýchľuje:

Keď vreteno zrýchľuje a vygeneruje sa alarm, z elektrickej skrinky môže vychádzať bzučanie.

Bzučanie nesúvisí s vygenerovaným alarmom. Bzučanie by sa malo považovať za normálne správanie, najmä počas spomaľovania vretena.

Skontrolujte verziu firmvéru vektorového pohonu stlačením tlačidla Diagnostika a potom prejdite na kartu Systém [1].

Vyhľadajte aktuálnu verziu firmvéru v riadku pre verziu VD. Napríklad obrázok ukazuje, že firmvér vektorového pohonu Regen je verzie V01.13 [2].

Ak je firmvér starší ako V01.18 , aktualizujte firmvér na najnovšiu verziu. Viac informácií nájdete v postupe NGC – Aktualizácia firmvéru.

Alarm 646 prerušovane, keď je stroj nečinný:

Alarm sa môže vygenerovať, keď je stlačené alebo uvoľnené núdzové zastavenie, keď je vreteno nečinné.

Najskôr aktualizujte firmvér vektorového pohonu Regen na najnovšiu verziu.

Ak problém pretrváva, skontrolujte, či z elektrickej skrinky nepočuť cvakanie. Cvakanie by pochádzalo z relé vo vnútri vektorového pohonu [1]. Toto nie je normálne správanie, keď je stroj nečinný.

Poznámka: Ak chcete potvrdiť, že cvakanie spôsobuje relé, môžete tiež vyhľadať LED indikátor na strane vektorového pohonu [2]. Rozsvecuje a zhasína sa súčasne s cvaknutím relé.

Zvuk cvaknutia prichádzajúci z relé, keď je stroj nečinný, je indikátorom, že je potrebné skontrolovať vstupné napájanie.

Skontrolujte, či napájanie stroja nevyužíva fázový konvertor alebo konfiguráciu s otvoreným delta napájaním. Tie môžu spôsobiť nevyváženosť v napätiach a frekvencii, čo spôsobí, že Regen vektorový pohon generuje poruchu.

Ohľadom alternatívnych riešení napájania kontaktujte miestnu podnikovú predajňu spoločnosti Haas.

Pozrite si štítok zobrazený vľavo:

Tento stroj je vybavený vektorovým pohonom Regen. Použitie fázových konvertorov je zakázané, pretože by spôsobilo poškodenie konvertora aj stroja.

Poznámka: Tento štítok je určený len pre stroje vyrobené v roku 2026 alebo neskôr.

Short Circuit Inspection

Nápravné opatrenie:

Skontrolujte káble motora vretena. Uistite sa, že káble motora vretena nie sú znečistené alebo stlačené.

Skontrolujte vektorový pohon Odpojte všetky svorky vektorového pohonu a vykonajte nasledujúce testy:

Nastavte merač do testovacieho režimu Ohmov.

Čierny vodič priložte na kostru a červenými vodičom zmerajte svorky 5 (A), 6 (B) a 7 (C).

Ak merač neukazuje OTVORENÉ (OL), vektorový pohon a je poškodený.

Nastavte merač do testovacieho režimu Ohmov.

Čierny vodič priložte na svorku 2 (+) a červenými vodičom zmerajte výstupné svorky motora 10 (A), 11 (B) a 12 (C).

Merač by mal ukazovať vysoké hodnoty odporu, typicky v kilo- alebo megaohmoch alebo O.L. Ak merač ukazuje veľmi nízky odpor, je vektorový pohon poškodený.

Poznámka: Ak merač ukazuje O.L, znamená to, že je otvorený obvod a medzi terminálmi nie je skrat.

Nastavte merač do testovacieho režimu Ohmov.

Čierny vodič priložte na svorku 4 (-) a červenými vodičom zmerajte výstupné svorky motora 10 (A), 11 (B) a 12 (C).

Merač by mal ukazovať vysoké hodnoty odporu, typicky v kilo- alebo megaohmoch alebo O.L. Ak merač ukazuje veľmi nízky odpor, je vektorový pohon poškodený.

Poznámka: Ak merač ukazuje O.L., znamená to, že je otvorený obvod a medzi terminálmi nie je skrat.

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC - TG0117