Servisna domača stran Regen Vector Drive - Navodila za odpravljanje težav - NGC - TG0117
Last updated: 03/06/2026

Regen Vector Drive - Navodila za odpravljanje težav - NGC

TG0117

Revizija D - 02/2026

Introduction

Haas Regen Vector Drive (RVD) je vir napajanja za motor vretena in servo ojačevalnike. Trenutno obstaja ena velikost Haas RDV: 40 KM, v bodoče bo ta pogon zamenjal 20 KM in 40 KM VD.

  • Komunikacija med Maincon PCB in RVD je zdaj digitalna namesto prejšnje analogne različice.  To omogoča komunikacijo v realnem času in boljše poročanje o napakah.
  • RVD ima vse standardne zaščite kot prejšnji VD in zaščito pred začasno izgubo vodov  med regeneracijskimi dejanji.
  • Pogon Regen je sestavljen iz dveh sklopov:  Regenerativno napajanje in odsek vector drive, ki je sestavljen iz 6-tranizistorjev PWM moduliranega krmilnika toka.
  • Programsko opremo RVD lahko nadgradite s sistemom Haas kontrola na enak način kot I/O programsko opremo PCB.

Različice programske opreme za Regen Vector Drive:

  • 100.20.000.1000 in novejše

Nepodprte različice programske opreme za Regen Vector Drive:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Zahtevana različica strojne programske opreme:

  • Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

 NEVARNOST: Delo z električnimi storitvami, ki se zahtevajo za stroje CNC, je izjemno nevarno in lahko povzroči hude telesne poškodbe ali smrt.

Pred priključitvijo linijskih žic na CNC:

  • Izklopite napajanje stroja pri viru.
  • Izvedite postopek Lockout-Tagout (LOTO), da zagotovite, da napajanje med servisiranjem ostane onemogočeno.
  • Preverite, ali je bila moč odklopljena z uporabo AC napetostnega detektorja na vseh vhodnih vodih.

Če niste prepričani, kako varno odklopiti napajanje ali izvesti postopke LOTO:

  • Ne nadaljujte.
  • Pred nadaljevanjem se obrnite na usposobljeno osebje ali poiščite ustrezno pomoč.

Neupoštevanje teh previdnostnih ukrepov lahko povzroči električni udar, poškodbe opreme ali smrt.

   Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici mora biti indikator visoke napetosti na 320 V napajalniku/vector drive izklopljen vsaj 5 minut. Ta čakalna doba zagotavlja, da se je preostala napetost izpraznila in zmanjša tveganje električnega udara.

Določeni servisni postopki vključujejo električne komponente z visokim tveganjem in lahko povzročijo hude telesne poškodbe ali smrt. Tehniki ne smejo poskusiti nobenega postopka, razen če popolnoma razumejo ustrezne korake in s tem povezana tveganja.

Če obstaja kakršna koli negotovost glede postopka, se obrnite na Haas tovarniško izpostavo (HFO), da se dogovorite za usposobljenega serviserja.

Symptom Table

Simptom/Alarm:
Programska oprema različice 100.20.000.1111 ali nižje		 Simptom/Alarm:
Programska oprema različice 100.20.000.1200 ali višje		 Možni vzroki Korektivni ukrepi
Merilec DC BUSS na diagnostični strani prikazuje napačne odčitke. Ni sprememb Programska oprema je zastarela. Prepričajte se, da ima stroj 100.20.000.1011 ali višje.  

Alarm 650 PREVEČ NAPETOSTI PRI DC BUSS

 Ni sprememb Napetost vodila je presegla 420 VDC.  Med upočasnitvijo motorja je vezje Regen prenehalo delovati. Izmerite vhodno napetost v stroj. Glejte spodnji razdelek Vhodna izmenična napetost.
Vhodna izmenična napetost je previsoka.
Alarm 9955 VECTOR DRIVE ALI ENOSMERNI TOK POD NAPETOSTJO Ni sprememb Napetost enosmernega toka je manjša od 100 VDC.  Vhodna izmenična napetost je prenizka. Izmerite vhodno napetost v stroj. Glejte spodnji razdelek Vhodna izmenična napetost.
Alarm 647 REGEN NALAGANJE ZMANJŠANO Alarm 9895 KRATEK STIK NA REGENERACIJSKEM BIPOLARNEM TRANZISTORJU Z IZOLIRANIMI VRATI (REGEN IGBT), INČ NA MINUTO (IPM) Obstaja kratek stik na vhodu izmeničnega toka ali izhodu Regen Glej  Pregled kratkega stika odsek.
Alarm 993 KRATEK STIK Ni sprememb Na izhodnem signalu motorja je kratek stik. Glej Pregled kratkega stika odsek.
Alarm 200 PREGREVANJE VISOKONAPETOSTNEGA NAPAJANJA Alarm 9896 PREKORAČITEV TEMPERATURE REGENERACIJE Obstaja težava z ventilatorjem vector driva. Preglejte ventilator.
Alarm 991 PREGREVANJE OJAČEVALNIKA Ni sprememb Obstaja težava z ventilatorjem vector driva. Preglejte ventilator.
Alarm 991 PREGREVANJE OJAČEVALNIKA in alarm 993 KRATEK STIK  Ni sprememb Obstaja kratek stik. Glej  Pregled kratkega stika odsek.
Alarm 648 VODILO ENOSMERNEGA TOKA SKRAJŠANO Ni sprememb Kratek stik na vodilu enosmernega toka ali se enosmerni tok ni uspel napolniti. Glej  Pregled kratkega stika odsek.
Alarm 9931 NEJASNA NAPAKA PRI VISOKONAPETOSTNEM NAPAJANJU Ni sprememb Vhodne faze izmeničnega toka niso pravilne. Prepričajte se, da vhodne žice izmenične napetosti potekajo v ustrezen priključek.
Alarm 9911 KABEL OSNEGA OJAČEVALNIKA IZKLJUČEN Alarm 9911 IZKLOPLJEN KABEL OJAČEVALCA ZA OS
Alarm 9912 NAPAKA V KOMUNIKACIJI OJAČEVALCA		 Z Regen VD ni komunikacije.  Kabel RJ-45 je izklopljen. Prepričajte se, da je kabel RJ-45 povezan med Regen VD in Maincon PCB.

Pogon se ne vklopi

in

Alarm 9931  NEJASNA NAPAKA PRI VISOKONAPETOSTNEM NAPAJANJU

 Strojna programska oprema Regen VD ni posodobljena. Posodobite strojno programsko opremo na V1.18  ali novejšo.
Alarm 646 NAPAKA NAPAJANJA IZ ELEKTRIKE Alarm 9894 VD REGEN VAC INPUT LOW Programska oprema je zastarela. Prepričajte se, da ima stroj 100.20.000.1011 ali novejšo.
Obstaja izguba vhodne faze izmeničnega toka.  Ali je vhodna napetost izmeničnega toka manjša od 180 VAC (RMS) ali višja od 276 VAC (RMS). Preverite vhodno napetost izmeničnega toka do Regen VD.

Pogon se ne vklopi

in

Alarm 646 NAPAKA NAPAJANJA IZ ELEKTRIKE

Pogon se ne vklopi

in

Alarm 9894 VD REGEN VAC INPUT LOW

 Strojna programska oprema Regen VD ni posodobljena. Posodobite strojno programsko opremo na V1.18 ali novejšo različico. Za navodila o posodobitvi strojne programske opreme glejte NGC – Posodobitev vdelane programske opreme.
Alarm 646 NAPAKA ELEKTRIČNEGA NAPAJANJA se ustvari med pospeševanjem in upočasnjevanjem, zlasti pri velikih obremenitvah ali pri visokem številu vrtljajev. Strojna programska oprema Regen VD ni posodobljena. Posodobite strojno programsko opremo na V1.18 ali novejšo različico. Za navodila o posodobitvi strojne programske opreme glejte NGC – Posodobitev vdelane programske opreme.
Iz električne omarice občasno prihaja brenčanje. Pogosteje, ko se vreteno upočasni. Z Regen VD ni težav. Zvok, ki prihaja iz električne omarice, je normalno vedenje. Če se sprožijo drugi alarmi, odpravite te alarme in prezrite brenčanje.

Alarm 646 NAPAKA ELEKTRONSKEGA VPENJANJA se ustvari, ko stroj sedi v prostem teku. To je lahko občasno.

IN/ALI

Iz Regen VD prihaja tudi zvok klikanja, ko je stroj v mirovanju.

 Konfiguracija vhodne moči ali kakovost vhodne moči povzroča napake Regen VD. Preverite, kakšno moč se uporablja za zagon stroja. Preverite, ali stroj uporablja fazni pretvornik ali konfiguracijo delte odprte noge za vhodno napajanje.  Za alternativne rešitve za napajanje se obrnite na lokalno Haas tovarniška izpostava (HFO). Glejte razdelek alarma 646 spodaj. 

Input AC Voltage

Korektivni ukrepi:

Izmerite izmenično napetost med vsemi tremi parnimi fazami na TB2, ki se nahaja na glavnem priključku.  Izmenična napetost (RMS) mora biti med 180 in 276 VAC (360 in 480 voltov za visokonapetostno možnost).

 Oznake vhodnih napetostnih kablov z 74, 75 in 76 je treba premakniti na končni blok trikrat, kar ustreza povprečni izmerjeni napetosti.

Firmware Update

Nadgradnjo programske opreme za Regen vector drive podpira samo programska oprema 100.20.000.1000 ali poznejša.

To je enak postopek kot nadgradnja I/O ali plošč za menjalec orodja, vendar namesto tega v pojavnem oknu izberite možnost »vector drive« in izberite vector drive programsko opremo.

Nanaša se na postopek posodabljanja I/O PBC programske opreme.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Alarm 646 - Napaka električnega napajanja nastane zaradi Regen VD, ki poroča o napaki izmeničnega toka.

Stanje stroja, ko se sproži alarm, je pomembno za določitev osnovnega vzroka. Spodaj so navedeni nekateri podatki za različne pogoje, ki jih vidite z alarmom 646:

  • Alarm 646 se sproži, ko vreteno hitro pospešuje na visoke vrtljaje.
  • Alarm 646 se sproži, ko stroj sedi v prostem teku.

Spodaj je nekaj korektivnih ukrepov za te primere.

Alarm 646, ko vreteno pospešuje:

Ko vreteno pospešuje in se sproži alarm, lahko iz električne omarice prihaja brenčanje.

Zvok brenčanja ni povezan z ustvarjenim alarmom. Brenčanje je treba upoštevati kot normalno vedenje, zlasti med upočasnjevanjem vretena.

Preverite različico vdelane programske opreme vector drive tako, da pritisnete Diagnostika in se nato pomaknete na zavihek Sistem [1].

Poiščite trenutno različico vdelane programske opreme v vrstici za različico VD. Na primer slika prikazuje, da je vdelana programska oprema za vector drive Regen različica V01.13 [2].

Če je vdelana programska oprema pod različico V01.18 , jo posodobite na najnovejšo različico. Za več podrobnosti glejte postopek posodobitve vdelane programske opreme NGC.

Alarm 646 Med sedenjem stroja v prostem teku občasno:

Alarm se lahko sproži, ko pritisnete ali spustite E-Stop, medtem ko vreteno sedi v prostem teku. 

Najprej posodobite vdelano programsko opremo za regen vector drive na najnovejšo različico.

Če se težava še vedno pojavlja, preverite, ali v električni omarici obstaja klik. Ta klikni zvok bi prihajal iz releja znotraj vector drive [1]. To ni normalno vedenje, ko stroj sedi v prostem teku.

Opomba: Če želite potrditi, da klika rele, lahko poiščete tudi indikator LED na strani vector drive [2]. Vklopil/izklopil se bo istočasno kot klikanje releja. 

Zvok klikanja, ki prihaja iz releja, ko stroj miruje, je indikator, da je treba preveriti vhodno moč.

Preverite, ali napajanje stroja uporablja fazni pretvornik ali odprto konfiguracijo napajanja delta. To lahko povzroči neravnovesja v napetostih in frekvencah, ki povzročajo napako pri pogonu regen vector drive.

Za alternativne rešitve za napajanje se obrnite na lokalno Haas tovarniško izpostavo.

Glejte nalepko na levi strani:

Stroj je opremljen z Regen Vector Drive. Uporaba faznih pretvornikov je prepovedana, saj bi povzročila škodo tako pretvorniku kot stroju.

 Opomba: Ta nalepka je samo na strojih, izdelanih leta 2026 ali kasneje.

Short Circuit Inspection

Korektivni ukrepi:

Preglejte kable motorja vretena. Prepričajte se, da kabli motorja vretena niso umazani ali stisnjeni.

Preglejte vector drive. Odklopite vse priključke vector drive in izvedite naslednje preizkuse:

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Položite črni vod na šasiji z merilnimi priključki rdečega voda 5 (A), 6 (B) in 7 (C).

Če merilnik ne prikazuje OPEN (O.L), je vector drive poškodovan.

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Položite črni vod na priključek 2 (+) z rdečim vodom izmerite izhodne priključke motorja 10 (A), 11 (B) in 12 (C).

Merilnik bi moral prikazati odčitke z visoko upornostjo, ki so navadno v kilo ali mega ohmih ali O.L..  Če merilnik odčita zelo nizko upornost, je vector drive poškodovan.

Opomba: Če merilnik pokaže O.L, to pomeni odprt tokokrog in med priključki ni kratkega stika.

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Položite črni vod na priključek 4 (-) z rdečim vodom izmerite izhodne priključke motorja 10 (A), 11 (B) in 12 (C).

Merilnik bi moral prikazati odčitke z visoko upornostjo, ki so navadno v kilo ali mega ohmih ali O.L..  Če merilnik odčita zelo nizko upornost, je vector drive poškodovan.

Opomba: Če merilnik pokaže  O.L, to pomeni odprt tokokrog in med priključki ni kratkega stika. 

Electrical Diagram