Servisna domača stran Regen Vector Drive - Navodila za odpravljanje težav - NGC
Last updated: 04/11/2025

Regen Vector Drive - Navodila za odpravljanje težav - NGC

Revision 1

Introduction

Haas Regen Vector Drive (RVD) je vir napajanja za motor vretena in servo ojačevalnike. Trenutno obstaja ena velikost Haas RDV: 40 KM, v bodoče bo ta pogon zamenjal 20 KM in 40 KM VD.

  • Komunikacija med Maincon PCB in RVD je zdaj digitalna namesto prejšnje analogne različice. To omogoča komunikacijo v realnem času in boljše poročanje o napakah.
  • RVD ima vse standardne zaščite kot prejšnji VD in zaščito pred začasno izgubo vodov med regeneracijskimi dejanji.
  • Pogon Regen je sestavljen iz dveh sklopov: Regenerativno napajanje in odsek vector drive, ki je sestavljen iz 6-tranizistorjev PWM moduliranega krmilnika toka.
  • Programsko opremo RVD lahko nadgradite s sistemom Haas kontrola na enak način kot I/O programsko opremo PCB.

Različice programske opreme za Regen Vector Drive:

  • 100.20.000.1000 in novejše

Nepodprte različice programske opreme za Regen Vector Drive:

  • 100.21.000.1102
  • 100.21.000.1110
  • 100.21.000.1111
  • 100.21.000.1142

Zahtevana različica strojne programske opreme:

  • Regen VD FW V1.13

Electrical Safety

 Pozor: Ko se na CNC strojih in njihovih sestavnih delih izvaja vzdrževanje ali popravilo, morate vedno upoštevati osnovne varnostne ukrepe. To zmanjšuje tveganje za poškodbe in mehanske poškodbe.

  • Glavno stikalo nastavite v položaj [OFF] .
    • .

 Nevarnost: Pred začetkom kakršnega koli dela v krmilni omarici 320V Power Supply / Vector Drivemora biti indikator visoke napetosti izklopljen vsaj 5 minut.

Določeni servisni postopki so lahko nevarni ali lahko ogrozijo življenje. NE POSKUŠAJTE izvesti postopka, ki ga ne razumete v celoti. Obrnite se na distributerja Haas (HFO) in naročite obisk serviserja, če ste v dvomih glede ustrezne izvedbe postopka.

Symptom Table

Simptom/Alarm:
Programska oprema različice 100.20.000.1111 ali nižje		 Simptom/Alarm:
Programska oprema različice 100.20.000.1200 ali višje		 Možni vzroki Korektivni ukrepi
Alarm 646 NAPAKA NAPAJANJA IZ ELEKTRIKE Alarm 9894 REGENERACIJSKI TOKOKROG (REGEN) NA VEKTORSKEM POGONU (VD) IMA NIZKO VHODNO NAPETOST IZMENIČNEGA TOKA (VAC) Programska oprema je zastarela. Prepričajte se, da ima stroj 100.20.000.1011 ali novejšo.
Obstaja izguba vhodne faze izmeničnega toka. Ali je vhodna napetost izmeničnega toka manjša od 180 VAC (RMS) ali višja od 276 VAC (RMS). Preverite vhodno napetost izmeničnega toka do Regen VD.
Števec DC BUSS na diagnostični strani prikazuje napačne odčitke. Ni sprememb Programska oprema je zastarela. Prepričajte se, da ima stroj 100.20.000.1011 ali novejše. 

Alarm 650 PREVEČ NAPETOSTI PRI DC BUSS

 Ni sprememb Napetost vodila je presegla 420 VDC. Med upočasnitvijo motorja je vezje Regen prenehalo delovati. Izmerite vhodno napetost v stroj. Glejte spodnji razdelek Vhodna izmenična napetost .
Vhodna izmenična napetost je previsoka.
Alarm 9955 VECTOR DRIVE ALI ENOSMERNI TOK POD NAPETOSTJO Ni sprememb Napetost enosmernega toka je manjša od 100 VDC. Vhodna izmenična napetost je prenizka. Izmerite vhodno napetost v stroj. Glejte spodnji razdelek Vhodna izmenična napetost .
Alarm 647 REGEN OBREMENITEV SKRAJŠANA Alarm 9895 KRATEK STIK NA REGENERACIJSKEM BIPOLARNEM TRANZISTORJU Z IZOLIRANIMI VRATI (REGEN IGBT), INČ NA MINUTO (IPM) Obstaja kratek stik na vhodu izmeničnega toka ali izhodu Regen Glejte razdelek Pregled kratkega stika.
Alarm 993 KRATEK STIK Ni sprememb Na izhodnem signalu motorja je kratek stik. Glejte razdelek Pregled kratkega stika.
Alarm 200 PREGREVANJE VISOKONAPETOSTNEGA NAPAJANJA Alarm 9896 PREKORAČITEV TEMPERATURE REGENERACIJE Obstaja težava z ventilatorjem vector driva. Preglejte hladilni ventilator.
Alarm 991 PREGREVANJE OJAČEVALNIKA Ni sprememb Obstaja težava z ventilatorjem vector driva. Preglejte ventilator.
Alarm 991 PREGREVANJE OJAČEVALNIKA in alarm 993 KRATEK STIK Ni sprememb Obstaja kratek stik. Glejte razdelek Pregled kratkega stika.
Alarm 648 VODILO ENOSMERNEGA TOKA SKRAJŠANO Ni sprememb Kratek stik na vodilu enosmernega toka ali se enosmerni tok ni uspel napolniti. Glej  Pregled kratkega stika odsek. 
Alarm 9931 NEJASNA NAPAKA PRI VISOKONAPETOSTNEM NAPAJANJU Ni sprememb Vhodne faze izmeničnega toka niso pravilne. Prepričajte se, da vhodne žice izmenične napetosti potekajo v ustrezen priključek.
Alarm 9911 IZKLOPLJEN KABEL OJAČEVALCA ZA OS Alarm 9911 IZKLOPLJEN KABEL OJAČEVALCA ZA OS
Alarm 9912 NAPAKA V KOMUNIKACIJI OJAČEVALCA		 Z Regen VD ni komunikacije. Kabel RJ-45 je izklopljen. Prepričajte se, da je kabel RJ-45 povezan med Regen VD in Maincon PCB.

Pogon se ne vklopi

in

Alarm 9931 NEJASNA NAPAKA PRI VISOKONAPETOSTNEM NAPAJANJU

 Strojna programska oprema Regen VD ni posodobljena. Posodobite strojno programsko opremo na V1.13  ali novejšo.

Pogon se ne vklopi

in

Alarm 646 NAPAKA NAPAJANJA IZ ELEKTRIKE

Pogon se ne vklopi

in

Alarm 9894 REGENERACIJSKI TOKOKROG (REGEN) NA VEKTORSKEM POGONU (VD) IMA NIZKO VHODNO NAPETOST IZMENIČNEGA TOKA (VAC)

 Strojna programska oprema Regen VD ni posodobljena. Posodobite strojno programsko opremo na  V1.13  ali novejšo.
Alarm 646 NAPAKA ELEKTRIČNEGA NAPAJANJA se ustvari med pospeševanjem in upočasnjevanjem, zlasti pri velikih obremenitvah. Strojna programska oprema Regen VD ni posodobljena. Posodobite strojno programsko opremo na  V1.13  ali novejšo.

Input AC Voltage

Korektivni ukrepi:

Izmerite izmenično napetost med vsemi tremi parnimi fazami na TB2, ki se nahaja na glavnem priključku. Izmenična napetost (RMS) mora biti med 180 in 276 VAC (360 in 480 voltov za visokonapetostno možnost).

 Oznake vhodnih napetostnih kablov z 74, 75 in 76 je treba premakniti na končni blok trikrat, kar ustreza povprečni izmerjeni napetosti.

Firmware Update

Nadgradnjo programske opreme za Regen vector drive podpira samo programska oprema 100.20.000.1000 ali poznejša.

To je enak postopek kot nadgradnja I/O ali plošč za menjalec orodja, vendar namesto tega v pojavnem oknu izberite možnost »vector drive« in izberite vector drive programsko opremo.

Nanaša se na postopek posodabljanja I/O PBC programske opreme.

Short Circuit Inspection

Korektivni ukrepi:

Preglejte kable motorja vretena. Prepričajte se, da kabli motorja vretena niso umazani ali stisnjeni.

Preglejte vector drive. Odklopite vse priključke vector drive in izvedite naslednje preizkuse:

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Položite črni vod na šasiji z merilnimi priključki rdečega voda 5 (A), 6 (B) in 7 (C).

Če merilnik ne prikazuje OPEN (O.L), je vector drive poškodovan.

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Položite črni vod na priključek 2 (+) z rdečim vodom izmerite izhodne priključke motorja 10 (A), 11 (B) in 12 (C).

Merilnik bi moral prikazati odčitke z visoko upornostjo, ki so navadno v kilo ali mega ohmih ali O.L..  Če merilnik odčita zelo nizko upornost, je vector drive poškodovan.

Opomba: Če merilnik pokaže O.L, to pomeni odprt tokokrog in med priključki ni kratkega stika.

Nastavite merilnik na testni način za ohme.

  • Položite črni vod na priključek 4 (-) z rdečim vodom izmerite izhodne priključke motorja 10 (A), 11 (B) in 12 (C).

Merilnik bi moral prikazati odčitke z visoko upornostjo, ki so navadno v kilo ali mega ohmih ali O.L..  Če merilnik odčita zelo nizko upornost, je vector drive poškodovan.

Opomba: Če merilnik pokaže  O.L , to pomeni odprt tokokrog in med priključki ni kratkega stika.

Electrical Diagram