Regen Vektorantrieb – Anleitung zur Fehlerbehebung – NGC

Introduction

Der Regen Vektorantrieb (RVD) von Haas ist die Energiequelle für den Spindelmotor und die Servoverstärker. Gegenwärtig gibt es Haas RDV in einer Größe: 40 PS, in Zukunft wird dieser Antrieb den 20 PS und 40 PS VD ersetzen.

Die Kommunikation zwischen der Maincon-Leiterplatte und dem RVD erfolgt jetzt digital statt wie bisher analog. Dies ermöglicht eine Echtzeitkommunikation und eine bessere Fehlerberichterstattung.
Der RVD verfügt über alle Standardschutzmaßnahmen wie der frühere VD plus Schutz gegen vorübergehenden Leitungsverlust während Regenerationsmaßnahmen.
Der Regen-Antrieb besteht aus zwei Abschnitten: Regenerierende Stromversorgung und den Vektorantrieb-Abschnitt, die aus einem PWM-modulierten Stromregler mit 6 Transistoren bestehen.
Die RVD-Firmware kann auf die gleiche Weise wie die E/A-PCB-Firmware von der Haas-Steuerung aktualisiert werden.

Softwareversionen für den Vektorantrieb von Regen:

100.20.000.1000 und höher

Nicht unterstützte Softwareversionen des Regen Vector Drive:

100.21.000.1102
100.21.000.1110
100.21.000.1111
100.21.000.1142

Erforderliche Firmware-Version:

Regen VD FW V1.18

Electrical Safety

GEFAHR: Die Arbeit mit den für CNC-Maschinen erforderlichen elektrischen Anlagen ist äußerst gefährlich und kann zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen.

Vor dem Anschluss der Leitungsdrähte an die CNC:

Schalten Sie die Stromzufuhr zur Maschine an der Quelle ab.
Führen Sie ein Lockout-Tagout-Verfahren (LOTO) durch, um sicherzustellen, dass der Strom während der Wartung ausgeschaltet bleibt.
Vergewissern Sie sich, dass die Stromversorgung unterbrochen wurde, indem Sie einen Wechselspannungsdetektor an allen eingehenden Leitungen verwenden.

Wenn Sie unsicher sind, wie Sie die Stromzufuhr sicher unterbrechen oder das LOTO-Verfahren durchführen können:

Fahren Sie nicht fort.
Wenden Sie sich an qualifiziertes Personal oder fordern Sie entsprechende Unterstützung an, bevor Sie fortfahren.

Die Nichtbeachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann zu einem elektrischen Schlag, Maschinenschäden oder tödlichen Verletzungen führen.

Bevor Sie mit Arbeiten im Schaltschrank beginnen, vergewissern Sie sich, dass die Hochspannungs-Kontrollleuchte an der 320-V-Stromversorgung/Vektorantrieb mindestens fünf (5) Minuten lang ausgeschaltet war. Diese Wartezeit stellt sicher, dass die Restspannung abgebaut ist und verringert das Risiko eines Stromschlags.

Bestimmte Wartungsverfahren beinhalten elektrische Komponenten mit hohem Risiko und können zu schweren Verletzungen oder zum Tod führen. Techniker dürfen kein Verfahren durchführen, wenn sie nicht vollständig über die damit verbundenen Schritte und Risiken informiert sind.

Wenn Sie sich bei einem Verfahren unsicher sind, wenden Sie sich an Ihr Haas Factory Outlet (HFO), um einen qualifizierten Servicetechniker zu beauftragen.

Symptom Table

Das DC-BUSS-Messgerät auf der Diagnoseseite zeigt falsche Messwerte an. Siehe Abschnitt Kurzschlussüberprüfung. Alarm 991 ÜBERTEMPERATUR DES VERSTÄRKERS und Alarm 993 KURZSCHLUSS Siehe Abschnitt Kurzschlussüberprüfung. Siehe Abschnitt Kurzschlussüberprüfung. Der Antrieb schaltet sich nicht ein Die Regen VD-Firmware ist nicht auf dem neuesten Stand. Aktualisieren Sie die Firmware auf V1.18 oder höher. Alarm 646 FEHLER DER ELEKTRISCHEN VERSORGUNG Alarm 9894 VD REGEN VAC EINGANG NIEDRIG Stellen Sie sicher, dass auf der Maschine 100.20.000.1011 oder höher installiert ist. Der Antrieb schaltet sich nicht ein Der Antrieb schaltet sich nicht ein Die Regen VD-Firmware ist nicht auf dem neuesten Stand. Aktualisieren Sie die Firmware auf V1.18 oder höher. Alarm 646 FEHLER IN DER ELEKTRISCHEN VERSORGUNG wird beim Beschleunigen und Abbremsen erzeugt, insbesondere bei schweren Lasten oder bei hohen U/min. Die Regen VD-Firmware ist nicht auf dem neuesten Stand. Aktualisieren Sie die Firmware auf V1.18 oder höher. Aus dem Schaltschrank ertönt in regelmäßigen Abständen ein Summen. Es gibt kein Problem mit dem Regen VD. Das surrende Geräusch, das aus dem Schaltschrank kommt, ist ein normales Verhalten. Der Die Konfiguration des eingehenden Stroms oder die Qualität des eingehenden Stroms führt dazu, dass der Regen VD Fehler erzeugt. Prüfen Sie, mit welcher Art von Strom die Maschine betrieben wird.

Symptom/Alarm: Softwareversion 100.20.000.1111 oder niedriger	Symptom/Alarm: Softwareversion 100.20.000.1200 oder höher	Mögliche Ursache	Korrekturmaßnahme
	Keine Änderung	Die Software ist veraltet.	Stellen Sie sicher, dass die Maschine 100.20.000.1011 oder höher hat.
Alarm 650 DC-BUS ÜBERSPANNUNG	Keine Änderung	Die Busspannung hat 420 VDC überschritten. Die Regen-Schaltung funktionierte während der Motorverzögerung nicht.	Messen Sie die eingehende Spannung an die Maschine. Siehe den Abschnitt AC-Eingangsspannung unten.
Alarm 650 DC-BUS ÜBERSPANNUNG	Keine Änderung	Die AC-Eingangsspannung ist zu hoch.
Alarm 9955 VEKTORANTRIEB ODER DC-LEISTUNG UNTERSPANNUNG	Keine Änderung	Die DC-Busspannung beträgt weniger als 100 VDC. Die AC-Eingangsspannung ist zu niedrig.	Messen Sie die eingehende Spannung an die Maschine. Siehe den Abschnitt AC-Eingangsspannung unten.
Alarm 647 GENERATORISCHE LAST KURZGESCHLOSSEN	Alarm 9895 REGEN IPM KURZGESCHLOSSEN	Am AC-Eingang oder Regen-Ausgang liegt ein Kurzschluss vor
Alarm 993 KURZSCHLUSS	Keine Änderung	Am Motorausgang liegt ein Kurzschluss vor.	Siehe den Kurzschlussprüfung Abschnitt.
Alarm 200 HOCHSPANNUNGS-STROMVERSORGUNG ÜBERTEMPERATUR	Alarm 9896 ÜBERHITZUNG GENERATORISCHE LAST	Es liegt ein Problem mit dem Kühllüfter des Vektorantriebs vor.	Überprüfen Sie den Kühllüfter.
Alarm 991 ÜBERTEMPERATUR DES VERSTÄRKERS	Keine Änderung	Es liegt ein Problem mit dem Kühllüfter des Vektorantriebs vor.	Überprüfen Sie den Kühllüfter.
	Keine Änderung	Es liegt ein Kurzschluss vor.
Alarm 648 DC-BUS KURZGESCHLOSSEN	Keine Änderung	Es liegt ein Kurzschluss auf den DC-BUSSEN vor oder der DC-Bus-Stromkreis hat sich nicht aufgeladen.
Alarm 9931 UNDEFINIERTER FEHLER IN DER HOCHSPANNUNGSVERSORGUNG	Keine Änderung	Die AC-Eingangsphasen sind nicht korrekt.	Stellen Sie sicher, dass die Eingangswechselspannungskabel in die richtige Klemme führen.
Alarm 9911 KABEL DES ACHSVERSTÄRKERS ABGEKLEMMT	Alarm 9911 ACHSVERSTÄRKERKABEL ABGEKLEMMT Alarm 9912 VERSTÄRKERKOMMUNIKATIONSFEHLER	Es besteht keine Kommunikation mit dem Regen VD. Das RJ-45-Kabel ist nicht angeschlossen.	Stellen Sie sicher, dass das RJ-45-Kabel zwischen dem Regen VD und der Maincon-Platine angeschlossen ist.
und Alarm 9931 UNDEFINIERTER FEHLER IN DER HOCHSPANNUNGSVERSORGUNG
		Die Software ist veraltet.
		Es liegt ein Wechselstrom-Eingangsphasenverlust vor. Oder die AC-Eingangsspannung beträgt weniger als 180 VAC (RMS) oder mehr als 276 VAC (RMS).	Überprüfen Sie die Eingangswechselspannung des Regen VD.
und Alarm 646 FEHLER DER ELEKTRISCHEN VERSORGUNG	und Alarm 9894 VD REGEN VAC EINGANG NIEDRIG		Anweisungen zum Aktualisieren der Firmware finden Sie unter NGC – Firmware-Update.
			Anweisungen zum Aktualisieren der Firmware finden Sie unter NGC – Firmware-Update.
Häufiger, wenn die Spindel verlangsamt wird.			Wenn andere Alarme ausgelöst werden, beheben Sie diese Alarme und ignorieren Sie das Summgeräusch.
Alarm 646 ELEKTRISCHER VERSORGUNGSFEHLER wird erzeugt, während die Maschine im Leerlauf ist. Sie kann intermittierend sein. UND/ODER Es ist auch ein Klickgeräusch aus dem Regen VD zu hören, wenn die Maschine im Leerlauf ist.			Prüfen Sie, ob die Maschine einen Phasenwandler oder eine Dreieckskonfiguration mit offenem Schenkel für die Stromzufuhr verwendet. Für alternative Stromversorgungslösungen wenden Sie sich an das lokale Haas Factory Outlet (HFO). Siehe den Abschnitt Alarm 646weiter unten.

Input AC Voltage

Korrekturmaßnahme

Messen Sie die Wechselspannung zwischen allen drei Phasenpaaren am TB2, der sich auf dem Haupttransformator befindet. Die Wechselspannung muss zwischen 180 und 276 VAC liegen (360 und 480 Volt bei Hochspannungsoption).

Die Eingangsspannungskabel mit den Bezeichnungen 74, 75 und 76 müssen dreifach auf die Klemmenleiste gelegt werden, was der im obigen Schritt durchschnittlichen Spannung entspricht.

Firmware Update

Das Firmware-Upgrade für den Regen Vektorantrieb wird nur in der Software 100.20.000.1000 oder später unterstützt.

Es ist derselbe Prozess wie die Aktualisierung der E/A- oder Werkzeugwechsler-Karten, aber stattdessen würden Sie die Option “Vektorantrieb” im Popup-Fenster wählen und die Vektorantrieb-Firmware auswählen.

Siehe E/A-PCB-Firmware-Aktualisierungsverfahren.

Alarm 646 - Electrical Supply Error

Der Alarm 646 – Fehler in der elektrischen Versorgung wird von der Regen VD generiert, die einen Wechselstromfehler meldet.

Der Zustand der Maschine, in dem der Alarm ausgelöst wird, ist wichtig, um die Ursache zu ermitteln.

Nachfolgend finden Sie einige Details zu den verschiedenen Bedingungen, unter denen der 646 Alarm auftritt:

Im Folgenden finden Sie einige Abhilfemaßnahmen für diese Fälle.

Alarm 646, wenn die Spindel beschleunigt wird:

Wenn die Spindel beschleunigt und der Alarm ausgelöst wird, kann ein Summton aus dem Schaltschrank kommen.

Das Summgeräusch hat nichts mit dem ausgelösten Alarm zu tun.

Das Brummen sollte als normales Verhalten angesehen werden, insbesondere während der Verlangsamung der Spindel.

Prüfen Sie die Firmware-Version des Vektorantriebs, indem Sie auf Diagnose drücken und dann zur Registerkarte System [1] navigieren.

Suchen Sie die aktuelle Firmware-Version in der Zeile für VD Version.

Das Bild zeigt zum Beispiel, dass die Firmware des Regen-Vektorantriebs Version V01.13 [2] ist.

Wenn die Firmware unter V01.18 liegt, aktualisieren Sie die Firmware auf die neueste Version.

Weitere Einzelheiten finden Sie in der Anleitung NGC – Firmware Update.

Alarm 646 Intermittierend, während die Maschine im Leerlauf steht:

Der Alarm kann ausgelöst werden, wenn der Nothalt-Schalter gedrückt oder losgelassen wird, während sich die Spindel im Leerlauf befindet.

Aktualisieren Sie zunächst die Firmware des Regenerationsvektorantriebs auf die neueste Version.

Wenn das Problem weiterhin besteht, überprüfen Sie den Schaltschrank auf ein Klickgeräusch.

Dieses Klickgeräusch würde von einem Relais im Vektorantrieb [1] kommen. Dies ist kein normales Verhalten, wenn die Maschine im Leerlauf ist.

Hinweis: Um zu bestätigen, dass es sich bei dem Klicken um das Relais handelt, können Sie auch auf eine Anzeige-LED an der Seite des Vektorantriebs achten [2]. Er schaltet sich gleichzeitig mit dem Klicken des Relais ein und aus.

Das Klickgeräusch, das vom Relais kommt, während die Maschine im Leerlauf ist, ist ein Hinweis darauf, dass die Stromzufuhr überprüft werden muss.

Prüfen Sie, ob die Stromversorgung der Maschine über einen Phasenumrichter oder eine offene Dreieckskonfiguration erfolgt.

Diese können zu Ungleichgewichten bei Spannungen und Frequenzen führen, die den Regenerationsvektorantrieb dazu veranlassen, einen Fehler zu erzeugen.

Für alternative Stromversorgungslösungen wenden Sie sich an das lokale Haas Factory Outlet.

Siehe den links abgebildeten Aufkleber:

Diese Maschine mit dem Regen Vektorantrieb ausgestattet. Die Verwendung von Phasenwandlern ist untersagt, da dies zu Schäden sowohl am Wandler als auch an der Maschine führen kann.

Hinweis: Dieser Aufkleber ist nur auf Maschinen angebracht, die 2026 oder später gebaut wurden.

Short Circuit Inspection

Korrekturmaßnahme

Überprüfen Sie die Kabel des Spindelmotors. Stellen Sie sicher, dass die Kabel des Spindelmotors nicht verunreinigt oder gequetscht sind.

Überprüfen Sie den Vektorantrieb. Trennen Sie alle Vektorantriebsklemmen und führen Sie die folgenden Tests durch:

Stellen Sie Ihr Messgerät auf Ohms-Testmodus ein.

Wenn das Messgerät nicht OPEN (O.L) anzeigt, ist der Vektorantrieb beschädigt.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm oder O.L. aufweisen. Wenn das Messgerät einen sehr geringen Widerstand auszeichnet, ist der Vector Drive beschädigt.

Hinweis: Wenn das Messgerät O.L anzeigt, anzeigt, weist dies auf einen offenen Stromkreis hin und es gibt keinen Kurzschluss zwischen den Klemmen.

Stellen Sie Ihr Messgerät auf den Ohm-Testmodus ein.

Das Messgerät sollte in der Regel hohe Widerstandswerte im Kilo- oder Mega-Ohm oder O.L. aufweisen. Wenn das Messgerät einen sehr geringen Widerstand auszeichnet, ist der Vector-Antrieb beschädigt.

Hinweis: Wenn das Messgerät O.L anzeigt, weist dies auf einen offenen Stromkreis hin und es gibt keinen Kurzschluss zwischen den Klemmen.

Regen Vector Drive - Troubleshooting Guide - NGC - TG0117

Regen Vektorantrieb – Leitfaden zur Fehlerbehebung – NGC